SIMOTION P320-3 Motion Controller

Заказные данные
(3)
Аксессуары
(3)

SIMOTION P - система управления движением на базе промышленного компьютера, в котором логическое управление, управление движением и функции человеко-машинного интерфейса (HMI) программируются на единой платформе, вместе со стандартными PC-приложениями.

Аппаратно SIMOTION P320-3 построен на базе конструктива SIMATIC Microbox PC и имеет ряд ключевых особенностей:

• Высокопроизводителен: PC платформа на базе процессора Intel
• Надежный: Нет движущихся частей (нет вентиляторов, вместо HDD установлен SSD)
• Компактный: Малые присоединительные размеры
• Гибкий в использовании: Допускает различные положения установки.

Операционная система Windows Embedded Standard 2009 с ядром реального времени SIMOTION.

Гибкость в работе

SIMOTION P320-3 может работать с разными панелями визуализации:
• Без панели:
SIMOTION P320-3 может работать без панели, как классический ПЛК.
• С стандартной панелью или монитором:
Беспрепятственная работа с стандартной HMI панелью или монитором по DVI интерфейсу.
• С панелью SIMOTION P:
Передняя панель может быть установлена на макс. расстоянии 30 м до SIMOTION P320-3.

PC-based CompactFlash вместо жесткого диска

Для повышения надежности контроллера из его конструкции были исключены все вращающиеся части. Вместо жесткого диска используется PC-based CompactFlash card, доступ к которой, осуществляется без использования каких-либо инструментов.

Оптимизированная работа с PC-based CompactFlash

Хорошо известно, что операционная система Windows не подходит для работы с твердотельными модулями памяти, т.к. большие объемы данных непрерывно буферизируются в памяти. Такая запись данных очень быстро уменьшает ресурс работы твердотельных накопителей.
Используя технологии оптимизации, удается решить эту проблему. Оптимизация осуществляется за счет запрещения буферизации на твердотельный накопитель и создания специальной области памяти в RAM для буферизации. Таким образом, удается существенно увеличить ресурс PC-based CompactFlash card.

Высокая доступность системы

Следующие особенности SIMOTION P320-3 делают его крайне удобным в эксплуатации:
• Встроенные функции диагностики батарей, температуры и мониторинг выполнения программ
• Светодиодная диагностика
• Встроенная система резервного питания.

Основные компоненты

• ПЦУ: Intel Core 2 Solo, 1.2 GHz
• Операционная система: Windows Embedded Standard 2009
• Память: 2 GB DDR3 SDRAM
• 4 GB CompactFlash card
• Резервирование и хранения данных посредством SIMATIC IPC Image & Partition Creator (Опция)

Серийный ввод в эксплуатацию с USB Flash Drive

Для серийного ввода в эксплуатацию необходимо иметь образ созданный с помощью SIMATIC IPC Image & Partition Creator, который копируется на Simotion P320. Копируемый образ серийно переносится с помощью USB Flash Drive на Simotion P320, что весма удобно.
ПО SIMATIC IPC Image & Partition Creator должено заказываться отдельно ( см. заказные).

Дизайн

Интерфейсы

Диагностика

В SIMOTION P320-3 функции диагностики и отображения реализованы посредством программного монитора. Доступ и работа с ним осуществляется с использованием клавиатуры, мыши и touch панели.

Встроенные интерфейсы

• 1 x COM 1 (V.24)
• 1 x DVI
• 4 x USB 2.0
• 1 x Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbit/s)
• 1 x PROFINET IO (1 один интерфейс с 3 портами)

Отображение информация

• SIMOTION P320-3 может работать без дисплея или панели визуализации.
• При использовании монитора он подключается посредством DVI интерфейса.
• SIMOTION P Панели подключаются к SIMOTION P320-3 посредством SIMATIC Panel PC Remote Kit.

Панели для SIMOTION P

Для SIMOTION P350 возможны следующие панели оператора
• 12" с мембранной клавиатурой,
• 12" с сенсорным экраном,
• 15" с сенсорным экраном.

Передача данных по PROFINET

SIMOTION P320-3 может обмениваться данными посредством встроенного интерфейса PROFINET. Контроллер с интерфейсом PROFINET имеет следующие характеристики:

• Передача данных как PROFINET-IO контроллер, I-Device (контроллер и ведомое устройство одновременно)
• 100 Мбит/с full duplex
• Поддержка PROFINET IO реального времени:
• RT (реального времени)
• IRT (такт синхронная передача данных)
• Работа с распределенными ведомыми устройствами PROFINET IO
• Работа с распределенными приводами по PROFINET по профилю PROFIdrive V4
• Поддержка стандартной передачи данных по Ethernet.
• для связи с SIMOTION SCOUT
• для подключения HMI
• для связи с любыми другими устройствами по TCP/IP или UDP
• 3 встроенных порта RJ45 управляемые контроллером PROFINET ASIC ERTEC400.

SIMOTION IT сервис и диагностические функции

SIMOTION IT полностью поддерживаются SIMOTION P контроллером. С помощью этого сервиса можно разрабатывать пользовательские страницы, получать доступ к системным и пользовательским переменным. Java скрипты или апплеты также позволяют внести дополнительную функциональность в пользовательские WEB странички. Доступ к SIMOTION IT осуществляется через стандартный браузер.

Высокоскоростная периферия

Контроллер серии SIMOTION P способен обмениваться данными с другими устройствами с минимальным тактом 250 мкс. Столь короткие времена обмена крайне важны для работы с высокоскоростными устройствами, например, гидравлическими осями.

Гибкая установка в электрическом шкафу

SIMOTION P320-3 может устанавливаться в различные монтажные позиции в электрическом шкафу.

Гибкие возможности установки: (1) стандартная, (2) вертикальная установка, (3) установка на угловой кронштейн, (4) установка на фронтальный кронштейн

Интеграция

Схема подключения SIMOTION P320-3

Технические данные

SIMOTION P320-3 Motion Controller
PLC Производительность
Максимальное количество управляемых осей	64
Минимальный такт PROFINET	250 мкс
Минимальный такт серво/регул.положения	250 мкс
Память
RAM (Random Access Memory)	2 GB DDR3 SDRAM
Сохраняемая память	15 KB (256 KB с UPS)
CompactFlash карта	4 GB
Постоянная память(данные пользователя на CF)	64 MB
Коммуникация
USB интерфейс	4 x USB 2.0
Ethernet интерфейс	1
PROFINET интерфейс	1 интерфейсс 3 портами Поддержка PROFINET IO с IRT и RT профилями М.б. конфигурирован как PROFINET IO контроллер или устройство
Общие характеристики
Питающее напряжение	24 V DC
Потребляемая энергия, макс.	72 W
Допустимый провал напряжения, макс.	5 мс
Степень защиты, согласно EN 60529 (IEC 60529)	IP20
Скорость изменения температуры окр. среды, макс.	10°С/час
Предельная относительная влажность, согласно EN 60068-2-78, EN 60068-2-30
Хранение и транспортировка	5 ... 95 % при 25 °C
Работа	5 ... 80 % при 25 °C
Допустимая температура окр. среды
Хранение и транспортировка	-20 ... +60 °C
Работа
Установка на вертикальную поверхность	0 ... 45 °C
Установка на монтажную рейку	0 ... 55 °C
Масса, примерно	2 кг
Размеры (Ш x В x Г)	262 x 142 x 47 мм
Одобрено, согласно	UL/CSA

Дополнительно

Описание	Заказной №
SIMATIC IPC комплект установки	6ES7648-1AA20-0YB0
SIMATIC IPC Image & Partition Creator V3.0	6ES7648-6AA03-0YA0
SIMATIC IPC USB Flash диск 2 GB, USB 2.0 SIMATIC IPC Image & Partition Creator ПО предварительно установлено	6AV7672-8JD00-0AA0
Touch pen (комплект установки для Touch панели)	6AV7672-1JB00-0AA0

Дальнейшая информация

SIZER инструмент выбора конфигурации

При помощи ПО SIZER, Вы можете без каких-либо трудностей подбирать привод SINAMICS S120, контроллер SIMOTION. Он позволяет не только выбирать компоненты, но и загружать чертежи и техническую информацию. Также Вы можете предварительно оценить загрузку выбранных контроллеров в зависимости от объема пользовательского программного обеспечения.

Более детальную информацию о SIZER, можно найти в главе "System description – Dimensioning".