SIMOTION P на базе ПК

Заказные данные
(2)
Аксессуары
(4)

SIMOTION P - система управления движением на базе промышленного компьютера, в который логическое управление, управление движением и функции человеко-машинного интерфейса (HMI) программируются на единой платформе, вместе со стандартными PC-приложениями.

Открытость с операционными системами Windows NT

Все более и более границы между производством и средами офиса исчезают.

SIMOTION P обеспечивает преимущества офисного рабочего места технолога непосредственно на вашем оборудовании, например:

Работа с различными сетями передачи данных
Хранение больших объемов информации
Защита данных
Интегрированные системы связи

SIMOTION P объединяет преимущества открытости операционных систем Microsoft Windows NT с работой в реальном времени для вашего управления движением и задач автоматизации.

Решение задач визуализации с SIMOTION через программное обеспечение интерфейса управления SIMATIC ProTool/Pro является простым и дружественным. Стандартный интерфейс сервера OPC используется, если применяется программное обеспечение пользователя из других систем разработки.

Используя современную связь (Internet, например), Вы теперь имеете доступ к:

Удаленному обслуживание
Teleservice
Просмотр данных

Кроме того, стандартные компоненты PC могут также использоваться в ваших приложениях.

Стандартные интерфейсы

Аппаратные компоненты:
- Принтеры
- Мониторы
- Клавиатура / мышь
Программное обеспечение:
- программы Microsoft Office (Microsoft Excel, например)
- Программы сбора информации производства

Область применения

Система SIMOTION P идеальна для использования в:

Приложениях, где предпочтительно использовать ПК, например где требуется обширное и всестороннее управление и обработка данных.
Приложениях где необходимо сочетать в одной платформе функции управления движением, а так же отображения и визуализации, что дает выигрыш в производительности и экономит место.

Основные отрасли приложений:

Упаковочные машины
Машины для обработки пластика и резины
Текстильные станки
Печатные станки
Станки для обработки дерева, стекла, керамики и камня

Во всех этих машинах требуется высокий уровень интеграции логических функции и функций управления перемещениями с мехатронными функциями, такими как валковая подача.

Дизайн

Топология SIMOTION P

Топология

Система управления движением SIMOTION P может управлять как приводами, так и распределенной периферией через два синхронных PROFIBUS DP интерфейса. SIMOTION P соединяется с PROFIBUS DP с помощью карточки IsoPROFIBUS. Это карта PCI с двумя синхронными PROFIBUS DP интерфейсами (12 Мбит/с). Скорость передачи и такт синхронизации могут задаваться пользователем. По желанию один из этих PROFIBUS DP интерфейсов может использоваться как MPI интерфейс.

Все программное обеспечение, касающееся автоматизации и управления движением, работает в ядре SIMOTION.

Внутренние связи, обеспечивают высокоскоростной обмен данными между ядром SIMOTION и операционной системой Microsoft Windows. Эти данные могут в дальнейшем использоваться любым приложением Microsoft , например, через OPC сервер.

Наличие встроенного Ethernet интерфейса позволяет использовать SIMOTION P для интеграции в локальных сетях (LANs). Более того, возможно так же подключить к SIMOTION P внешнюю панель оператора для удаленного управления.

Программирование выполняется на отдельном программаторе, либо прямо на самом SIMOTION P.

SIMOTION P – готовая к работе система на базе ПК

SIMOTION P - компактная система управления движением на базе ПК, состоит из:

SIMOTION P350
Карточка IsoPROFIBUS
Программное ядро SIMOTION
Операционная система Microsoft Windows

При необходимости, есть возможность подключения CD‑ROM.

Система SIMOTION P доступна с панелями различных размеров:

Существуют SIMOTION P с 12“ или 15“ TFT панелями, где для работы можно пользоваться клавишами, а можно сенсорным экраном

Для работы SIMOTION P необходимо питание 24 В. Так же, рекомендуется использовать бесперебойные источники питания(UPS). Для питания от сетей 120 V/230 V/400 В, необходимы следующие блоки питания:

Блок питания (один из):
- SIMATIC PS 307
- SITOP power.

Сигналы I/O передаются с помощью систем распределенной периферии, которые подсоединяются к карточке IsoPROFIBUS.

SIMATIC
- ET 200S
- ET 200M
- ET 200X
- ET 200eco

Дополнительную информацию о модулях, которые могут использоваться вместе с SIMOTION P можно найти в разделе "Компоненты системы".

От систем распределенной периферии сигналы передаются в SIMOTION P по цифровым, защищенным от помех каналам связи PROFIBUS DP со скоростью передачи данных 12 Мбит/с.

Для очень быстрой обработки I/O сигналов, SIMOTION P может расширяться за счет плат MCI, для подключения дополнительных встроенных входов/выходов. Плата расширений MCI вставляется в разъем рядом с платой IsoPROFIBUS.

Функции

SIMOTION P - это свободно программируемый PC с встроенной Motion Control системой с масштабируемой функциональностью.

Стандартные технологические функции интегрированы в SIMOTION ядро и поставляются вместе с устройством.

Функциональность может расширяться загружаемыми пакетами технологии.

Автоматически регулируемое по положению, управление движением для сервоприводов

• Приводы с цифровым интерфейсом заданного значения:
Для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMOTION P имеет автоматически регулируемое по положению управление движения по PROFIBUS DP. Для этого используется протокол PROFIBUS:

- профиль PROFIDrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией)

• Приводы с аналоговым интерфейсом заданного значения:
Для подключения приводов с аналоговым ± 10 V интерфейсом заданного значения может использоваться блок ADI 4.
К ADI 4 могут подключаться:

- 4 привода

- 4 датчика

- бинарные входы и выходы

Пакеты технологии

Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

• Позиционирование - Position

• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

• Дисковые кулачки - Cam

• Терморегулятор - TControl

Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

Производительность

• Очень короткое время обработки команд открывают новые возможности применения от среднего до высшего диапазона мощностей.

• Аппаратная поддержка арифметики с плавающей точкой позволяет эффективно применять сложные математические функции.

Проектирование/Программирование/Параметрирование

Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

Обслуживание и наблюдение (HMI)

Для обслуживания и наблюдения может использоваться:

• Панель оператора отдельная или установленная непосредственно на блоке

• SIMOTION P система

Наше программное обеспечение визуализации SIMATIC ProTool/Pro настроено на SIMOTION P систему и делает возможной комфортабельную, простую реализацию Ваших функций обслуживания и наблюдения. Непрерывное представление данных позволяет просто связывать переменные процесса с Вашими объектами визуализации.

Конечно, применимы также панели визуализации от любых производителей на основе операционной системы Microsoft Windows. Связь с SIMOTION P систему происходит посредством сервера OPC.

SIMOTION ядро – поддержка HMI

SIMOTION ядро содержит уже следующие комфортабельные функции HMI:

• Обмен данными HMI
Система HMI требует от SIMOTION P данные процесса – SIMOTION P передает данные процесса в параметрированное время актуализации. Передача происходит независимо от SIMOTION ядра.

• Диагностирование
Интеллектуальная система диагностирования SIMOTION P контролирует постоянно функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибки времени, отказ блоков и соответственно сети и т.д.)

Старт/Стоп/Безопасность

Программное обеспечение ядра SIMOTION P не имеет естественно никаких кнопок или переключателей для изменения ее рабочих состояний (ПУСК / ОСТАНОВ). Эту задачу решает монитор программного обеспечения (смотри рис. программное обеспечение - монитор), который обслуживается при помощи клавиатуры или мыши.

Монитор программного обеспечения

Этот монитор визуализирует рабочие состояния во время запуска и при работе. Дополнительные функции - например, загрузка прикладных программам или SIMOTION P системы. При завершении важные данные (Reteindaten) хранятся в течение времени отключения источника питания на плате IsoPROFIBUS, так что при повторном включении расчеты могут быть сразу продолжены с последними актуальными данными.

Устойчивость SIMOTION ядра не зависит от Microsoft Windows операционной системы. В случае "Синего экрана" Windows NT SIMOTION P продолжает работу и может реагировать на команды пользователя.

Коммуникация

SIMOTION P350 содержит:

• 1 x MPI - интерфейс PROFIBUS - встроен

• 2 x такт-синхронный PROFIBUS- на дополнительной
плате IsoPROFIBUS

• 1 x интерфейс Ethernet с 100 мегабит / с - встроен

по MPI - интерфейсу PROFIBUS может обмениваться сообщениями с:

• Системой инжиниринга на PG/PC

• Системам HMI (обслуживание и наблюдение)

Оба PROFIBUS-интерфейса на
плате IsoPROFIBUS

• поддерживают расширение PROFIBUS - тактовую синхронизацию и оптимизированы для коммуникации с полевыми устройствами,

• обмениваются сообщениями одновременно с периферийными устройствами управления технологическим процессом и цифровыми приводами как, например, SIMODRIVE 611 universal. При этом используется свойство „ Такт-синхронная работа “ с фазовой ошибкой максимум 1 µs высшим качеством регулирования.

• обмениваются сообщениями с дополнительными SIMOTION системам и системами автоматизации SIMATIC серий S7/C7.

По интерфейсу Ethernet может обмениваться сообщениями с:

• Системой инжиниринга на PG/PC

• Системами HMI (обслуживание и наблюдение)

• Функциями Teleservice через модем / доступ в Интернет

Для проектирования функций коммуникации имеется комфортабельная система инжиниринга Scout.

Интеграция

Схема подключения SIMOTION P320-3

Особенности

Управление логикой, управление перемещением, визуализация и поддержка стандартных приложений Microsoft, все это комбинированно в одной платформе, которая готова к работе без каких либо дополнительных настроек и установок
Увеличенная производительность
Простое написание программ с использованием функции программирования перемещений и логики в одной программе
Связь с приводами через изохронный PROFIBUS DP, включая расширенные функции диагностики
Простота в создании и конфигурировании человеко-машинного интерфейса
Открытость к стандартным приложениям Microsoft Windows
Доступность стандартных механизмов связи через Ethernet
Удобное обновление программного обеспечения через CD-ROM
Индивидуальная конфигурация управлния

Технические данные

SIMOTION P320-3 Motion Controller
PLC Производительность
Максимальное количество управляемых осей	64
Минимальный такт PROFINET	250 мкс
Минимальный такт серво/регул.положения	250 мкс
Память
RAM (Random Access Memory)	2 GB DDR3 SDRAM
Сохраняемая память	15 KB (256 KB с UPS)
CompactFlash карта	4 GB
Постоянная память(данные пользователя на CF)	64 MB
Коммуникация
USB интерфейс	4 x USB 2.0
Ethernet интерфейс	1
PROFINET интерфейс	1 интерфейсс 3 портами Поддержка PROFINET IO с IRT и RT профилями М.б. конфигурирован как PROFINET IO контроллер или устройство
Общие характеристики
Питающее напряжение	24 V DC
Потребляемая энергия, макс.	72 W
Допустимый провал напряжения, макс.	5 мс
Степень защиты, согласно EN 60529 (IEC 60529)	IP20
Скорость изменения температуры окр. среды, макс.	10°С/час
Предельная относительная влажность, согласно EN 60068-2-78, EN 60068-2-30
Хранение и транспортировка	5 ... 95 % при 25 °C
Работа	5 ... 80 % при 25 °C
Допустимая температура окр. среды
Хранение и транспортировка	-20 ... +60 °C
Работа
Установка на вертикальную поверхность	0 ... 45 °C
Установка на монтажную рейку	0 ... 55 °C
Масса, примерно	2 кг
Размеры (Ш x В x Г)	262 x 142 x 47 мм
Одобрено, согласно	UL/CSA

Дополнительно

Описание	Заказной №
SIMATIC IPC комплект установки	6ES7648-1AA20-0YB0
SIMATIC IPC Image & Partition Creator V3.0	6ES7648-6AA03-0YA0
SIMATIC IPC USB Flash диск 2 GB, USB 2.0 SIMATIC IPC Image & Partition Creator ПО предварительно установлено	6AV7672-8JD00-0AA0
Touch pen (комплект установки для Touch панели)	6AV7672-1JB00-0AA0

Дальнейшая информация

Дополнительную информацию

по модулям I/O можно найти в разделе "Компоненты системы".
по функциям платформ SIMOTION можно найти в раздели "Обзор функций".
по runtime системе SIMOTION можно найти в разделе "Программное обеспечение для SIMOTION ".
по HMI можно найти в разделе "Компоненты системы/HMI".
по системам связи SIMATIC NET можно найти в разделе "Связь".