Введение

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  SIMOTION C объединяет задачи Motion Control с оправдавшей себя конструктивной техникой SIMATIC S7-300 и их возможностей расширения. Для логического управления и задач Motion Control имеется контроллер SIMOTION С230-2.

  Область применения

  SIMOTION C оптимален для задач, где:

  • Функции Motion Control и логического управления должны программироваться и параметрироваться в одном блоке,

  • Motion Control - и программа управления должна отрабатываться непосредственно в преобразователе (Simotion D),

  • Требуется позиционирование, согласованное движение нескольких приводов, синхронное движение и программные кулачковые переключатели,

  • маленький, высоко-интеллектуальный и экономичный блок управления должен размещаться централизованно или непосредственно в машине(станке),

  • Требуется коммуникация с дополнительным устройствами автоматизации.

  SIMOTION C - универсальный блок, он удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую ЭМ-совместимость и стойкость к термическим и механическим перегрузкам.

  Основные области применения:

  • Упаковочные машины

  • Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины

  • Экструдеры, волочильные машины

  • Текстильные машины

  • Печатные машины

  • Машины для обработки древесины, стекла, керамики и камня

  Эти машины требуют высокой интеграции логики и функций Motion Control, а также часто нуждаются в загружаемых технологических функциях, например, для моталок и летучих ножниц.

   

  Дизайн

  

  SIMOTION C с централизованной и децентрализованной периферией

  Motion Control-система SIMOTION C построена модульно. Имеется обширный спектр блоков, причем компоненты SIMATIC S7-300 и техника привода связаны в единую систему.

  Компоненты и интерфейсы контроллера SIMOTION C:

  • Аналоговые интерфейсы привода для выдачи заданного значения

  • Интерфейсы для инкрементального датчика и датчиков абсолютного значения для учету истинного значения положения

  • Встроенные периферийные устройства для особенно быстрых сигналов

  • SIMOTION карточка памяти (ММК) для хранения:

  - SIMOTION ядра

  - прикладных программ

  - переменных пользователя

  • Встроенные интерфейсы связи для соединения с:

  - децентрализованными периферийными устройствами

  - Системам визуализации

  - PG/PC

  - дополнительными системам Motion Control и автоматизации

  - приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

  • Индикаторы состояния и сбоев и переключатель режимов работы

  К системе SIMOTION C относятся:

  • Центральный контроллер

  • По мере надобности дополнительные компоненты системы:

  - Блоки питания SIMOTION C на напряжение питания 120 V / 230 V AC
  Более подробную информацию
  вы найдете в описании к блокам питания в "компонентах системы".

  - централизованные (не встроенная) и децентрализованные компоненты периферийных устройств

  - приводы с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения
  Более подробную информацию
  Вы найдете в "компонентах системы".

  Конструктивная техника

  Простая конструктивная техника делает SIMOTION C гибким и дружественным в обслуживании:

  • Монтаж блоков
  Блоки просто навешивают на шину, закрепляют и завинчивают до отказа.

  • Встроенная шина
  Шина данных встроена в контроллер. Соединение контроллера с блоками периферийных устройств происходит по разъемам шины, которые помещаются с обратной стороны корпуса.

  • Кодирование разъема предотвращает ошибочную установку блоков.

  • Используются как винтовые, так и пружинные клеммы для периферийных устройств

  • Технология TOP-коннект предлагает
  готовые схемы соединений на 1-3 проводника, винтовая или пружинная техника подключения альтернативно к схеме соединений непосредственно в блоке периферийных устройств.
  
  Более подробную информацию
  по TOP-коннект вы найдете в каталоге КТ 10.2 и в Интерактивном каталоге под "системами автоматизации", "соединением посредством кабелей системы / электрошкафы", "соединение посредством кабелей системы SIMATIC TOP-коннект “.

  • Одинаковая глубина встраивания для всех блоков, так как все присоединения и разъемы заглублены в блоках и защищены крышками.

  • Никаких ограничений на размещение блоков, система самоконфигурируется.

  Расширение

  8 гнезд для блоков периферийных устройств формата SIMATIC S7-300 могут заниматься максимально справа в ряд с контроллером в центральном блоке.

  Более подробную информацию
  Вы найдете в "компонентах системы".

  При использовании IM 365 - носителя периферийных модулей (сдвоенная структура) может подключаться в целом 16 периферийных модулей. Многолинейная структура с IM  360 / В 361 не поддерживается SIMOTION C.

  

  SIMOTION C может строиться горизонтальный или вертикально.

  Если требуются дополнительные блоки периферийных устройств, исходя из этого, то децентрализованные периферийные устройства SIMATIC ET200 может подключаться через PROFIBUS DP к контроллеру.

  Количество блоков периферийных устройств ограниченно их потреблением тока из шины. Потребление тока всех устройств, которые находятся на одной шине, не может превосходить 1,2 A.

  Расширение с децентрализованными периферийными устройствами

  Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:

  • ET 200S

  • ET 200 М

  • ET 200X

  • ET 200ECO

  Более подробную информацию
  к применимым блокам для SIMOTION C вы найдете в "компонентах системы".

  Функции

  Как базовая функциональность SIMOTION C предоставляет для различных задач автоматизации:

  • Система реального времени, свободно программируется

  • Приоритеты задач (задачи циклические, последовательные)

  • IEC 61131-единообразные языковые команды для:

  - задач соединения и вычислительных задач

  - задач коммуникации и администрирования

  • Интерфейсы проверки и диагностирования

  Эта тверже встроенная функциональность может дополняться по требованию загружаемыми стандартными функциями (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР) и функциями коммуникации, например Ethernet.

  Более подробную информацию
  Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

  SIMOTION обновление ядра

  Обновление ядра для SIMOTION К230-2 поставляются на лазерном диске и могут с PG или PC на
  SIMOTION карточку памяти (ММК) копироваться. Для записи карточки памяти SIMOTION требуется адаптер.

  Более подробную информацию
  Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга “.

  Пакеты технологии (ТП)

  Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

  • Позиционирование - Position

  • Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

  • Дисковые кулачки - Cam

  • Терморегулятор - TControl

  Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

  Проектирование/Программирование/Параметрирование

  Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

  Обслуживание и наблюдение (HMI)

  В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.

  SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP

  Более подробную информацию
  Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".

  Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET

  Более подробную информацию
  Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".

  Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер

  Более подробную информацию
  Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".

  Функции диагностирования

  Интеллектуальная система диагностирования контроллера постоянно контролирует функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибка времени, отказ блоков и т.д.)

  Надежность

  Переключатель режимов работы
  При удаленном ключе переключателя режимов работы режим работы не может заменяться. Этим предотвращается некомпетентный запуск программы, а также сброс / перезапуск прикладной программы.

  Коммуникация

  Контроллер поддерживает следующие виды коммуникации:

  • Коммуникация процесса

  • Обмен данными

  В контроллерах SIMOTION C встроены 2 PROFIBUS-интерфейса, а также опционально интерфейс Ethernet 100 мегабит / с.

  „ Более подробную информацию
  Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

  К коммуникации с цифровыми приводами SIMOTION C поддерживает PROFIBUS-DP с тактовой синхронизацией.

  Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации система инжиниринга имеется система SCOUT. Соединение компонентов сети происходит посредством "перетащить и оставить".

  Коммуникация процесса по PROFIBUS DP

  Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.

  PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.

  Децентрализованные периферийные устройства на PROFIBUS DP обрабатываются с точки зрения пользователя как центральные периферийные устройства (одинаковое проектирование, адресация и программирование)

  Обмен данными

  Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.

  Обмен данными может происходить между:

  • Контроллерами и PG/PC

  • Контроллерами и другими Motion Control системами
  SIMOTION

  • Контроллерами и системами автоматизации

  • Контроллерами и приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

  Обмен данными может быть циклическим или по прерываниям (от прикладной программы):

  • Циклическая замена пакетов данных между контроллерами

  • Буферизованная коммуникация к другим участникам

  • Коммуникацию с приводами происходит по эквидистантным PROFIBUS-функциям.

  Особенности

  • Гибкость применения благодаря использованию SIMATIC S7 блоков
  • Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet
  • Комфортабельный "дружественный" монтаж и обслуживание, несложное конструктивное исполнение без вентилятора
  • Простая расширяемость при модернизации
  • Оптимальная адаптация к конкретной задаче автоматизации благодаря широкому спектру блоков
  • Высокая производительность, множество встроенных функций
  • Универсальность, цифровой и аналоговый интерфейс с сервоприводами
  • Самый простой инжиниринг для управления и задач Motion Control

  Дальнейшая информация

  Дальнейшая информация

  • oпо TOP connect можно найти вкаталоге KT 10.2 и в интерактивном каталоге в разделе "Automation Systems", "System Cables/Control Cabinets", "SIMATIC TOP connect System Cables".