SIMOTION SCOUT Структурированный текст (ST)

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Язык программирования высокого уровня Структурированный текст (ST) предоставляет все языковые средства в форме команд. Это позволяет создавать хорошо структурированные программы.
  Основные команды реализует всё, что требуется для:

  • управления данными,
  • функций вычислений,
  • структур управления,
  • обработки периферийных устройств.

  При использовании технологического пакета управления движением расширяется диапазон доступных команд за счёт дополнительных эффективных и очень гибких команд управления движением (например: команда _pos (...) используется для позиционирования оси, регулируемой по положению).
  Исходный файл на языке ST в основном состоит из непрерывного текста. Этот текст может быть поделён и структурирован по разделам, которые представляют логические секции исходного файла ST.
  Эти разделы могут состоять из следующего:

  • программы, назначенной к уровню исполнения реального времени,
  • функционального блока с выделенной памятью
  • функции без выделенной памяти.

  Функциональные блоки и функции не назначаются уровню исполнения реального времени. Они вызываются из прикладной программы.

  Особенности

  Преимущества

  • Функции управления движения, функции ПЛК и технологические функции содержатся в одном языке
  • Хорошо структурированные программы с возможностью создания комментариев
  • Эффективные функции редактирования, такие как цветовое выделение синтаксиса и автоматическое выравнивание по уровню вставки
  • Простые в использовании функции отладки для тестирования во время работы и диагностирования:
    например, представление текущего содержания переменных во время выполнения, точки остановки, назначаемые в редакторе.