Модуль позиционирования FM 354

Заказные данные
(1)
Аксессуары
(22)

Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.

Модуль находит применение:

В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
В системах управления конвейерами.
В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
В системах автоматизации складского хозяйства.

Дизайн

В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:

FM 354:
- Управление позиционированием сервопривода.

SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
- Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.

Центральный процессор S7-300:
- Управление последовательностью выполнения операций.
- Запуск и остановка системы позиционирования.

Программатор:
- Программирование на STEP 7.
- Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
- Тестирование и отладка программы.

Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.

Функции

Функции позиционирования

Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
Ограничения для перемещений.
Фиксация текущих значений „на лету“.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

Технические данные

	6ES7354-1AH01-0AE0
Напряжение питания
Номинальное значение
24 В DC	Есть
Потребляемый ток
Потребляемый ток, макс.	350 мA
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 20-полюсный
Дискретные входы
Количество	4
Функции	Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30 В
Входной ток
Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	6 мA; от 6 дo 15 мA
Дискретные выходы
Количество	4
Функции	Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В
Высокого уровня	UP - 3 В
Выходной ток
Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.	0.6 A; при UPмакс
ток утечки сигнала логического нуля	2 мA
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть
Выходной ток, макс.	220 мA
Длина кабеля, макс.	35 м
24 V - питание
24 В	Есть
Выходной ток, макс.	300 мA
Длина кабеля, макс.	100 м
Датчик
Подсоединяемые датчики
Инкременальный датчик	Есть
SSI-датчик	Есть
Инкременальный датчик
Сигналы перемещения	A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
Сигнал нулевой отметки	N (прямой и инверсный)
Уровень входных сигналов	5В (дифференциальное) через RS422
Входная частота, макс.	1 МГц
SSI-датчик
Уровень входных сигналов	5В (дифференциальное) через RS422
Сигнал данных	DATA (прямой и инверсный)
Тактовый сигнал	CL (прямой и инверсный)
Длина фрейма	13, 21 или 25 бит
Скорость передачи данных, макс.	1.25 Мбит/с
Длина экранированного кабеля, макс.	100 м; 10 м при 1.25 Мбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с
Интерфейс привода
Входной сигнал I
Изоляция	Оптоэлектронная
Назначение	Преобразователь готов
Входное напряжение, номинальное значение (DC)	24 В
Входное напряжение низкого уровня	от -3 дo 5 В
Входное напряжение высокого уровня	от 15 дo 30 В
Входной ток высокого уровня	от 2 мA дo 6 мA
Выходной сигнал II
Тип	Выходной сигнал контроллера (контакт)
Назначение	Направление вращения привода
Нагрузка	1 A/50 В/30 ВA DC
Выходной сигнал III
Тип	Аналоговый выход
Назначение	Управление приводом
Выходное напряжение	от -10 дo +10 В
Выходной ток	от -3 дo +3 мA
Длина кабеля, макс.	35 м
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Электрическая изоляция, функции дискретного выхода	Нет
Функции дискретного входа
Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Нет
Размеры и масса
Масса, примерно	550 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	118 мм

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter