Интерфейсный модуль IM 174

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (1)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Подключение до 4 приводов с аналоговым или импульсным интерфейсом к распределенной системе управления перемещением
  • Поддержка тактовой синхронизации в сети PROFIBUS DP
  • Подключаемые приводы:
    • электрические приводы 
    • гидравлические приводы 
    • приводы с шаговыми двигателями 
  • Работа в системах с SIMATIC CPU 31xT-2 DP, SIMATIC Microbox 420-T, SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
  • возможность использования внешних датчиков 

  Область применения

  Модуль IM 174 PROFIBUS позволяет производить подключение до 4 приводов к распределенным системам управления перемещением на основе изохронной сети PROFIBUS DP. К модулю могут подключаться электрические или гидравлические приводы, а также приводы с шаговыми двигателями, оснащенные аналоговым или импульсным интерфейсом управления. В сети PROFIBUS DP модуль IM 174 выполняет функции ведомого устройства, способного поддерживать режим тактовой синхронизации.

  Он может использоваться с:

  • SIMATIC CPU 315T-2 DP, SIMATIC CPU 317T-2 DP , SIMATIC Microbox 420-T

  • SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

  Дизайн

  Модуль характеризуется следующими показателями:

  • Подключение к распределенным системам управления перемещением на основе сети PROFIBUS DP (изохронный режим, до 12 Мбит/с)
  • 4 входа для подключения датчиков положения. К каждому входу может подключаться инкрементальный датчик с интерфейсом RS422 или синхронно-последовательный (SSI) датчик абсолютного перемещения.
  • 4 аналоговых выхода ±10 В для управления приводами с аналоговым интерфесом управления
  • 4 интерфейса управления приводами с шаговыми двигателями с использованием или без использования датчиков положения
  • 10 дискретных входов =24 В (например, для фиксации прохождения контрольных точек, приема сигнала готовности контроллера и т.д.)
  • 8 дискретных выходов =24 В/ 0.5 A (например, для разрешения работы привода)
  • 2 контакта реле для сигнализации о гтовности к работе
  • 4 контакта реле для разрешения работы приводов осей 1 ... 4
  • 4 встроенных диагностических светодиода 

  Все соединения выполняются на фронтальной панели модуля.

  Для работы модуля и его дискретных выходов необходим внешний блок питания напряжением =24 В.

  Способ действия

  Текущие координаты положений приводов (показания датчиков) транслируются модулем IM 174 через PROFIBUS DP в систему управления перемещением. Контроллер управления перемещением формирует необходимые управляющие воздействия для приводов. Значения управляющих величин передаются через PROFIBUS DP в модуль IM 174, который передает их в приводы.

  Технические данные

  	6ES7174-0AA00-0AA0
  Напряжение питания
  Номинальное значение
  =24 В	Есть
  нижний допустимый предел отклонения	=20.4 В
  верхний допустимый предел отклонения	=28.8 В
  Потребляемый ток
  Потребляемый ток, не более	500 мА
  Потребляемая мощность, типовое значение	12 Вт
  Кабели и соединители
  Фронтальный соединитель	40-полюсный
  Изохронный режим
  Тактовая синхронизация	Есть
  Минимальная длительность тактового импульса	1.5 мс
  Дискретные входы
  Количество входов	10
  Длина кабеля
  длина экранированного кабеля, не более	100 м
  Входное напряжение:
  сигнала низкого уровня	-3 ... +5 В
  сигнала высокого уровня	+15 ... +30 В
  Входной ток:
  сигнала низкого уровня, не более	3 мА
  сигнала высокого уровня, типовое значение	6 мА
  Задержка распространения входного сигнала (при номинальном входном напряжении)
  для стандартных входов при переключении
  от низкого к высокому уровню, не менее	15 мкс
  Дискретные выходы
  Количество выходов	8
  Длина экранированного кабеля, не более	600 м
  Защита выходов от короткого замыкания	Есть
  Коммутационная способность:
  при активной нагрузке, не более	0.5 A
  при ламповой нагрузке, не более	5 Вт
  Выходное напряжение:
  Номинальное значение	=24 В; L+
  сигнала высокого уровня, не менее	L+ (-3В)
  сигнала высокого уровня, не более	=24 В; соответствует уровню напряжения L+
  Выходной ток:
  сигнала высокого уровня, не менее (при 0 ... 60 °C)	5 мА
  сигнала высокого уровня, не более (0 ... 60 °C)	500 мА
  сигнала низкого уровня, не более	0.4 мА
  Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке при переключении
  от низкого к высокому уровню, не более	500 мкс
  Частота переключения выхода:
  при активной нагрузке, не более	100 Гц
  при индуктивной нагрузке, не более	1 Гц
  Релейные выходы
  Количество выходов	5
  Количество циклов срабатывания реле	500.000
  Коммутационная способность контакта
  при активной нагрузке, не более	1 A
  Аналоговые выходы
  Количество выходов	4
  Диапазоны изменения выходных сигналов
  -10 ... +10 В	Есть
  Цифро-аналоговое преобразование
  Время интегрирования и преобразования/ разрешение на канал
  разрешение с учетом переполнения (знакового разряда), не более	15 бит
  Питание датчиков
  5 В датчики
  5 В	Есть
  выходной ток, не более	1.2 A
  24 В датчики
  24 В	Есть
  выходной ток, не более	1.4 A
  Питание SSI датчиков
  питание датчиков абсолютного перемещения (SSI)	Есть
  защита от короткого замыкания	Есть
  Датчики положения
  Количество подключаемых датчиков, не более	4
  Типы датчиков
  Инкрементальные датчики с симметричными сигналами	Есть
  Датчики абсолютного перемещения (SSI)	Есть
  Сигналы инкрементальных датчиков:
  последовательности импульсов	прямая и инверсная последовательность фазы A, прямая и инверсная последовательность фазы B
  сигналь нулевой отметки	прямое и инверсное значение сигнала N
  уровень сигналов	дифференциальные сигналы 5 В (RS  422)
  частота следования импульсов, не более	1 МГц
  длина экранированного кабеля, не более	35 м; 35 м при частоте до 500 кГц; 10 м при частоте до 1 МГц
  Сигналы SSI датчиков
  уровни сигналов	дифференциальное напряжение 5 В (RS  422)
  сигналы данных	Прямое и инверсное значение DATA
  тактовые сигналы	Прямое и инверсное значение CLS
  длина фрейма	13, 21, 25 бит
  тактовая частота, не более	3 МГц; 187.5 кГц ... 3.0 МГц (настраивается)
  код Грэя	Есть
  длина экранированного кабеля, не более	250 м; 250 м при частоте 187.5 кГц, 10 м при частоте 1.5 МГц
  Интерфейсы подключения приводов
  Количество интерфейсов	4
  Аналоговые приводы
  Сигнал управления
  защита от короткого замыкания	Есть; ток не более 45 мА, сопротивление нагрузки не менее 3.3 кОм
  диапазон изменения сигнала	-10 ... +10 В
  выходной ток	-3 ... +3 мА
  Выход разрешения работы регулятора
  количество контактов реле	4
  рабочее напряжение, не более	30 В
  коммутируемый ток, не более	1 A
  коммутируемая мощность, не более	30 ВА
  количество циклов срабатывания контактов, не менее	500,000; при =30 В/ 1 A
  длина экранированного кабеля, не более	35 м
  Выход сигнала готовности
  количество контактов реле	1
  рабочее напряжение, не более	30 В
  коммутируемый ток, не более	1 A
  коммутируемая мощность, не более	30 ВА
  количество циклов срабатывания контакта, не менее	500,000; при =30 В/ 1 A
  длина экранированного кабеля, не более	35 м
  Приводы с шаговыми двигателями:
  дифференциальное выходное напряжение, не менее	2 В; R = 100 Ом
  дифференциальные выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее	3.7 В; 3.7 В при I = -20 мА, 4.5 В при I = -100 мкА
  дифференциальные выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более	1 В при I = -20 мА
  сопротвление нагрузки, не менее	55 Ом
  выходной ток, не более	60 мА
  частота следования импульсов	750 кГц
  длина экранированного кабеля, не более	50 м; при смешанном использовании аналоговых и шаговых приводов - не более 35 м, при использовании асинхронных сигналов - не более 10 м
  Изоляция
  Дискретные выходы
  изоляция дискретных выходов	Есть
  Дискретные входы
  изоляция дискретных входов	Есть
  Габариты
  Ширина	160 мм
  Высота	125 мм
  Глубина	118 мм
  Масса
  Масса, приблизительно	1 кг