Модуль позиционирования FM 353

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (16)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
  • Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.

   

  Область применения

  Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.

  Модуль находит применение:

  • В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
  • В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.

  Дизайн

  Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:

  • FM 353:
    • Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.

  • FM STEPDRIVE:
    • Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.

  • Центральный процессор S7-300:
    • Управление последовательностью выполнения операций.
    • Запуск и остановка операций позиционирования.

  • Программатор:
    • Программирование на STEP 7.
    • Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
    • Тестирование и отладка программ.

  • Панель оператора:
  • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

  Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.

   

  Функции

  Функции позиционирования

  • Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
  • Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

  Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
  • Ограничения для перемещений.
  • Фиксация текущих значений “на лету”.

  Принцип действия

  Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

  Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.

   

  Технические данные

  	6ES7353-1AH01-0AE0
  Напряжения питания
  Номинальное значение
  24 В DC	Есть
  Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В
  Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В
  Потребляемый ток
  Потребляемый ток, макс.	300 мA
  Система соединений
  Фронтальный соединитель	1 x 20-полюсный
  Дискретные входы
  Количество	4
  Функции	Установка количества шагов перемеще­ния, считывание текущих значений “на лету”, пуск и остановка, замена внеш­него блока
  Вхлдное напряжение
  Номинальное значение, DC	24 В
  Низкого уровня	от -3 дo 5 В
  Высокого уровня	от 11 дo 30 В
  Входной ток
  Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
  Высокого уровня, типовое значение	6 мA; 6 дo 15 мA
  Дискретные выходы
  Количество	4
  Функции	Достижение конечных положений, ре­верс, изменение М функции М97, изме­нение М функции М98, разрешение пуска
  Защита от короткого замыкания	Есть
  Выходное напряжение
  Номинальное значение (DC)	24 В
  Высокого уровня	Up (-3 В)
  Выходной ток
  Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.	0.6 A; при UPмакс.
  ток утечки сигнала логического нуля	2 мA
  Интерфейс привода
  Входной сигнал I
  Функции	“Привод готов”. Ui <2В, Ii=-3мА
  Выходной сигнал I
  Уровень выходных сигналов	5В (дифференциальное) через RS422
  Функции	Выбор направления, разрешение ра­боты, цикл, регулирование
  Дифференциальное выходное напряжение, мин.	2 В; RL = 100 Ом
  Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс.	1 В; Io = 20 мA
  Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин.	3.7 В; Io = -20 мA
  Длина кабеля, макс.	35 м
  Потенциалы/ электрическая изоляция
  Функции дискретного выхода
  Электрическая изоляция, фу нкции дискретного выхода	Нет
  Функции дискретного входа
  Электрическая изолция, Функции дискретного входа	Нет
  Размеры и массса
  Масса, примерно	500 г
  Ширина	80 мм
  Высота	125 мм
  Глубина	118 мм

  
  
  

   

  Дальнейшая информация

  Брошюры

  Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

  http://www.automation.siemens.com/infocenter