Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (14)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
  • Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
  • 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
  • Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

  Замечание:

  Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

  http://www.siemens.com/simatic-technology

  
  

   

  Область применения

  Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

  FM 352 может быть использован для:

  • Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
  • Управления прессами (металл, порошок, стекло).

  Дизайн

  Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

  • FM 352:
    • Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.

  • Центральный процессор S7-300:
    • Программное управление.
    • Запуск и остановка командоконтроллера.
    • Передача данных.
    • Анализ состояний кулачков.

  • Программатор:
    • Разработка программ STEP 7.
    • Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
    • Тестирование и наладка.

  • Панель оператора:
  • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

  FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

   

  Функции

  • 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
  • Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
  • Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
  • Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

  Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Установка контрольных точек.
  • Установка текущих значений.
  • Смещение нуля.
  • Изменение фронтов сигналов кулачка.
  • Режим имитации.

  Функционирование

  После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

  Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

  • 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
  • Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

  Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

   

  Технические данные

  	6ES7 352-1AH02-0AE0
  Напряжение питания
  Номинальное значение	=24 В
  Потребляемый ток
  Из цепи питания L+ (без нагрузки), не более	200 мА
  От внутренней шины =5 В, не более	100 мА
  Питание датчиков
  Питание 5 В датчиков:
  напряжение питания	=5 В
  выходной ток, не более	300 мА
  длина кабеля, не более	32 м
  Питание 24 В датчиков:
  напряжение питания	=24 В
  выходной ток, не более	300 мА
  длина кабеля, не более	100 м
  Дискретные входы
  Количество дискретных входов	4
  Функции	Переключатель опорной точки, фиксация текущего состояния, управление тормозом, разрешение использования трека № 3
  Входное напряжение:
  номинальное значение	=24 В
  сигнала низкого уровня	-30 ... +5 В
  сигнала высокого уровня	11 ... 30 В
  Входной ток:
  2-проводного датчика:
  сигнала низкого уровня, типовое значение	2 мА
  сигнала высокого уровня, типовое значение	7 мА
  Дискретные выходы
  Количество дискретных выходов	13
  Функции	Треки командоконтроллера
  Защита от коротких замыканий	Есть
  Выходное напряжение:
  номинальное значение	=24 В
  сигнала высокого уровня, не менее	UP - 0.8 В
  Выходной ток:
  сигнала высокого уровня при температуре 0 ... 60 °C, не менее	5 мА; при UPмакс.
  сигнала высокого уровня при температуре 0 ... 60 °C, не более	600 мА; при UPмакс.
  сигнала низкого уровня, не более	0.5 мА
  Датчики
  Подключаемые датчики:
  инкрементальный датчик с симметричными сигналами	Есть
  инкрементальный датчик с асимметричными сигналами	Есть
  синхронно-последовательный датчик абсолютного перемещения (SSI)	Есть
  2-проводные датчики:	Yes
  допустимый установившийся ток, не более	2 мА
  Инкрементальные датчики с симметричными сигналами:
  измерительные сигналы фаз A и B	Прямые и инверсные последовательности сигналов A и B
  сигнал нулевой отметки	Прямое и инверсное значение сигнала N
  входные сигналы	Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)
  частота следования сигналов, не более	1 МГц
  Инкрементальные датчики с асимметричными сигналами:
  измерительные сигналы фаз A и B	Прямые последовательности сигналов A и B
  сигнал нулевой отметки	Прямой сигнал N
  входное напряжение	=24 В
  частота следования импульсов, не более	50 кГц
  Синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):
  сигналы данных	Прямые и инверсные значения сигналов DATA
  тактовые сигналы	Прямые и инверсные значения сигнала CL
  настраиваемая длина фрейма сообщений	13 или 25 бит
  тактовая частота, не более	1 МГц
  код Грэя	1
  длина экранированного кабеля, не более	Зависит от частоты следования сигналов: 320 м при частоте 125 кГц
  Гальваническое разделение цепей
  Гальваническое разделение:
  между дискретными входами	Нет
  между дискретными выходами	Нет
  Степень защиты корпуса
  IP20	Есть
  Условия эксплуатации, хранения и транспортировки
  Диапазон рабочих температур:
  нижняя граница	0 °C
  верхняя граница	60 °C
  Диапазон температур хранения и транспортировки:
  нижняя граница	-40 °C
  верхняя граница	70 °C
  Относительная влажность:
  класс влажности F	Есть
  Подключение внешних цепей
  Необходимый фронтальный соединитель	1x 20-полюсный
  Габариты
  Ширина	80 мм
  Высота	125 мм
  Глубина	120 мм
  Масса
  Приблизительно	550 г

  
  
  

  Дальнейшая информация

  Брошюры

  Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

  http://www.automation.siemens.com/infocenter