Модуль позиционирования FM 357-2

• Заказные данные
  (12)
• Аксессуары
  (12)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Интеллектуальное управление перемещением и позиционированием по 4 осям.
  • Широкий спектр задач позиционирования: от независимого позиционирования по отдельным осям до решения задач интерполяции для управления движением по сложным траекториям.
  • Применение приводов с шаговыми и серводвигателями.
  • Удобные инструментальные средства настройки параметров.
  • Интерфейс для подключения SIMODRIVE 611U и MASTERDRIVES MS через PROFIBUS-DP с поддержкой функций тактовой синхронизации (не поддерживается модулем FM 357-2H в сочетании с HT6).

  Замечание:

  Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

   

  http://www.siemens.com/simatic-technology

  Область применения

  Интеллектуальный модуль FM 357-2 обеспечивает управление позиционированием по 4 осям и может быть использован для решения широкого круга задач: от независимого индивидуального позиционирования по каждой оси до решения задач интерполяции и управления движением по сложным траекториям.

  Типовые применения:

  • Металлообработка, деревообработка, обработка пластика, камнеобработка.
  • Текстильные и упаковочные машины.
  • Намоточные машины.
  • Станки.

  Модуль FM 357-2 способен управлять:

  • Электроприводами с шаговыми двигателями.
  • Электроприводами с серводвигателями.

  Замечание

  Для функционирования FM 357-2 необходимо системное программное обеспечение 357-2L, 357-2LX или 357-2H. Это программное обеспечение заказываться отдельно и содержит инструментарий для настройки параметров модуля FM 357-2.
  

   

  Дизайн

  Кроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:

  • Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
  • для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
  • Программатор:
  • для написания и отладки программы.
  • Панель оператора:
  • для оперативного управления и мониторинга.

  В состав системы позиционирования могут включаться:

  • Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
  • Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
  • Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.

   

  Функции

  FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L

  • 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
  • Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
  • Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
  • Управление движением с программируемым ускорением.
  • Трансформируемая система координат.
  • Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
  • Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
  • Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
  • Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
  • Настройка с помощью переменных пользователя.
  • Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
  • Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
  • Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.

  FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX

  Дополнительно:

  • Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
  • Функции позиционирования с учетом компенсации.
  • Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
  • Безинерционная проверка.
  • Программируемый учет вибрационных воздействий.
  • Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
  • Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
  • 3D защищенная область.

  FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H

  Дополнительно:

  • Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
  • Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.

  Режимы работы

  Подготовительные шаги:

  • Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
  • Настройка параметров модуля из среды STEP 7.

  Разработка программы управления позиционированием:

  • Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
  • Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.

  Управление позиционированием:

  • FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.

  Оперативное управление и мониторинг:

  • Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.

   

  Технические данные

  	6ES7 357-4AH01-0AE0
  Напряжение питания
  Номинальное значение	=24 В
  Потребляемый ток
  От внутренней шины =5 В, не более	100 мА
  Питание датчиков
  Питание 5 В датчиков:
  напряжение питания	=5 В
  выходной ток, не более	210 мА
  длина кабеля, не более	35 м
  Питание 24 В датчиков:
  напряжение питания	=24 В
  выходной ток, не более	300 мА
  длина кабеля, не более	100 м
  Мощность
  Потребляемая мощность, типовое значение	24 Вт
  Память
  Память NC программы	750 кбайт
  Дискретные входы
  Количество дискретных входов	18
  Функции	4 Bero, 2 пробы, 12 для других целей
  Входное напряжение:
  номинальное значение	=24 В
  сигнала низкого уровня	-3 ... +5 В
  сигнала высокого уровня	11 ... 30 В
  Входной ток:
  сигнала низкого уровня, не более (установившийся ток)	2 мА
  сигнала высокого уровня, типовое значение	6 мА; 6 ... 30 мА
  Дискретные выходы
  Количество дискретных выходов	8
  Функции	8 для любых целей
  Выходное напряжение:
  номинальное значение	=24 В
  сигнала высокого уровня, не менее	UP -3 В
  Выходной ток:
  сигнала высокого уровня в диапазоне температур 0 ... 55 °C, не более	0.5 A; при UPмакс.
  сигнала низкого уровня, не более	2 мА
  Датчики
  Подключаемые датчики:
  инкрементальные датчики с симметричными сигналами:	Есть
  синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI)	Есть
  Инкрементальные датчики с симметричными сигналами:
  сигналы фаз A и B	Прямые и инверсные значения сигналов A и B
  сигнал нулевой отметки	Прямое и инверсное значение сигнала N
  входное напряжение	Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)
  частота следования импульсов, не более	1 МГц
  Синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):
  входное напряжение	Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)
  сигналы данных	Прямые и инверсные значения сигналов DATA
  тактовые сигналы	Прямое и инверсное значение сигнала CL
  настраиваемая длина фрейма сообщений	13, 21 или 25 бит
  тактовая частота, не более	1.5 Мбит/с
  длина экранированного кабеля, не более	Зависит от частоты следования сигналов: 250 м при частоте 187.5 кбит/с
  Позиционирование
  Программируемая скорость перемещения, не более	1 000 м/мин
  Интерфейс приводов
  Сигнальный выход I:
  тип	Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)
  функции	Направление перемещения, разрешение работы, тактовые импульсы
  дифференциальное выходное напряжение, не менее	2 В; RL = 100 Ом
  дифференциальное выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более	1 В; Io = 20 мА
  дифференциальное выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее	3.7 В; Io = -20 мА
  частота следования импульсов	750 кГц
  длина кабеля, не более	50 м; 35 м в гибридном режиме с серво осями
  Сигнальный выход II:
  тип	Релиз контроллера (контакт), выход FM-READY (контакт)
  функции	Отключение привода через контакт реле, готовность набора данных при связи с прибором экстренного отключения питания
  нагрузка	1 A/50 В/30 ВА
  Сигнальный выход III:
  тип	Аналоговый выход
  функции	Управляющие воздействия на привод
  выходное напряжение	-10 ... +10 В
  выходной ток	-3 ... +3 мА
  длина кабеля, не более	35 м
  Гальваническое разделение цепей
  Гальваническое разделение цепей:
  дискретных входов	Есть
  дискретных выходов	Есть
  Степень защиты корпуса
  IP20	Есть
  Подключение внешних цепей
  Необходимый фронтальный соединитель	1x 40-полюсный
  Габариты
  Ширина	200 мм
  Высота	125 мм
  Глубина	118 мм
  Масса
  Приблизительно	1 200 г