Модуль периферии SM500

• Заказные данные
  (1)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  RUS_107925.PDF

  Периферийный модуль SM500 предоставляет в распоряжение аналоговые и цифровые входы и выходы, а также зажимы для подключения инкрементных датчиков и с датчиков абсолютных значений.

  Характеристики

  • 8 аналоговых выходов

  • 8 аналоговых входов

  • 4 интегрирующих аналоговых входа

  • 16 цифровых выходов

  • 16 цифровых входов

  • 6 светодиодов для индикации состояния

  • 4 входа для инкрементных датчиков

  • 4 входа для датчиков абсолютных значений

   Принадлежности

  • Интерфейсный модуль SU13 с кабелем SC63 для всех сигналов (без преобразования сигнала, без потенциальной развязки)

  • Интерфейсные модули SB10, SB70, SB71, SU12 с кабелем SC62 для цифровых выходов (с потенциальной развязкой)

  • Интерфейсные модули SB10, SB60, SB61, SU12 с кабелем SC62 для цифровых входов (с потенциальной развязкой)

      

   

   

  Функции

  • 8 аналоговых выходов
  • 8 аналоговых входов
  • 4 интегрированных аналоговых входа 
  • 16 цифровых выходов
  • 16 цифровых входов 
  • 6 светодиодов индикации состояния
  • 4 входа для инкрементных датчиков положения 
  • 4 входа для абсолютных датчиков положения 

  Сигналы не подключаются к модулям входов/выходов непосредственно. Следующие интерфейсные модули, которые доступны как вспомогательное оборудование, используются для передачи сигналов:

  • SU13 интерфейсный модуль с кабелем SC63 для всех сигналов (без преобразования сигналов, без гальванической развязки)
  • SB10, SB70, SB71, SU12 интерфейсные модули с кабелем SC62 для цифровых выходов (с гальванической развязкой)
  • SB10, SB60, SB61, SU12 интерфейсные модули с кабелем SC62 для цифровых входов (с гальванической развязкой)

  Технические данные

  Источник питания
  Питающее напряжение/ток (при 25°C)	+5 В тип. 1,0 A +3,3 В тип. 0,05 A +12 В тип. 0,3 A –12 В тип. 0,3 A
  Типовая мощность потерь	12,5 Вт
  Занимаемое место / ширина	1 слот
  Вес	0,7 кг
  Аналоговые выходы
  Количество	8
  Исполнение	Выходы с соответствующей массой
  Потенциальная развязка	нет
  Диапазон выходных напряжений	от –10 В до +10 В
  Выходной ток	± 10 мА
  Разрешающая способность	12 бит
  Типовое время преобразования на канал	4 мкс
  Точность:
  макс. дифференциальная ошибка линеаризации	± 1 младший двоичный разряд (монотонность гарантируется)
  макс. ошибка усиления	± 0,3 %
  макс. ошибка смещения	± 24 младших двоичных разряда
  Скорость нарастания выходного напряжения	ок. 3,5 В/мкс
  Потенциальный выход:
  защита от короткого замыкания на массу	да
  ток короткого замыкания	ок. 100 мА
  Аналоговые входы
  Количество	8
  Исполнение	Дифференциальные входы
  Потенциальная развязка	нет
  Диапазон входных напряжений	от -10 В до +10 В
  Разрешающая способность	12 бит
  макс. время преобразования на канал	ок. 20 мкс
  Точность:
  макс. дифференциальная ошибка линеаризации	± 1 младший двоичный разряд (нет пропущенного кода)
  макс. ошибка усиления	± 0,3 %
  макс. ошибка смещения	± 5 младших двоичных разрядов
  Входное сопротивление	20 кОм
  Входной фильтр	34 кГц
  Защита от перепутывания полярности	да, так как дифференциальные входы
  Интегрирующие аналоговые входы (U/f)
  Количество	4
  Исполнение	Дифференциальные входы
  Потенциальная развязка	нет
  Диапазон входных напряжений	от -10 В до +10 В
  Разрешающая способность	Зависит от времени интегрирования, напр., 15 бит при времени интегрирования 4 мс
  макс. время интегрирования на канал	Проектируется
  Точность:
  макс. ошибка усиления	0,05 %
  макс. интегральная ошибка линеаризации	1 %
  макс. ошибка смещения	± 2 младших двоичных разряда (программная коррекция)
  Входное сопротивление	470 кОм
  Входной фильтр	2 кГц
  Защита от перепутывания полярности	да, так как дифференциальные входы
  Цифровые выходы
  Количество	16
  Потенциальная развязка	Только через дополнительный интерфейсный модуль
  Внешний источник питания:
  номинальное напряжение	24 В
  допустимый диапазон	от 20 до 30
  кратковременно	35 В, в течение макс. 0,5 с
  макс. потребление тока, без нагрузки	40 мА
  Диапазон выходных напряжений:
  при сигнале 0, макс.	3 В
  при сигнале 1, мин.	Внешнее питающее напряжение -2,5 В
  Выходной ток:
  при сигнале 0, мин	- 20 мкА
  при сигнале 1
  - номинальное значение	50 мА
  - допустимый диапазон, макс.	100 мА
  Время запаздывания	100 мкс
  макс. частота коммутации выходов при омической нагрузке	6 кГц
  Защита от короткого замыкания на
  массу	да
  внешний источник питания	нет
  макс. ток короткого замыкания	250 мА
  Суммарный ток выходов (до 60 °C)	16 x 50 мА
  Ограничение индуктивного напряжения отключения.	Внешнее питающее напряжение +1 В
  Цифровые входы
  Количество	16
  Потенциальная развязка	Только через дополнительный интерфейсный модуль
  Входное напряжение:
  номинальное напряжение	24 В
  для сигнала 0	от -1 В до +6 В
  для сигнала 1	от +13,5 В до +33 В
  Входной ток:
  при сигнале 0	0 мА
  при сигнале 1	3 мА
  Время запаздывания	100 µс
  Инкрементный датчик
  Количество	4
  Подключаемые типы	Инкрементный датчик с каналами, смещенными по фазе на 90 градусов	Инкрементный датчик с каналами для прямого и обратного направления
  Исполнение	Дифференциальные входы, переключаемые между сигналами датчиков 15 В (HTL) и 5 В (TTL)
  Сигналы каналов	Канал A, B с нулевым импульсом или без него	Канал прямого (VW) и обратного (RW) направления
  Мин. сдвиг по фазе сигналов каналов	200 нс
  макс. частота следования импульсов (частота канала)	1 МГц	2,5 МГц
  Входное напряжение:
  15-вольтовый датчик
  - допустимый диапазон	от - 30 В до + 30 В
  - при сигнале 0	от - 30 В до + 4 В
  - при сигнале 1	от + 8 В до +30 В
  5-вольтовый датчик
  - допустимый диапазон	от - 7 В до + 7 В
  - при сигнале 0	от - 7 В до - 0,7 В
  - при сигнале 1	+1,5 В до + 7 В
  Входной ток
  у 15-вольтового датчика (тип., абсолютное значение)	5,0 мА
  у 5-вольтового датчика (тип., абсолютное значение)	1,5 мА
  Контрольный выход	отсутствует
  Контрольный вход	Данные, как у цифрового входа
  Выход сброса прерывания
  Защита от короткого замыкания на массу	да
  - внешний источник питания	нет
  - макс. ток короткого замыкания	20 мА
  Аварийный вход:
  Входное напряжение (допустимый диапазон)	от 0 В до 5 В
  - сигнал 0, макс.	< 0,5 В
  - сигнал 1, мин.	> 2,0 В
  Входной ток
  - сигнал 0	- 2,8 мА
  - сигнал 1	1,6 мА
  Напряжение питания для датчика
  Количество	1
  Потенциальная развязка	Нет
  Типичное выходное напряжение	13,5 В
  Макс. выходной ток	150 мА, выдерживает короткое замыкание на массу, ток короткого замыкания ок. 250 мА
  Входы датчика абсолютных значений
  Количество	4
  Исполнение	Дифференциальные входы, уровень RS485
  Подключаемые типы	Одно- и многоповоротные датчики
  Протоколы	SSI, EnDat
  Форматы данных	Грей, двоичный
  Направление передачи данных
  однонаправленное	SSI
  двунаправленное	EnDat
  Биты данных	SSI: 13 + четность, 25 + четность EnDat: меняются
  Макс. частота следования импульсов	2 МГц, в зависимости от длины кабеля
  Входное напряжение
  допустимый диапазон	Уровень RS485