Двухдвигательные модули компактного книжного формата

Заказные данные
(3)
Аксессуары
(7)

Дизайн

Двухдвигательные модули компактного книжного формата стандартно имеют следующие подключения и интерфейсы:

2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура
2 подключения питания электроники через интегрированные шины 24 В DC
4 розетки DRIVE‑CLiQ
2 подключения двигателей через коннектор
2 входа безопасной остановки (1 вход на ось)
2 безопасного управления тормозом двигателя
2 входа датчиков температуры (KTY84-130 or PTC)
3 Подключения PE (защитная земля)

Состояние модулей двигателей индицируется с помощью двух многоцветных светодиодов.

Экран кабелей двигателей присоединяется через коннектор к подключению двигателя.

Экран сигнального кабеля может быть подключен к Модулю двигателя с помощью зажима для подключения экрана, напр. Weidmüller тип KLBÜ 3-8 SC.

В объем поставки модулей двигателей входит:

Кабель DRIVE‑CLiQ (длина зависит от ширины модуля) для подключения Модуля двигателя к соседнему модулю
2 заглушки для неиспользуемых розеток DRIVE-CLiQ
Перемычка для подключения 24 В DC шины к следующему модулю двигателя
Коннекторы X21 и X22
Коннекторы X1 и X2 для подключения двигателя
1 набор предупреждающих наклеек на разных языках
1 теплопроводящая пленка

Характеристика

Перегрузочная способность

Максимальный ток нагрузочный цикл с преднагрузкой

Нагрузочный цикл с преднагрузкой

Нагрузочный цикл без преднагрузки

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 600 s

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 60 s

Нагрузочный цикл с 60 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Нагрузочный цикл с 30 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Снижение характеристик

Выходной ток в зависимости от частоты модуляции

Выходной ток в зависимости от окружающей температуры

Выходной ток в зависимости от высоты установки

Снижение напряжения в зависимости от высоты установки

Интеграция

Двухдвигательные модули связаны c модулем управления по DRIVE‑CLiQ.

Пример подключения двухдвигательного модуля книжного формата

Технические данные

Общие технические данные
Электрические параметры
Напряжение DC-контура (выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря)	510 ... 720 В DC (напряжение питающей сети 380 ... 480 В 3 AC) ¹⁾
Выходная частота
Способ управления Servo	0 … 650 Гц ²⁾
Способ управления Vector	0 … 300 Гц ²⁾
Способ управления V/f	0 … 600 Гц ²⁾
Питание электроники	24 В DC -15 %/+20 %
Условия окружающей среды
Тип охлаждения	Исполнения устройства внутреннее воздушное охлаждение (силовые модули с принудительным воздушным охлаждением от встроенного вентилятора) или охлаждение охлаждающей пластиной возможно
Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей	0 … 40 °C (32 … 104 °F) без снижения, > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. снижение характеристик
Высота установки	Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения, > 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик
Сертификаты
Соответствие	CE (low-voltage и EMC Directives)
Аппробации	cULus в подготовке
Safety Integrated	Safety Integrity Level 2 (SIL 2) to IEC 61508, control category 3 to EN 954-1 Для дополнительной информации, см. главу Safety Integrated

¹⁾ С системным ПО версия V2.5 и выше с соответствующим параметрированием и снижением мощности могут работать от сети 200 ... 240 V 3 AC с напряжением DC-контура 270 ... 360 V DC.

²⁾ Примечание: корреляция между макс. выходной частотой, частота модуляции и снижение тока, см. Описание системы.

Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC		Двухдвигательные модули в компактном книжном формате
Внутреннее воздушное охлаждение/охлаждение охлаждающей пластиной		6SL3420-2TE11‑7AA0	6SL3420-2TE13‑0AA0	6SL3420-2TE15‑0AA0
Выходной ток
Номинальный ток I_ном.	A	2 × 1.7	2 × 3	2 × 5
Для режима S6 (40 %) I_S6	A	2 × 2	2 × 3.5	2 × 6
Ток базовой нагрузки I_H	A	2 × 1.5	2 × 2.6	2 × 4.3
I_max	A	2 × 5.1	2 × 9	2 × 15
Типовая оценка ¹⁾
На основе I_ном.	кВт (л.с.)	2 × 0.9 (0.75)	2 × 1.6 (1.5)	2 × 2.7 (3)
На основе I_H	кВт (л.с.)	2 × 0.8 (0.5)	2 × 1.4 (1)	2 × 2.3 (2.5)
Ном. частота модуляции	кГц	8	8	8
Ток DC-контура I_d²⁾	A	4.1	7.2	12
Максимально допустимый ток
Шины DC-контура	A	100	100	100
шины 24 В DC	A	20	20	20
шины 24 В DC	A	Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимально допустимый ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью 24 В адаптера (макс. подключаемое сечение 6 мм², макс. защитный предохранитель 20 A).
Ёмкость DC-контура	μF	110	110	220
Потребление тока от 24 V DC, max.	A	1	1	1
Потери мощности ³⁾
С внутренним воздушным охлаждением в электрошкафу	кВт	0.11	0.13	0.19
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины, внутр./внеш.	кВт	0.04/0.07	0.04/0.09	0.06/0.135
Термосопротивление R_th	K/ВТ	0.22	0.22	0.22
Потребность в охлаждающем воздухе	м³/с (ft³/s)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)
Уровень звукового давления L_pA (1 m)	dB	< 60	< 60	< 60
Подключение двигателя U2, V2, W2		2 коннектора (X1, X2) с винтовыми клеммами	2 коннектора (X1, X2) с винтовыми клеммами	2 коннектора (X1, X2) с винтовыми клеммами
Сечение кабеля	мм²	0.2 … 6	0.2 … 6	0.2 … 6
Подключение экрана		встроено в коннектор (X1, X2)	встроено в коннектор (X1, X2)	встроено в коннектор (X1, X2)
Подключение PE		Винт M5	Винт M5	Винт M5
Подключение тормоза двигателя		Коннектор (X11, X12), 24 В DC, 2 A	Коннектор (X11, X12), 24 В DC, 2 A	Коннектор (X11, X12), 24 В DC, 2 A
Кабель двигателя длина, max.
Экранированный	м (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)
Неэкранированный	м (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)
Степень защиты		IP20	IP20	IP20
Размеры
Ширина	мм (in)	75 (2.95)	75 (2.95)	75 (2.95)
Высота	мм (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
Глубина	мм (in)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)
Вес, ок.	кг (lb)	3.4 (7.50)	3.4 (7.50)	3.4 (7.50)

¹⁾ Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.

²⁾ Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений.
Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".

³⁾ Потери мощности модуля двигателя при номинальной мощности включая потери на 24 В DC питание электроники.