SIMOTION D410-2

Заказные данные
(4)
Аксессуары
(24)

Слева: SIMOTION D410-2, присоедененный к установочной пластине

Справа: SIMOTION D410-2, присоедененный к силовому модулю PM340

SIMOTION D410-2 - это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью с опцией управления несколькими осями. Данный контроллер входит в семейство контроллеров SIMOTION D4x5-2 и обладает всеми качественными особенностями, присущими более старшим моделям. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410-2 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410-2 DP/PN).

Контроллер SIMOTION D410-2 был разработан для использования совместно с силовым модулем SINAMICS PM340 (блочный формат). SIMOTION D410 подключается напрямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).

SIMOTION D410-2 и установочная пластина

SIMOTION D410-2 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410-2 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/выходы, из которых восемь являются быстрыми выходами для кулачков или восьми измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высокодинамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

SIMOTION D410-2 может быть частью распределенной синхронной группы:

Для PROFINET: Как объект-контроллер, определяется параметрами устройства
Для PROFIBUS: Как мастер объект для ведомых устройств

Область применения

SIMOTION D410-2 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси. Однако, контроллер можно использовать и для малых многоосевых задач от 2-х до 3-х осей. В таком случае необходимо использовать модуль управления приводом для каждой дополнительной оси по PROFIBUS или PROFINET.

Примеры использования SIMOTION D410-2:

Автономный контроль отдельных осей
Отрезное оборудование
Намоточные установки
Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
Оборудование для синхронной работы
Компактные машины и модули
- Подающие устройства для прессовых применений
- Малые упаковочные машны
Малые многоосевые задачи

SIMOTION D410-2 в 3-х осевом применении (1 × D410-2 DP/PN, 2 × CU310-2 PN)

SIMOTION D410-2 поддерживает все стандартные функции и библиотеки, которые поддерживают все контроллеры семейства SIMOTION за исключением объекта "Path interpolation" (PATH), который не поддерживается.

Дизайн

Интерфейсы

Индикация и диагностика

Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
3 измерительных разъема
Переключатель режимов работы
Диагностическая кнопка

Встроенные входа/ выхода

5 цифровых входа
8 цифровых входов/выходов (макс. 8 кулачков или 8 измерительных щупа)
3 входа безопасности, с резервированием (F-DI); могут быть использованы как 6 DI
1 выход безопасности (F-DO); может быть использован как 1 DO
1 аналоговый вход (± 10 В или ± 20 мA)

Коммуникация

1 x DRIVE‑CLiQ
1 x PROFINET IO (1 интерфейс с 2 портами, D410-2 DP/PN)
1 x PROFIBUS DP (D410-2 DP: 2 × PROFIBUS DP)

Хранение данных

1 слот для SIMOTION CF карты

Дополнительные интерфейсы

Клеммы для 24 В
1 вход для энкодера
- HTL/TTL инкрементальные энкодеры
- SSI абсолютные энкодеры (без инкрементальных сигналов)
1 датчик температуры (KTY84-130 или PTC)
PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120 (блочный формат)

Установка

Контроллер может быть подключен напрямую к силовому модулю блочного формата, или к установочной пластине. В последнем случае для управления силовой частью необходимо использовать адаптеры CUA31/CUA32, не более чем одно для каждого контроллера.

Помимо блочного формата к SIMOTION D410-2 можно подключить силовую часть формата шасси по DRIVE-CLiQ интерфейсу.

Хранение данных

В зависимости от контроллера SIMOTION D410-2 имеет разный размер памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение входов/выходов

PROFINET IO: (D410-2 DP/PN )

PROFINET устройства
Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro и TMC
HMI

PROFIBUS DP:

PROFIBUS устройства (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco/pro
HMI

DRIVE-CLiQ:

Все терменальный модули из линейки SINAMICS:

Терминальные модули (макс. 8), из которых
- макс. 3-и TM15, TM17 High Feature, TM41
- макс. 8-мь TM15 DI/DO, TM31
- макс. 1 TM54F
- SMC/SME модули датчиков (макс. 5 через DRIVE-CLiQ)
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub Module (макс. 1)
- Двигатели с DRIVE-CLiQ интерфейсом

Интеграция

Подключение SIMOTION D410-2

Максимальные длины кабелей необходимо контролировать.

Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.

Допустимая длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети.

Более детальную информацию Вы можете найти в главе MOTION-CONNECT.

Технические данные

Order number		6AU1410-2AA00-0AA0	6AU1410-2AD00-0AA0
product brand name		SIMOTION	SIMOTION
Product type designation		D410-2 DP	D410-2 DP/PN
Version of the motion control system		Single-axis system with multi-axis option	Single-axis system with multi-axis option
PLC and motion control performance
Maximum number of axes		8	8
Minimum PROFIBUS cycle clock	ms	1	1
Minimum PROFINET send cycle clock	ms	--	0.25
Minimum servo cycle clock	ms	0.5	0.5
Minimum interpolator cycle clock	ms	0.5	0.5
Minimum servo cycle clock note		1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control	1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control
Integrated drive control
Maximum number of axes for integrated drive control
servo		1	1
vector		1	1
V/f		1	1
note		Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x	Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x
Memory
RAM (work memory)	Mbyte	96	96
Additional RAM work memory for Java applications	Mbyte	20	20
RAM disk (load memory)	Mbyte	47	47
Retentive memory	kbyte	108	108
Persistent memory (user data on CF)	Mbyte	300	300
Communication
DRIVE-CLiQ Interfaces		1	1
Industrial Ethernet Interfaces		1	1
PROFIBUS Interfaces		2	1
note		Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave	Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave
PROFINET Interfaces		0	1
note		--	Interface with 2 ports - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO controller and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)
General technical data
Fan		Integrated	Integrated
DC supply voltage
rated value	V	24	24
permissible range	V	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
Current consumed, typ.	mA	800	800
typ. Note		with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface	with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface
Making current, typ.	A	3	3
Power loss, typ.	W	20	20
Ambient temperature, during
long-term storage	°C	-25 ... +55	-25 ... +55
transport	°C	-40 ... +70	-40 ... +70
operation	°C	0 ... 55	0 ... 55
note		Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.	Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.
Relative humidity
during operation	%	5 ... 95	5 ... 95
Air pressure	hPa	620 ... 1 060	620 ... 1 060
Protection class		IP20	IP20
height	mm	186.8	190.7
width	mm	73	73
depth	mm	74.4	74.4
Weight, approx.	g	830	830
Digital inputs
Digital inputs		11	11
note		of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI)	of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI)
DC input voltage
rated value	V	24	24
for signal "1"	V	15 ... 30	15 ... 30
for signal "0"	V	-3 ... +5	-3 ... +5
Electrical isolation		Yes	Yes
Current consumption for "1" signal level, typ.	mA	6	6
Input delay time for
signal "0" → "1", typ.	µs	50	50
signal "1" → "0", typ.	µs	150	150
Digital inputs/outputs
Number of digital I/Os		8	8
Parameterization possibility of the digital I/Os		can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8)	can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8)
If used as an input
DC input voltage
rated value	V	24	24
for signal "1"	V	15 ... 30	15 ... 30
for signal "0"	V	-3 ... +5	-3 ... +5
Electrical isolation		No	No
Current consumption for "1" signal level, typ.	mA	5	5
Input delay time for
signal "0" → "1", typ.	µs	5	5
signal "1" → "0", typ.	µs	50	50
Measuring input reproducibility	µs	5	5
note		typical value	typical value
Measuring input resolution	µs	1	1
If used as an output
Load voltage
rated value	V	24	24
permissible range	V	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
Electrical isolation		No	No
Current carrying capacity for each output, max.	mA	500	500
Leakage current, max.	mA	2	2
Output delay for
signal "0" → "1", typ.	µs	150	150
signal "0" → "1", max.	µs	400	400
signal "1" → "0", typ.	µs	75	75
signal "1" → "0", max.	µs	100	100
note		Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut	Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut
Cam output reproducibility	µs	125	125
note		typical value	typical value
Cam output resolution	µs	125	125
note		typical value	typical value
Switching frequency of the outputs for
resistive load, max.	Hz	100	100
inductive load, max.	Hz	0.5	0.5
lamp load, max.	Hz	10	10
Short-circuit protection		Yes	Yes
Digital outputs
Number of digital outputs		1	1
Parameterization possibility of the digital outputs		can be parameterized as F-DO or DO	can be parameterized as F-DO or DO
Load voltage
rated value	V	24	24
permissible range	V	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
Electrical isolation		Yes	Yes
Current carrying capacity for each output, max.	mA	500	500
Leakage current, max.	mA	2	2
Output delay for
signal "0" → "1", typ.	µs	150	150
signal "0" → "1", max.	µs	400	400
signal "1" → "0", typ.	µs	75	75
signal "1" → "0", max.	µs	100	100
note		Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut	Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut
Short-circuit protection		Yes	Yes
Analog inputs
Analog inputs		1	1
If used as an voltage input
Input voltage	V	-10 ... +10	-10 ... +10
Resolution	bit	12	12
note		+sign	+sign
Input resistance (Ri)	kΩ	100	100
If used as an current input
Input current	mA	-20 ... +20	-20 ... +20
Resolution	bit	11	11
Note		+ sign	+ sign
Input resistance (Ri)	Ω	250	250
Onboard encoder interface
Encoder interface		optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL	optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL
Encoder supply for
24 VDC	A	0.35	0.35
5 VDC	A	0.35	0.35
Limiting frequency, max.	kHz	500	500
SSI baud rate	kBd	100 ... 1 000	100 ... 1 000
Resolution of absolute position SSI	bit	30	30
Cable length for
TTL incremental encoder, max.	m	100	100
HTL incremental encoder for
unipolar signals, max.	m	100	100
bipolar signals, max.	m	300	300
note		TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded	TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded
SSI absolute encoder, max.	m	100	100
note		max. cable length depends on the baud rate	max. cable length depends on the baud rate
Additional technical data
PTC/KTY interface		KTY84-130 or PTC	KTY84-130 or PTC
Backup of non-volatile data
of retentive data		unlimited buffer duration	unlimited buffer duration
of real-time clock, min.	d	5	5
note		Data buffering is maintenance-free	Data buffering is maintenance-free
Approvals
USA		cULus	cULus
Canada		cULus	cULus
Australia		C-Tick	C-Tick
Korea		KCC	KCC

Дополнительно

Описание	Закакзной No.
Опции для SIMOTION D410-2
Установочная пластина Необходима для установки SIMOTION D410-2 на плоскую поверхность без использования силового модуля.	6AU1400-7AA05-0AA0
Опции для сети PROFIBUS
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (180°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с
С интерфейсом PG, с терминальными клеммами	6GK1500-0EA02
Без интерфейса PG, с FastConnect соединением	6GK1500-0FC10
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) винтовыми клеммами макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с
Без интерфейса PG	6ES7972-0BA42-0XA0
С интерфейсом PG	6ES7972-0BB42-0XA0
Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с
Без интерфейса PG	6ES7972-0BA60-0XA0
С интерфейсом PG	6ES7972-0BB60-0XA0
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (90°) винтовыми клеммами макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с
Без интерфейса PG	6ES7972-0BA12-0XA0
С интерфейсом PG	6ES7972-0BB12-0XA0
Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (90°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с
Без интерфейса PG	6ES7972-0BA52-0XA0
С интерфейсом PG	6ES7972-0BB52-0XA0
Опции для сети PROFINET
RJ45 быстрозажимные разъемы для сетей Ethernet/PROFINET 180° выход кабеля
1 упаковка = 1 разъем	6GK1901-1BB10-2AA0
1 упаковка = 10 разъем	6GK1901-1BB10-2AB0
1 упаковка = 50 разъем	6GK1901-1BB10-2AE0
RJ45 быстрозажимные разъемы для сетей Industrial Ethernet/PROFINET 145° выход кабеля
1 упаковка = 1 разъем	6GK1901-1BB30-0AA0
1 упаковка = 10 разъем	6GK1901-1BB30-0AB0
1 упаковка = 50 разъем	6GK1901-1BB30-0AE0
Быстрозажимные разъемы для сетей Industrial Ethernet / PROFINET²⁾
IE FC Стандартный кабель GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC Гибкий кабель GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC Высокая гибкость GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC Высокая гибкость 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC Морской кабель 2x2	6XV1840-4AH10
Инструмент для обжатия кабелей для сетей Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect
IE FC обжимной инструмент	6GK1901-1GA00
Опции для DRIVE-CLiQ
Пылезащитная заглушка (50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ	6SL3066-4CA00-0AA0

¹⁾ Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

информацию о PROFIBUS DP, Industrial Ethernet и PROFINET представлена в каталоге IK PI и Industry Mall в разделе "Automation Systems/Industrial Communication".
заказные данные по приводу SINAMICS, его силовой части, DRIVE‑CLiQ кабелях и других компонентах представлена в книге "SINAMICS S120 drive system" и Industry Mall в разделе "Drive technology/Converters/...".

Интегрированный привод

Встроенный привод в SIMOTION D410-2 построен на базе SINAMICS S120 CU310-2 (версии V4.x), и отличается тем, что он не поддерживает функции базового позиционера. Все задачи позиционирования выполняются контроллером.

Лицензирование

Одна лицензия для одной реальной оси уже включена в поставку контроллера. Контроллер SIMOTION D410-2 может быть расширен дополнительными осями, для каждой дополнительной оси требуется лицензия.

Например:

Решение с двумя осями: 1 POS, 1 CAM.

Для работы решения требуется установить одну лицензию для оси POS. Лицензия для второй оси уже включена в поставку.

Для таких функций как SIMOTION IT Virtual Machine требуется отдельная лицензия.

Более детальную информацию см. в главе "Ordering licenses for runtime software".

Пакет проектирования SIZER

В пакете проектирования SIZER можно разработать решения на базе SINAMICS S110, S120 и контроллере SIMOTION. В данном пакете можно не только спроектировать решение, но и получить исчерпыващую информацию о технических данных устройств, их чертежах и электрических схемах, помимо определения загрузки вычилительных мощностей контроллера.

Более детальную информацию см. в главе "System description – Dimensioning".

SIMOTION D410-2

Информационные материалы

Область применения

Дизайн

Интерфейсы

Установка

Хранение данных

Подключение входов/выходов

Интеграция

Технические данные

Дополнительно

Дальнейшая информация

Интегрированный привод

Лицензирование

Пакет проектирования SIZER