SIMOTION C на базе контроллера

Заказные данные
(5)
Аксессуары
(17)

SIMOTION C объединяет задачи Motion Control с оправдавшей себя конструктивной техникой SIMATIC S7-300 и их возможностей расширения. Для логического управления и задач Motion Control имеется контроллер SIMOTION С230-2.

Область применения

SIMOTION C оптимален для задач, где:

• Функции Motion Control и логического управления должны программироваться и параметрироваться в одном блоке,

• Motion Control - и программа управления должна отрабатываться непосредственно в преобразователе (Simotion D),

• Требуется позиционирование, согласованное движение нескольких приводов, синхронное движение и программные кулачковые переключатели,

• маленький, высоко-интеллектуальный и экономичный блок управления должен размещаться централизованно или непосредственно в машине(станке),

• Требуется коммуникация с дополнительным устройствами автоматизации.

SIMOTION C - универсальный блок, он удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую ЭМ-совместимость и стойкость к термическим и механическим перегрузкам.

Основные области применения:

• Упаковочные машины

• Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины

• Экструдеры, волочильные машины

• Текстильные машины

• Печатные машины

• Машины для обработки древесины, стекла, керамики и камня

Эти машины требуют высокой интеграции логики и функций Motion Control, а также часто нуждаются в загружаемых технологических функциях, например, для моталок и летучих ножниц.

Дизайн

SIMOTION C с централизованной и децентрализованной периферией

Motion Control-система SIMOTION C построена модульно. Имеется обширный спектр блоков, причем компоненты SIMATIC S7-300 и техника привода связаны в единую систему.

Компоненты и интерфейсы контроллера SIMOTION C:

• Аналоговые интерфейсы привода для выдачи заданного значения

• Интерфейсы для инкрементального датчика и датчиков абсолютного значения для учету истинного значения положения

• Встроенные периферийные устройства для особенно быстрых сигналов

• SIMOTION карточка памяти (ММК) для хранения:

- SIMOTION ядра

- прикладных программ

- переменных пользователя

• Встроенные интерфейсы связи для соединения с:

- децентрализованными периферийными устройствами

- Системам визуализации

- PG/PC

- дополнительными системам Motion Control и автоматизации

- приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

• Индикаторы состояния и сбоев и переключатель режимов работы

К системе SIMOTION C относятся:

• Центральный контроллер

• По мере надобности дополнительные компоненты системы:

- Блоки питания SIMOTION C на напряжение питания 120 V / 230 V AC
Более подробную информацию
вы найдете в описании к блокам питания в "компонентах системы".

- централизованные (не встроенная) и децентрализованные компоненты периферийных устройств

- приводы с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".

Конструктивная техника

Простая конструктивная техника делает SIMOTION C гибким и дружественным в обслуживании:

• Монтаж блоков
Блоки просто навешивают на шину, закрепляют и завинчивают до отказа.

• Встроенная шина
Шина данных встроена в контроллер. Соединение контроллера с блоками периферийных устройств происходит по разъемам шины, которые помещаются с обратной стороны корпуса.

• Кодирование разъема предотвращает ошибочную установку блоков.

• Используются как винтовые, так и пружинные клеммы для периферийных устройств

• Технология TOP-коннект предлагает
готовые схемы соединений на 1-3 проводника, винтовая или пружинная техника подключения альтернативно к схеме соединений непосредственно в блоке периферийных устройств.

Более подробную информацию
по TOP-коннект вы найдете в каталоге КТ 10.2 и в Интерактивном каталоге под "системами автоматизации", "соединением посредством кабелей системы / электрошкафы", "соединение посредством кабелей системы SIMATIC TOP-коннект “.

• Одинаковая глубина встраивания для всех блоков, так как все присоединения и разъемы заглублены в блоках и защищены крышками.

• Никаких ограничений на размещение блоков, система самоконфигурируется.

Расширение

8 гнезд для блоков периферийных устройств формата SIMATIC S7-300 могут заниматься максимально справа в ряд с контроллером в центральном блоке.

Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".

При использовании IM 365 - носителя периферийных модулей (сдвоенная структура) может подключаться в целом 16 периферийных модулей. Многолинейная структура с IM 360 / В 361 не поддерживается SIMOTION C.

SIMOTION C может строиться горизонтальный или вертикально.

Если требуются дополнительные блоки периферийных устройств, исходя из этого, то децентрализованные периферийные устройства SIMATIC ET200 может подключаться через PROFIBUS DP к контроллеру.

Количество блоков периферийных устройств ограниченно их потреблением тока из шины. Потребление тока всех устройств, которые находятся на одной шине, не может превосходить 1,2 A.

Расширение с децентрализованными периферийными устройствами

Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:

• ET 200S

• ET 200 М

• ET 200X

• ET 200ECO

Более подробную информацию
к применимым блокам для SIMOTION C вы найдете в "компонентах системы".

Функции

Как базовая функциональность SIMOTION C предоставляет для различных задач автоматизации:

• Система реального времени, свободно программируется

• Приоритеты задач (задачи циклические, последовательные)

• IEC 61131-единообразные языковые команды для:

- задач соединения и вычислительных задач

- задач коммуникации и администрирования

• Интерфейсы проверки и диагностирования

Эта тверже встроенная функциональность может дополняться по требованию загружаемыми стандартными функциями (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР) и функциями коммуникации, например Ethernet.

Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

SIMOTION обновление ядра

Обновление ядра для SIMOTION К230-2 поставляются на лазерном диске и могут с PG или PC на
SIMOTION карточку памяти (ММК) копироваться. Для записи карточки памяти SIMOTION требуется адаптер.

Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга “.

Пакеты технологии (ТП)

Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

• Позиционирование - Position

• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

• Дисковые кулачки - Cam

• Терморегулятор - TControl

Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

Проектирование/Программирование/Параметрирование

Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

Обслуживание и наблюдение (HMI)

В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.

SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP

Более подробную информацию
Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".

Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET

Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".

Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер

Более подробную информацию
Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".

Функции диагностирования

Интеллектуальная система диагностирования контроллера постоянно контролирует функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибка времени, отказ блоков и т.д.)

Надежность

Переключатель режимов работы
При удаленном ключе переключателя режимов работы режим работы не может заменяться. Этим предотвращается некомпетентный запуск программы, а также сброс / перезапуск прикладной программы.

Коммуникация

Контроллер поддерживает следующие виды коммуникации:

• Коммуникация процесса

• Обмен данными

В контроллерах SIMOTION C встроены 2 PROFIBUS-интерфейса, а также опционально интерфейс Ethernet 100 мегабит / с.

„ Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

К коммуникации с цифровыми приводами SIMOTION C поддерживает PROFIBUS-DP с тактовой синхронизацией.

Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации система инжиниринга имеется система SCOUT. Соединение компонентов сети происходит посредством "перетащить и оставить".

Коммуникация процесса по PROFIBUS DP

Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.

PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.

Децентрализованные периферийные устройства на PROFIBUS DP обрабатываются с точки зрения пользователя как центральные периферийные устройства (одинаковое проектирование, адресация и программирование)

Обмен данными

Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.

Обмен данными может происходить между:

• Контроллерами и PG/PC

• Контроллерами и другими Motion Control системами
SIMOTION

• Контроллерами и системами автоматизации

• Контроллерами и приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

Обмен данными может быть циклическим или по прерываниям (от прикладной программы):

• Циклическая замена пакетов данных между контроллерами

• Буферизованная коммуникация к другим участникам

• Коммуникацию с приводами происходит по эквидистантным PROFIBUS-функциям.

Интеграция

Overview of SIMOTION C connections

When dimensioning cables, you must always observe the maximum permissible cable lengths.

If these maximum lengths are exceeded, malfunctions can occur.

The permissible length of PROFIBUS DP cables depends on the configuration.

For information about MOTION-CONNECT connections, see More information.

Особенности

Гибкость применения благодаря использованию SIMATIC S7 блоков
Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet
Комфортабельный "дружественный" монтаж и обслуживание, несложное конструктивное исполнение без вентилятора
Простая расширяемость при модернизации
Оптимальная адаптация к конкретной задаче автоматизации благодаря широкому спектру блоков
Высокая производительность, множество встроенных функций
Универсальность, цифровой и аналоговый интерфейс с сервоприводами
Самый простой инжиниринг для управления и задач Motion Control

Технические данные

PLC and Motion Control performance
Maximum number of axes	32
Minimum PROFIBUS cycle clock	1 ms
Minimum PROFINET send cycle clock (C240 PN only)	0.5 ms
Minimum servo/interpolator clock cycle	0.5 ms
Memory
RAM (Random Access Memory)	67 MB
RAM disk (load memory)	29 MB
Retentive memory	107 KB
Persistent memory (user data on MMC)	48 MB
Communication
Ethernet interfaces	1
PROFIBUS interfaces	2
PROFINET interfaces (C240 PN only)	1 interface with 3 ports Supports PROFINET IO with IRT and RT Can be configured as PROFINET IO controller and/or device
General technical specifications
Supply voltage
Rated value	24 V DC
Permissible range	20.4 ... 28.8 V
Current consumption, typ.	1.2 A
Inrush current, typ.	8.0 A
Power loss	15 W
Permissible ambient temperature
Storage and transport	-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
Operation	0 ... 55 °C (32 ... 131 F)
Permissible relative humidity (without condensation)	5 ... 95 %
Atmospheric pressure	700 ... 1060 hPa
Degree of protection acc. to EN 60529 (IEC 60529)	IP20
Dimensions (W × H × D)	200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in)
Weight
SIMOTION C2xx	1150 g (2.54 lb)
Memory card	16 g (0.56 oz)
Relay outputs	5 (C240) 1 (C240 PN)
of which for
Controller enable (C240 only)	4
READY	1
Electrical specifications
Operational voltage, max.	50 V DC
Max. switching current	1 A
Switching capacity, max.	30 W
Operating cycles
bei 24 V, 1 A	3 x 10⁶
Drive interfaces (C240 only)	4
Can be optionally used for analog, stepper or hydraulic drives, alternatively also as standard analog outputs
When used as an analog output
Voltage range	±10.5 V
Resolution	16 bits, including sign
Galvanic isolation	No
Load impedance	≥ 3 kOhm
Cable length, max.	35 m (115 ft)
When used as a pulse output for stepper drives
Output voltage for "1" signal, I_O = -20 mA	3,7 V
Output voltage for "0" signal, I_O = 20 mA, max.	1 V
Load resistance, min.	55 Ω
Cable length, max.	50 m (164 ft)
Pulse frequency, max.	750 kHz
Integrated digital inputs	18
of which with special functions for:
Measuring input (C240 only)	2
BERO connection (can also be used as measuring input with C240, can only be used as measuring input with C240 PN) (all inputs can be used as standard inputs)	4
Input voltage
Rated value	24 V DC
For "1" signal	11 ... 30 V
For "0" signal	-3 ... +5 V
Galvanic isolation
Inputs in groups of	18
Input current
For signal "1", min. / typ.	6 mA/8 mA
Input delay (at rated value of input voltage)
0 → 1, typ./max.	6 µs/15 µs
1 → 0, typ./max.	40 µs/150 µs
Connection of 2-wire BERO	Yes
Permitted quiescent current	2 mA
Integrated digital outputs	8
of which for fast cam output, max.	8
Rated load voltage	DC 24 V
Permissible range	20.4 ... 28.8 V
Output voltage
For signal "1", max.	L+
Galvanic isolation in groups of	8
Output current
For signal "1", minimum current per channel	5 mA
For signal "0", max.	0,5 mA
Residual current, max.	2 mA
Derated loading
at 40 °C (104 °F)	4 A
at 55 °C (131 °F)	2 A
Switching frequency of the outputs
With resistive load	100 Hz
With inductive load	2 Hz
Lamp load	5 W
Purge energy/channel	400 mJ (not simultaneous)
Output delay, typ.	150 µs
Short-circuit protection	Yes
Encoder inputs, max. (C240 only) Optionally for incremental or absolute encoder Can be used alternatively as up/down counter	4
Incremental encoder inputs
Interface type (RS 422)	5 V
Encoder power supply	5 V/0.3 A
Galvanic isolation	No
Encoder frequency, max.	1 MHz
Cable length, max.
at 1 MHz	10 m (32 ft)
at 500 kHz and 300 mA	25 m (82 ft)
at 500 kHz and 210 mA	35 m (115 ft)
Inputs, SSI absolute encoder
Interface type (RS 422)	5 V synchronous serial, single- or multi-turn
Encoder power supply	24 V/0.3 A
Galvanic isolation	No
Transfer rate	187.5/375/750/1500 kbit/s
Message length, max.	25 bit
Cable length, max.
at 187.5 kbit/s	250 m (820 ft)
at 1500 kbit/s	10 m (32 ft)
Monitoring
Short-circuit of the sensor supply	Yes
Wire break	Yes
Additional technical specifications
Real-time clock bufferting
Buffer time, typ.	4 weeks
Charging time, typ.	1 h
Approvals, according to
USA	cULus
Canada	cULus
Australia	RCM (formerly C-Tick)
Korea	KCC
Russia, Belarus, Kazakhstan	EAC

Дополнительно

Description	Article No.
Accessories for SIMOTION C240/C240 PN
Front connector 40-pin for connection of onboard I/Os
With screw-type contacts	6ES7392-1AM00-0AA0
With spring-loaded contacts	6ES7392-1BM01-0AA0
Connecting comb PS – C2xx for PS307 power supply	6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 Interface Module for expanding the Motion Controller with max. 1 expansion unit, 2 modules with permanent connecting cable (1 m (3.28 ft))
Standard temperature range	6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300 mounting rail
L = 160 mm (6.30 in)	6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.9 in)	6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.9 in)	6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.7 in)	6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.7 in)	6ES7390-1BC00-0AA0
Accessories for PROFINET
RJ45 FastConnect connector for Industrial Ethernet/PROFINET
145° cable outlet
1 pack = 1 unit	6GK1901-1BB30-0AA0
1 pack = 10 unit	6GK1901-1BB30-0AB0
FastConnect cables for Industrial Ethernet/PROFINET¹⁾
IE FC Standard Cable GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC Flexible Cable GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC Trailing Cable GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC Trailing Cable 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC Marine Cable 2x2	6XV1840-4AH10
Stripping tool for Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect cables
IE FC stripping tool	6GK1901-1GA00

¹⁾ Sold by the meter; max. length (depending on cable type) 1000 m (3281 ft) or 2000 m (6562 ft); minimum order 20 m (65.6 ft).

Дальнейшая информация

Дальнейшая информация

oпо TOP connect можно найти вкаталоге KT 10.2 и в интерактивном каталоге в разделе "Automation Systems", "System Cables/Control Cabinets", "SIMATIC TOP connect System Cables".