Введение

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Слева: SIMOTION D425/D435/D445 для многоосевых приложений
  Справа: SIMOTION D410 для одноосевых приложений

  SIMOTION D - компактная версия SIMOTION на базе семейства приводов SINAMICS.

  Поставляются 2 версии:

  • SIMOTION D410 - компактный модуль управления для одноосевых приложений и устанавливается на SINAMICS S120 PM340 Power Module в блочном формате.
  • SIMOTION D4x5 - модуль управления для многоосевых приложений в книжном формате SINAMICS S120 и поставляется в различных вариантах производительности:
    • SIMOTION D425 (BASIC производительность) до 16 осей
    • SIMOTION D435 (STANDARD производительность) до 32 осей
    • SIMOTION D445 (HIGH производительность) до 64 осей

  SIMOTION D4x5 обеспечивают максимальную гибкость и масштабируемость для многоосевых приложений.

  При использовании SIMOTION D все функции SIMOTION PLC и Мotion Сontrol, а также внутренние функции регулирования привода SINAMICS S120 выполняются в одном контроллере. Совместимый с IEC 61131-3 PLC интегрирован в SIMOTION D, благодаря этому возможно управление от одного контроллера не только движением приводов, но и работой всей машины.

  В зависимости от версии SIMOTION D, Устройства HMI могут работать по встроенному интерфейсу PROFIBUS, Ethernet или PROFINET для мониторинга и оперативного управления. Функции удаленного управления, диагностики и телесервиса также могут быть реализованы по этим интерфейсам.

  Область применения

  SIMOTION D применим там, где

  • используется новое семейство приводов SINAMICS,

  • требуется Motion Control - и функциональность управления непосредственно в приводе (SINAMICS),

  • особенно компактная конструкция требуется,

  • требуется очень высокая производительности для Motion Control и быстрых периферийных устройств,

  • требуется позиционирование отдельных и связанных приводов и согласованное движение,

  • требуются модульные концепции машин с более быстрой такт-синхронной связью.

  SIMOTION D, с соответствующими SINAMICS компонентами удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую стойкость к ЭМ-помехам, к термическим и механическим воздействиям.

  Основные области применения:

  • Упаковочные машины

  • Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины

  • Экструдеры, волочильные машины

  • Текстильные машины

  • Печатные машины

  • Машины для деревообработки, для стекла, керамики и камня

  Дизайн

  

  SIMOTION D топология

  Принадлежат к SIMOTION D Ахсфербанд:

  Регулирование с помощью привода и SIMOTION система реального времени содержит

  • Блок управления SIMOTION D, выбранный для регулирования и управления многоосевым приводом.

  • Сетевой блок питания от SINAMICS

  • Модули двигателей (силовые части) от SINAMICS

  • Дополнительные компоненты привода:

  - питание,

  - фильтр,

  - дроссель, и так далее

  • Соединение между SIMOTION D и SINAMICS компоненты привода происходит посредством DRIVE-QLiQ.

  Дополнительно периферийные устройства ET 200 могут подключаться к SIMOTION D.

  Компоненты и интерфейсы SIMOTION D:

  • Периферийные устройства встроенные для особенно быстрых сигналов периферийных устройств

  • Опциональные платы (гнездо для модулей расширения)

  - клеммное расширение (дополнительные вх-вых.) или

  - присоединение шины (напр.: CAN)

  • Встроенные интерфейсы связи для связи с:

  - SINAMICS компонентами привода

  - децентрализованными периферийными устройствами

  - Системам HMI

  - PG/PC

  - дополнительными системам Motion Control и автоматизации

  - дополнительными приводами SINAMICS с цифровым интерфейсом заданного значения

  • Различные индикации состояния и индикация сбоев

  • Опциональная базовая панель оператора (БОП) для обслуживания и наблюдения (в подготовке)

  Конструктив

  При SINAMICS имеется, в зависимости от классов мощности, в различных конструктивных исполнениях.

  SIMOTION D может укрепляться в один из 3 следующих вариантов в электрошкафе:

  • Навешиванием с левой стороны на сетевой блок питания

  • Непосредственным привинчиванием к задней стенке электрошкафа при необходимом или при желаемом отделении от сетевого блока питания

  • С помощью промежуточных держателей, если крепление к модулю питания не возможно (например, его нет), хотя различие монтажных ширин должно выравниваться между SIMOTION D и модулями двигателя.

  Расширение с децентрализованными периферийными устройствами

  Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:

  • ET 200S

  • ET 200 М

  • ET 200X

  • ET 200eco

  Более подробную информацию
  вы найдетедля периферии SIMOTION D в "компонентах системы".

  Функции

  Базовая функциональность SIMOTION D поставляется с Компакт Flash Card (CF) и загружается при включении питания. Базовая функциональность содержит следующие части программного обеспечения:

  • SINAMICS регулирование с помощью привода

  - регулирование тока и регулирование момента

  - регулирование частоты вращения

  - управление для блока регулируемого питания

  • SIMOTION система реального времени

  - свободно программируемая исполняющая система (IEC 61 131)

  - различные уровни приоритетов задач (циклические, последовательные, управляемые прерываниями)

  - логика и функциональность управления движением

  - функции коммуникации и администрирования

  - функции Motion Control для осей с регулируемой скоростью

  • Интерфейсы проверки и диагностирования

  Эта базовая функциональность может по требованию дополняться загружаемыми пакетами технологии и стандартными функциями из библиотеки функций (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР).

  Более подробную информацию
  Вы найдете в „SIMOTION программное обеспечение“.

  Пакеты технологии (ТП)

  Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

  • Позиционирование - Position

  • Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

  • Дисковые кулачки - Cam

  • Терморегулятор - TControl

  Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

  Преимущество модульной конструкции:
  Вы оплачиваете только то, в чем Вы действительно нуждаетесь.

  Проектирование/Программирование/Параметрирование

  Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

  Обслуживание и наблюдение (HMI)

  В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.

  SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP

  Более подробную информацию
  Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".

  Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET

  Более подробную информацию
  Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".

  Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер

  Более подробную информацию
  Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".

  SIMOTION обновление ядра

  SIMOTION обновления ядра для SIMOTION D поставляются на лазерном диске и могут копироваться с PG или PC на SIMOTION Compact Flash Card (CF).

  Для записи SIMOTION Compact Flash Card (CF) требуется адаптер.

  Более подробную информацию
  Вы найдете в "SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга ".

  Коммуникация

  SIMOTION D содержит:

  • PROFIBUS-интерфейсы (2)

  - такт-синхронный, для управления движением

  - способный работать как мастер и ведомый

  - один из этого PROFIBUS- интерфейс способен дополнительно работать как MPI, т.е. способен коммуницировать также без конфигурирования.

  • интерфейсы Ethernet с (100 мегабит / с 2

  - разводка Ethernet по словам DP

  - разводка между обоими интерфейсами не возможна

  • Интерфейсы DRIVE-CLiQ для подключения компонентов привода SINAMICS.

  Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации имеется система инжиниринга SCOUT.

  Коммуникация процесса о PROFIBUS DP

  Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.

  PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.

  Обмен данными

  Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.

  Обмен данными может происходить между:

  • SIMOTION D и PG/PC

  • SIMOTION D и SIMOTION C/P/D

  • Базовой HMI и нескольких SIMOTION D

  • SIMOTION D и системами автоматизации

  Особенности

   Motion Control функциональность - технология и логика непосредственно в приводе

   Использует инновационную конструктивную форму SINAMICS

   Непосредственное подключение всего спектра периферийных устройств SIMATIC по PROFIBUS DP

   Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet

   Комфортабельная дружественная к оператору подключение и настройка

   Без проблем расширяем при возрастании сложности задач

   Компактное конструктивное исполнение для сокращения объемов электрошкафа

   Высокая производительность благодаря множеству встроенных функций

   Самый простой инжиниринг от ввода в эксплуатацию привода до применений управления и Motion Control

   Наилучшим образом подходит для модульных и децентрализованных концепций установок

  Дальнейшая информация

  Дополнительная информация

  • на соответствующих  моделях для SIMOTION D  в разделе "Системные компоненты".
  • на функциональности  SIMOTION платформы в разделе "Обзор функций".
  • в SIMOTION runtime системе в разделе "SIMOTION  ПО".
  • в ЧМИ в разделе "Системные компоненты/Человеко-машинный Интерфейс(ЧМИ)".
  • в SIMATIC NET коммуникационном ПО  в разделе "Коммуникация“.