Блоки SIMOTION PLCopen

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Библиотека управления движением содержит общие и стандартные функции PLCopen для управления позиционированием осей, примеры программирования и документацию.

  Имеются следующие блоки PLCopen для позиционирования отдельных осей::

  • MC_Power (отключение осей)
  • MC_Stop (остановка осей)
  • MC_Home (реферирование осей)
  • MC_MoveAbsolute (перемещение оси в указанную точку)
  • MC_MoveRelative (перемещение оси в указанную точку, относительно текущего положения)
  • MC_MoveVelocity (перемещение оси с указанной скоростью)
  • MC_MoveAdditive (относительное перемещение оси на указанное расстояние дополнительно к оставшемуся пути)
  • MC_MoveSuperimposed (относительное наложение дополнительного движения на существующее движение)
  • MC_Velocityprofile (перемещение оси с заранее определённымии указанными профилями скорость/время подобно кулачку)
  • MC_ReadActualPosition (определение истинного положения оси)
  • MC_ReadStatus (определения статуса оси)
  • MC_ReadParameter (параметры оси, чтение данных типа LREAL)
  • MC_ReadBoolParameter (параметры оси, чтение данных типа BOOL)
  • MC_WriteParameter (параметры оси, запись данных типа LREAL)
  • MC_WriteBoolParameter (параметры оси, запись данных типа LREAL)

  Наряду со стандартными функциями для управления позиционированием осей (управление одной осью PLCopen) имеются следующие дополнительные стандартные функции управления осями:

  • _MC_CamIn (начало кулачка с синхронизацией) содержит неявный _MC_CamTableSelect (выбор кулачка)
  • _MC_CamOut (перемещение кулачка с рассинхронизацией)
  • _MC_GearIn (синхронизация)
  • _MC_GearOut (десинхронизация)
  • _MC_Phasing (сдвиг фазы)

  Кроме стандартных функций PLCopen, включена следующая дополнительная стандартная функция оси:

  • _MC_Jog (непрерывный или прерывистый толчковый режим)