Технологические пакеты

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Технологические пакеты SIMOTION расширяют базовые функции по мере надобности.
  Функциональность технологических пакетов может использоваться путём применения дополнительных команд языков программирования.
  В настоящее время доступны следующие технологические пакеты SIMOTION:

  • управление движением – Motion Control
  • Позиционирование – POS
  • Синхронизация / электронный редуктор - GEAR
  • Синхронизация / электронные кулачки - CAM
  • регулирование температуры – TControl

  Таким образом, технологические пакеты SIMOTION могут быть легко адаптированы к соответствующей задаче.

  Функции

  Motion Control Basic

  

  Для технологического пакета Motion Control Basic требуется лицензия.
  Используя этот технологический пакет можно осуществлять регулирование привода по скорости.
  

  Технологические функции: Motion Control Basic

  Задание скорости

  Задание по скорости может задаваться из программы, например, для  двигателя намотки.

  Кулачки
  Следующие кулачки могут быть использованные:

  • путевой выключатель
  • Кулачок типа «путь-путь»
  • Кулачок типа «путь-время»
  • Кулачок типа «путь-время» с максимальной длительностью включения
  • Счетный кулачок
  •  Переключение при восходящем/ падающим фронтом

  Считывание состояния кулачка может происходить через:

  • внутренние переменные величины
  • стандартные цифровые выходы (SIMATIC S7-300, ET 200...)

  Следующие сигналы могут использоваться в качестве опорных точек для переключений выходных кулачков:

  • Заданные значения для реальных и виртуальных осей
  • Истинные значения реальных осей и внешних датчиков
  •   Внешних датчиков

  Считывание истинного значения с внешнего датчика

  Истинное значение положение оси может быть измерено с помощью внешнего датчика.

  Дополнительна информация: 

  
    Техническую информацию см. в главе "Function Overview"
    Данные для заказа см. в  "Runtime Software/General"
  

  Технологические функции: Позиционирование – POS

  

  Технологический пакет позиционирование необходимо лицензировать, он обеспечивает следующую функциональность:

  • Позиционирование осей, регулируемых по положению:
    Оси могут управляться по отдельности без интерполяции, путём указания, например:
    • имени оси
    • положения
    • скорости
    • ускорений разгона/ торможения, рывка
    • условия перехода к следующему движению
  • Профиль движения оси, определённый по кулачкам:
    • Положение по времени
    • Скорость по времени
    • Скорость по положению
  • Регулирование силы и давления оси:
    • Непосредственное переключение между позиционированием и регулированием давления, и наоборот
  • Ограничение силы и давления для оси
  • Профили силы и давления, задаваемый кулачками:
    • для замкнутого регулирования и ограничений
    • сила / давление по времени
    • сила / давление по положению
  • Перемещение в фиксированное положение
    • остановка при достижении границы перемещения
    • остановка при достижении ограничения по моменту
    • остановка с определенным моментом
  • Перемещение с настраиваемым ограничением момента
  • Программируемое управление движения:
    Программы перемещений могут назначаться на различные уровни исполнения, такие как, циклические, последовательные,
    управляемые по прерываниям или по времени.
  •   Независимое, стирающие предыдущие, и наложенное движение:
    Могут быть следующие движения:
    •   независимые, ось останавливается между движениями  (точное позиционирование)
    •   стирающие предыдущие, ось переходит к выполнению следующего движения когда начинается фаза торможения
  • Дополнительное движение может совмещаться с текущим движением, например, активное позиционирование может совмещаться с компенсирующим движением
  •   Синхронный страт осей позиционирования:
    Оси позиционирования могут стартовать синхронно.
    Поддерживаются следующие типы осей:
    •   Линейная ось, вращательная ось
    •   Виртуальная ось
  •   Реферирование:
  • Поддерживаются следующие типы реферирования:
    •   По концевому выключателю и нулевой метки датчика
    •   Только по концевому выключателю
    •   Только по нулевой метки датчика
    •   Задание точки реферирования
  •   Измерение на лету:
    Эта функция используется для сохранения текущего истинного значения.  Измерение осуществляется посредством переключения значения на измерительном входе.  Истинное значение может быть вычислено в пользовательской программе. Эта функция может быть использована, например, для изменения текущего движения.
  • Обработка ошибкок датчика, 2 датчика:
    Для оси могут назначаться до 2 датчиков:
    • При регулировании положения только один датчик активен в любой момент.
    • Переключение между датчиками может происходить «на лету».
    • Истинное значение не активного датчика может быть прочитано из прикладной программы, например для специального контроля.

  Дополнительная информация:

  
    Техническую информацию см. в главе "Function Overview"
    For ordering data, see "Runtime Software/General"
  

  Технологические функции: синхронизация / электронный
  редуктор – GEAR

  

  Технологический пакет электронный редуктор необходимо лицензировать, он обеспечивает следующую функциональность, в дополнении к функциям реализованным в технологическом пакете позиционирование:

  • Угловая синхронизация, электронный редуктор:
    Гарантируется стабильная и длительная синхронизация углового положения нескольких осей. Передаточное отношение
    может устанавливаться с маленьким шагом.
  • Ведущая ось:
    Ведомая ось может следовать движению нескольких ведущих осей. Переключение может осуществляться на лету (должна
    указываться динамика переключения).
    В качестве ведущих осей могут использоваться следующие типы осей:
    • Виртуальная ось:
      Виртуальная ось существует только в блоке управления и, следовательно, не имеет никакого реального привода, двигателя и датчика. Виртуальная ось управляется также как и реальная с помощью команд. Контроллер управления движением рассчитывает заданные значения, которые могут использоваться в качестве ведущее значение для синхронного движения.
    • Реальная ось:
      Реальная ось управляет реальным приводом, двигателем, датчиком. Значение задания, равное истинному значению положения этой оси может использоваться как ведущее значение для синхронного движения остальных осей
    • Внешний датчик:

               Истинное значение внешнего датчика может использоваться как ведущее значение для синхронного движения. 

  • Связь заданного, а также истинного значений с компенсацией запаздываний.
  • Угловое положение осей и передаточное отношение электронного редуктора могут изменяться во время работы.
  • Включение/выключение электронной связи осей:
    Ведомые оси могут останавливаться на один такт или двигаться только один такт, чтобы, например, удалить бракованное
    изделие. Эта функция может гибко применяться при программировании синхронного движения осей.
  • Синхронизации и десинхронизация:
    Ведомые оси могут быть синхронизированы или десинхронизированы с ведущей осью, которая может двигаться или находиться в покое. Указывается смещение относительно положения ведущей оси. Имеются различные режимы синхронизации (по длине и по времени) и начала синхронизации осей.
  • Наложение синхронизации:
    Позиционирование или другое синхронное движение может быть выполнено во время синхронной работы.
  • Распределенная синхронизация, т.е. синхронная работа различных устройств (нескольких устройств управления). Ведущая ось на ведущем устройстве PROFIBUS, ведомые оси – на ведомых (Slave) устройствах. Запаздывания компенсируются автоматически.

  Дополнительная информация: 

  Технологические функции: электронный кулачок – CAM

  

  Технологический пакет электронный кулачек необходимо лицензировать, он обеспечивает следующую функциональность, в дополнении к функциям реализованным в технологическом пакете позиционирование и электронный редуктор:

  • Функции кулачков:
    • Определение через таблицы опорных точек или полинома (до 6 степени) с тригонометрическими функциями
    • Используемые правила движения по VDI 2143
    • Переход между точками / полиномами: линейный, с кубическими сплайнами, сплайнами Безье
  • Масштабирование, сдвиг и переключение функций кулачков даже во время движения:                                                                     Положение ведущей или ведомых осей, используемых функциями кулачков, может масштабироваться или смещаться во время работы.
    Текущий (активный) кулачок может быть переключён на другой кулачок даже во время работы.
  • Наложение 2-х синхронизированных кулачков

  Кулачки могут создаваться и изменяться в системе инжиниринга SCOUT или прикладной программой во время работы.

  Технологический пакет регулирования температуры – SIMOTION Tcontrol
  Технологические функции регулятора температуры

  

  Основой регулятора технологического пакета регулирования температуры является ДПИД- регулятор. Можно настроить и сконфигурировать регуляторы только нагрева или только охлаждения, а также комбинированные регуляторы нагрева/охлаждения.
  Использование и расширение функциональности технологического пакета TControl поясняется на примере применения (A).
  Пример применения предлагает функциональные интерфейсы для приложений и интерфейсы данных для систем визуализации и является составной частью функциональной библиотеки SIMOTION, которая включена в объеме поставки SIMOTION SCOUT.
  Для каждого канала температуры доступны различные, свободно выбираемые функции (отмечены соответствующие функции, использованные в примере применения):
  

   

  • Каждый канал температуры может конфигурироваться либо как секция нагревания, либо как секция охлаждения, либо как комбинированная секция нагрева/охлаждения.
  • Регуляторы используют либо ПИД или ДПИД-алгоритмы регулирования, либо опциональную функциональность зон регулирования.
  • В ручном режиме управления в качестве выходной величины выдаётся значение, задаваемое пользователем.
  • Для каждого регулятора можно выбрать свой режим работы. Таким образом, Вы можете переключать выход на фиксированное значение, например.
    Имеются следующие режимы работы регуляторов:
    • замкнутое регулирование по заданному значению (заданию)
    • замкнутое регулирование по уменьшенному заданию(A);
    • измерение истинного значения и выдача значения, устанавливаемого вручную;
    • измерение истинного значения и выдача 0;
    • самонастройка
    • измерение истинного значения и выдача среднего значения (A) (замена значения в случае ошибки)
  • Измерение и обработка истинного значения
    • Проверка на соответствия каждого нового значения и коррекция перед соответствующей фильтрацией измеренных значений
    • Фильтрация (звеном PT1)
  • Получение и обработка заданного значения
    • Переключение по команде между 2-мя заданными значениями (A)
    • Сглаживание заданного значения задатчиком интенсивности (A)
  • Подготовка и выдача воздействующего сигнала
    • Цифровой широтно-регулируемый сигнал
    • Ограничение минимальной длительности импульса путём интеграции потерянных импульсов
    • Выходное значение, задаваемое вручную (ручной режим работы)
    • Ограничение управляющих воздействий
    • Замена значения (вычисляется динамически)
  • Самонастройка регуляторов нагрева
    • Гарантирует быстрый запуск без перерегулирования и поддержание заданного значения без длительных отклонений
    • Самонастройка может запускаться для всех желаемых каналов одновременно, чтобы обеспечивать оптимальное измерение параметров даже в сильно связанных температурных секциях..
  • Контроллер высокотемпературного канала
    • Пусковая характеристика (A)
  • Функции мониторинга и контроля
    • Контроль истинного значения путём определения допустимых диапазонов. Внутренний и внешний диапазоны допуска могут определяться независимо друг от друга в абсолютном или относительном выражении.
    • Контроль измерительных цепей для повышения надежности во время эксплуатации.
    • Проверка на соответствие.
    • Функции аварийных сообщений.
  • Таймер на 7 дней (A)

    Таймер на 7 дней (A)

  
  Дополнительная информация: 

  
    Техническую информацию см. в главе "Function Overview"
    For ordering data, see "Runtime Software/General"