Блоки управления CU240D

Заказные данные
(10)
Аксессуары
(55)

Пример блока управления CU240D DP-F

Блок управления обеспечивает функции управления преобразователем по замкнутому циклу. Дополнительно к функциям управления блок управления также выполняет другие задачи, которые могут быть адаптированы к соответствующей задаче путем параметрирования. Блоки управления доступны в различных версиях:

CU240D DP
CU240D DP-F

Дизайн

Модуль управления имеет следующие подключения:

Питание 24 В
PROFIBUS интерфейс и DIP-переключатель для адресации PROFIBUS и согласующее сопротивление PROFIBUS
6 цифровых входов для 6 датчиков
2 цифровых выхода
Интерфейс энкодера для обратной связи (HTL биполярный)
Оптический интерфейс для подключения кабеля связи с компьютором по RS232
Слот для карточки памяти MMC на обратной стороне
Интерфейс PM IF на обратной стороне, для подключения к силовому модулю

Подключения для модуля управления CU240D DP-F

Функции

Блок управления (EPos)

Обзор

Абсолютное и относительное позиционирование
Линейные и круговые оси
Энкодер двигателя или система измерения перемещения
4 разных режима
16 кадров перемещения
Прямой ввод установки (MDI)
Jogging
Компенсация люфта
Мониторинг ошибок
Сигналы с камеры

Функции позиционирования доступны только в блоке управления CU250D‑2 и функционально идентичны SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, основной позиционер может быть использован для широкого круга задач позиционирования.

Функции просты в обращении и при вводе в эксплуатацию и в процессе эксплуатации. Кроме того,они характеризуются комплексными функциями мониторинга.

Многие программы может запускать без внешних контроллеров положения.

Простой позиционер EPos доступен в качестве дополнительного функционального модуля, который можно активировать, и используется для абсолютного / относительного позиционирования линейных и круговых осей (по модулю) с обеих поворотных и линейных датчиков двигателя (косвенная измерительная система)

Дружелюбная пользовательская настройка и ввод, в том числе панель управления (управление с помощью ПК) и диагностика с инструментов эксплуатации STARTER версии 4.3 и выше

В дополнение к чрезвычайно гибким функциям позиционирования, EPos предлагает высокую степень удобства и надежность благодаря интегральным функциям контроля и компенсации.

Различные режимы работы и их функциональность повышают гибкость и продуктивность оборудования, например, с помощью функции "на лету" и безударной коррекции управления движением.

Предварительно настроенный формат позиционирования PROFIdrive доступен, выбор которого автоматически установливает внутреннюю "связь" с базовым позиционером.

Функциональность базового позиционера EPos

Контроль положения нижнего уровня с замкнутым контуром со следующими основными компонентами

Фактическое значение определения положения (в том числе по оценке измерительного входа низкого уровня и референтной метке поиска)
Регулятор положения (в том числе ограничения, адаптации и расчет предварительно управления)
Позиция цикла управления 8 мс (скорость цикла управления 2 мс)
Функции контроля (состояния покоя, позиционирование и последующий динамичный мониторинг ошибок, пазогребневые сигналы)

Механическая система

Компенсация люфта

Ограничения

Скорость / ускорение / замедление / ограничение рывка
Программные конечные выключатели (перемещения диапазона ограничения с помощью оценки заданного значения положения)
Стоп-камеры (перемещения диапазона ограничения с помощью оценки аппаратного конечного выключателя)

Реферирование или регулировка

Ссылка застывания (с стационарной оси)
Поиск справки (отдельный режим, в том числе реверсивная функциональность камеры, автоматическое изменение направления, ссылаясь на "output cam and encoder zero mark" или только "encoder zero mark" или "external zero mark (BERO)")
Плавающие ссылки (бесшовные подчиненные ссылки возможны в "нормальном" обходе с помощью измерения оценки входа; например, подчиненная функция BERO для режимов "пробежка, "прямая установка входа / MDI" и "кадры перемещения" )
Абсолютное выравивание с помощью датчика

Режим перемещения блоков (16 блоков)

Позиционирование путем перемещения блоков, хранящихся в устройстве, в том числе продолжения использования и конкретных рабочих мест для размещенных осей
Редактор перемещения блоков STARTER
Блок перемещения содержит следующую информацию:
- Количество работы (например, позиционирование, ожидание, GOTO block jump, установка бинарных входов, жесткий упор)
- Параметры перемещения (конечное положение, переопределение скорости для ускорения и замедления)
- Режим (например, спрятать блок, продолжение условий, таких как "Continue_with_stop", "Continue_flying" and "Continue_externally using high-speed measuring inputs")
- Параметры работы (например, время ожидания, остановка блока)

Режим прямого указания заданного значения (MDI)

Позиционирование (абсолютное, относительное) и установка (бесконечный контроль положения с обратной связью) используя прямые настройки входа (например, через PLC, используя данные процесса)
Всегда есть возможность влиять на параметры движения во время обхода (на лету принятия установки), а также во время изменения между режимами настройки и позиционирования
Режим "спецификация прямой уставки" (MDI) также может быть использован в позиционировании или настройке относительного режима, если ось не приводится. Это означает, что синхронизации "на лету" и повтор ссылок может быть осуществлено с использованием "летающей ссылки"

Режим Jog

Положение в замкнутом контуре контролируется перемещением по оси с "бесконечным контролем положения" или режимом "пошаговой инкрементации» (пройти через "ширину шага"), который может переключаться

Интеграция

Схема подключения для блоков управления CU240D DP и CU240D DP‑F

Схема подключения для блоков управления CU240D PN и CU240D PN‑F

Технические данные

	Блок управления CU240D DP 6SL3544‑0FA20‑1PA0	Блок управления CU240D DP-F 6SL3544‑0FA21‑1PA0
Электрические данные
Рабочее напряжение	Внешнее питание 24 В DC	Внешнее питание 24 В DC

Цифровые входы – стандартные	6	6
Цифровые входы – отказоустойчивые	2	2
Интерфейс шины	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP, PROFIsafe
Интерфейсы датчиков	1	1
Интерфейс PTC/KTY)	✓	✓
Интерфейс тормозного реле	✓	✓
Гнездо для платы памяти MMC	✓	✓
RS232 интерфейс (подключение кабеля RS232 интерфейса через оптический интерфейс модуля управления)	✓	✓
Функции безопасности
Встроенные функции безопасности в соответствии с категорией 3 EN 954-1 или SIL2 IEC 61508	–	Безопасный останов 1 – SS1 Безопасно ограниченная скорость – SLS Безопасное выключение момента – STO Функции безопасности "Безопасное ограничение скорости" и "Безопасный останов 1" сертифицированны для асинхронных двигателей без энкодеров, эти функции не допустимы в случае протягивающих нагрузок, как например редукторы лифтов и намотчики.
Функции управления по разомкнутому и замкнутому циклу
V/f линейное/квадратичное/параметрируемое	✓	✓
V/f с управлением потока тока (FCC)	✓	✓
Векторное управление, без датчика	✓	✓
Векторное управление с датчиком	✓	✓
Управление моментом, без датчика	✓	✓
Управление моментом с датчиком	✓	✓
Программные функции
Фиксированные частоты	16, программируемые	16, программируемые
Связь сигналов с технологией BICO	✓	✓
Автоматический перезапуск после сбоев электропитания или неисправности	✓	✓
Замедление позиционирования	✓	✓
Компенсация пробуксовки	✓	✓
Функциональные блоки (FFB), определяемые пользователем, для логических и арифметических операций	✓	✓
Кинетическая буферизация	✓	✓
3 выбираемых набора данных привода	✓	✓
3 выбираемых набора данных привода(CDS) (ручной/автоматический)	✓	✓
Подхват на ходу	✓	✓
JOG (толчок)	✓	✓
Технологический контроллер (PID)	✓	✓
Тепловая защита двигателя	✓	✓
Тепловая защита преобразователя частоты	✓	✓
Setpoint specification	✓	✓
Идентификация двигателя	✓	✓
Управление удерживающим тормозом двигателя	✓	✓
Механические данные
Степень защиты	IP65	IP65
Рабочая температура	-10 ... +55 °C	0 ... 40 °C
Температура хранения	-40 ... +70 °C	-40 ... +70 °C
Относительная влажность	< 95% RH, без образования	< 95% RH, без образования
Размеры
Ширина	150 мм	150 мм
Высота	210 мм	210 мм
Глубина	40 мм	40 мм
Вес, приблизительно	0.7 кг	0.7 кг