Модуль управления шаговым двигателем 1STEP

Заказные данные
(1)
Аксессуары
(4)

Информационные материалы

1-канальный модуль для управления позиционированием шагового двигателя
Режимы работы: перемещение к опорной точке и шаговое перемещениеew

Интерфейс RS 422 для вывода импульсов управления и сигналов управления направлением вращения
Внешний сигнал остановкиew

Работа с использованием или без использования генератора пилообразного напряжения
Индикация состояний и ошибок

Область применения

Модуль 1STEP позволяет решать простые задачи позиционирования приводов с шаговыми двигателями.

Управление шаговыми двигателями SIMOSTEP осуществляется через силовую секцию FM STEPDRIVE.

Дизайн

Модуль 1STEP характеризуется следующими показателями:

Компактный пластиковый корпус шириной 15 мм:

1 красный светодиод индикации ошибок (SF)
2 зеленых светодиода индикации состояния дискретных входов
1 зеленый светодиод индикации состояния готовности к выполнению задания
1 зеленый светодиод индикации выполнения операций позиционирования

Простота монтажа: модуль 1STEP устанавливается на терминальный модуль TM-E
Удобный монтаж внешних цепей; все внешние цепи модуля 1STEP подключаются к клеммам терминального модуля TM-E.

Функции

Перемещение к опорной точке: синхронизация осей
Шаговое перемещение: перемещение осей на заданное расстояниеw

Останов: по команде ведущего DP-устройства или через встроенные дискретные входы
Изменение параметров

Технические данные

	6ES7138-4DC00-0AB0
Напряжение и ток
Питание внешних цепей L+
Номинальное напряжение (DC)	24 В
Потребляемый ток
Потребляемая мощность, типовое значение	1.5 Вт
Цифровые входы
Количество цифровых входов	2
Функции	Input REF: reference cam, input DI: pulse inhibit or external stop
Длина кабеля
Длина экранированного кабеля, макс.	1,000 м
Длина обычного кабеля, макс.	600 м
Repetition frequency	1 КГц
Входные характеристики совместимые с IEC 1131, Тип 2	Есть
Входящее напряжение
Номинальное наряжение, DC	24 В
для сигнала "0"	от -30 до 5 В ( -15% / + 20%)
для сгнала "1"	от 11 до 30 В
Входящий ток
для 0 сигнала, не более (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
для 1 сигнала, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сигнала
Для стандартных входов
от 0 до 1, макс.	300 мкс
от 1 до 0, макс.	300 мкс
Датчик
Подключаемые датчики
2-проводное соединение BERO	Есть
Drive engineering
Длина кабеля, макс.	100 м; витая пара
Step controllers
Step motor connection	Differential signals for pulses (PULSE, notPULSE) and direction (DIR, notDIR) to RS422
Number of step motor channels	1
Состояние/ прерывания/ диагностика
Диагностический дисплей (светодиод)
Описание	1 green LED to display the status "Ready for positioning jobs"
Positioning mode POS (зеленый)	Есть
Групповой отказ SF (красный)	Есть
Состояние дискретного входа (зеленый)	Есть
Размер и вес
Масса	40 г
Ширина	15 мм
Высота	81 мм
Глубина	52 мм

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу

http://www.siemens.com/simatic/infocenter