Модуль позиционирования 1 POS U

Заказные данные
(1)

1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
Для позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно
Получение данных о текущей позиции
- Инкрементальный энкодер с интерфейсом 5 V или 24 V или SSI датчик
- Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
Достижение опорной точки, установка фактических значений
Изменение параметров
- Reversing difference
- Shutdown difference
Функции
- Пошаговый режим:
  все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
- Перемещение:
  Абсолютное или относительное
- Оси:
  Для линейных и круговых осей
- Фиксация текущих координат:
  захват текущего значения по сигналу цифрового входа

Замечание

Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.

Область применения

Модули позиционирования 1 POSU применяются для решения простейших задач позиционирования

В подъемно-транспортном оборудовании
В оборудовании пищевой и фармацевтической промышленности
В оборудовании для производства полимерных материалов
В оборудовании по производству и переработки бумаги
В оборудовании по производству керамических изделий
В упаковочных машинах

Дизайн

Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластиковом корпусе шириной 30 мм
1 канал для инкрементального энкодера RS 422
- три 24 В DO для вывода сигналов управления
- три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
Семь светодиодов:
- 3 LED для отображения статуса DI
- 3 LED для отображения статуса модуля:
  1 LED для отображения групповой ошибки
Простота установки:
Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S

Функции

Пошаговый режим: все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках

Принцип действия

Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
Перемещение начинается на высокой скорости.
При достижении точки переключения скоростей привод переключается на низкую скорость.
При достижении точки останова привод отключается.
Концевые выключатели предназначены для аварийного останова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.

Настройка параметров

Настройка параметров модуля 1POSU производится с помощью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью программного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:

Технические данные

	6ES7138-4DL00-0AB0
Напряжения и токи
Напряжение питания нагрузки L+
Номинальное значение (DC)	24 В
Защита от неправильной полярности напряжения	Есть
Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В
Потребляемый ток
Из цепи L+, не более	50 мA
От внутренней шины станции, не более	10 мA
Потребляемая мощность, типовое значение	2 Вт
Дискретные входы
Длина кабеля, макс.
Обычного	50 м
Входная характеристика	Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В
Входной ток
Низкого уровня, не более	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	9 мA
Дискретные выходы
Длина экранированного кабеля, макс.	1,000 м
Длина обычного кабеля, макс.	600 м
Защита от короткого замыкания	Есть
Ламповая нагрузка, макс.	5 Вт
Управление дискретным входом	Есть
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В
Низкого уровня (DC), макс.	3 В
Выходной ток
Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, мин.	7 мА
Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, макс.	600 мА
низкого уровня, не более	0.3 м
Максимальная частота переключения выходов:
при активной нагрузке, макс.	100 Гц
при индуктивной нагрузке, макс.	2 Гц
при ламповой нагрузке, макс.	10 Гц
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходной ток, макс.	500 м
24 В - питание
24 В	Есть
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходной ток, макс.	500 м
Питание синхронно-последовательного (SSI) датчика
Синхронно-последовательный (SSI) датчик	Есть
Выходной ток, макс.	500 м
Защита от короткого замыкания	Есть
Датчик
Подключаемые датчики
Синхронно-последовательный (SSI) датчик	Есть
2-проводное подключение датчиков BERO	Есть
Статус/ прерывания/ диагностика
Дисплей диагностики (светодиод)
Режима вычитающего счетаDN (зеленый)	Есть
Режима суммирующего счета UP (зеленый)	Есть
Режима позиционирования POS (красный)	Есть
Группового отказ SF (красный)	Есть
Состояние дискретного входа (зеленый)	Есть
Потенциалы/ электрическая изоляция
Между внутренней шиной станции и другими компонентами	Есть
Между каналами и внутренней шиной станции	Есть
Размеры и масса
Масса, примерно	65 г
Ширина	30 мм
Высота	81 мм
Глубина	52 мм

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.siemens.com/simatic/printmaterial