Товаров
  
корзина пуста
  • Каталог оборудования Siemens

SIPLUS CPU 414H

  • Заказные данные
    (1)
  • Аксессуары
    (20)
  • Информационные материалы

    Информационные материалы

     

    Центральный процессор для программируемых контроллеров SIMATIC S7-400H и S7-400F/FH

    • Для построения резервированных систем автоматизации S7-400H.
    • С F-Runtime лицензией - для построения систем обеспечения безопасности S7-400F/FH.
    • Встроенный комбинированный интерфейс MPI/ PROFIBUS DP.
    • Встроенный интерфейс ведущего устройства PROFIBUS DP.
    • Встроенный интерфейс PROFINET с встроенным 2-канальным коммутатором.
    • Два отсека для установки модулей синхронизации.

      

    Техническую документацию можно найти по адресу:
    http://www.siemens.de/siplus-techdoku

    Область применения

    CPU 414-5H предназначен для использования в резервированных системах автоматизации SIMATIC S7-400H. При наличии F-Runtime лицензии этот центральный процессор может использоваться в системах противоаварийной защиты и обеспечения безопасности SIMATIC S7-400F/FH.
    Встроенный интерфейс PROFIBUS DP позволяет выполнять непосредственное подключение центрального процессора к сети PROFIBUS DP в режиме ведущего сетевого устройства.
    Встроенный интерфейс PROFINET оснащен 2-канальным коммутатором и позволяет использовать два своих порта RJ45 для непосредственного подключения к магистральной или кольцевой сети.

     

     

    Дизайн

    CPU 414-5H характеризуется следующими показателями:

    • Высокопроизводительный микропроцессор:
      выполнение логических операций, операций со словами и математических операций с фиксированной точкой за 18.75 нс, выполнение математических операций с плавающей точкой за 37.5 нс. 
    • Рабочая память объемом 4 Мбайт RAM (2 Мбайт для программы и 2 Мбайт для данных):
      для выполнения текущих секций программы пользователя.  
    • Встроенная загружаемая память объемом 512 Кбайт RAM,
      расширяемая картой памяти, для хранения программы пользователя и всех необходимых для ее выполнения данных.
    • Карта памяти RAM или Flash EPROM:
      для увеличения объема встроенной загружаемой памяти систем автоматизации SIMATIC S7-400H/F/FH. Емкость карты памяти может достигать 64 Мбайт.
      • Емкости встроенной загружаемой памяти не достаточно для хранения больших программ и больших объемов данных. 
    • Гибкие возможности расширения:
      до 65536 дискретных и до 4096 аналоговых каналов ввода/ вывода на систему.
    • Комбинированный интерфейс MPI/ PROFIBUS DP:
      встроенный интерфейс MPI позволяет создавать простейшие сетевые структуры с подключением до 32 станций и скоростью обмена данными до 12 Мбит/с. Через этот интерфейс центральный процессор способен устанавливать соединения с другими узлами MPI или узлами внутренней коммуникационной шины (С-шины). В режиме PROFIBUS DP этот интерфейс выполняет функции ведущего DP устройства и поддерживает обмен данными с компонентами системы распределенного ввода/ вывода на основе сети PROFIBUS DP. В системах локального и распределенного ввода/ вывода используются одинаковые способы конфигурирования, адресации и программирования.
    • Встроенный интерфейс PROFIBUS DP:
      выполняет функции ведущего DP устройства и позволяет обслуживать системы распределенного ввода/ вывода на основе обычных или резервированных сетей PROFIBUS DP. В системах локального и распределенного ввода/ вывода используются одинаковые способы конфигурирования, адресации и программирования.
    • Встроенный интерфейс PROFINET:
      оснащен встроенным 2-канальным коммутатором, позволяет выполнять непосредственное подключение к магистральной или кольцевой сети PROFINET, обеспечивает поддержку функций реконфигурирования поврежденной кольцевой сети (протокол MRP). Может использоваться для обслуживания компонентов системы распределенного ввода/ вывода и/ или связи с системами управления более высокого уровня иерархии.
    • Переключатель выбора режимов работы:
      позволяет выбирать необходимые режимы работы центрального процессора (RUN/ MRES/ STOP). 
    • Буфер диагностических сообщений:
      кольцевой, для сохранения 120 последних сообщений об ошибках, отказах и прерываниях. Эта информация может считываться для анализа диагностической информации. Размер буфера может настраиваться.
    • Часы реального времени:
      диагностические сообщения центрального процессора снабжаются отметками даты и времени.
    • Два отсека:
      для установки синхронизирующих модулей.

    Функции

    • Защита блоков:
      программа пользователя может быть защищена паролем от несанкционированного доступа. Дополнительно программные блоки могут подвергаться кодированию.
    • Встроенная поддержка аппаратуры человеко-машинного интерфейса:
      Пользователь должен только определить источник данных и целевой прибор человеко-машинного интерфейса. Циклический обмен данными между контроллером и указанным прибором будет поддерживаться автоматически операционной системой центрального процессора.
    • Встроенные коммуникационные функции: 
      • PG/OP функции связи, 
      • Расширенные функции связи для обмена данными через обычные или резервированные сети. Основные и резервные маршруты обмена данными задаются пользователем.
    Настраиваемые параметры

    Инструментальные средства HW Config пакета STEP 7 позволяют производить настройку большого количества параметров программируемых контроллеров S7-400H и их центральных процессоров:

    • Встроенный MPI интерфейс:
      • определение адресов сетевых станций;
      • определение параметров запуска/ цикла;
      • определение максимального времени цикла и коммуникационной нагрузки.
    • Распределение адресного пространства:
      установка адресов модулей ввода/ вывода. 
    • Определение размеров энергонезависимых областей памяти, 
      сохраняющих состояния флагов, таймеров, счетчиков, блоков данных, а также тактовых битов при перебоях в питании контроллера. 
    • Определение размера области отображения процесса.
    • Определение глубины диагностического буфера.
    • Установка уровней защиты:
      установка паролей для предотвращения несанкционированного доступа к программе и данным. 
    • Системная диагностика:
      определение порядка обработки диагностических сообщений. 
    • Настройка сторожевого таймера:
      определение периодичности формирования прерываний для контроля нормального хода выполнения программы.
    • Конфигурирование аппаратуры резервированной системы автоматизации.  
    Функции противоаварийной защиты

    Для выполнения программ противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (F-программ) каждый контроллер S7-400F/FH должен быть оснащен F-runtime лицензией. В комплект поставки лицензии входит две наклейки TÜV.

    Индикация и информационные функции
    • Отображение оперативных и аварийных состояний:
      светодиодные индикаторы отображения внешних и внутренних ошибок, а также режимов работы - RUN, STOP, рестарт, выполнение тестовых функций и т.д.
    • Тестовые функции:
      программатор может быть использован для отображения значений сигналов во время выполнения программы, изменения значений переменных и состояний выходов непосредственно в программе пользователя, ввода режимов пошагового или поблочного выполнения программы.
    • Информационные функции:
      программатор позволяет получать информацию о свободном объеме памяти центрального процессора, его режиме работы, используемых объемах загружаемой памяти, максимальном, минимальном и текущем времени выполнения цикла программы, просматривать в текстовом формате содержимое буфера диагностических сообщений.

    Технические данные

     

    6AG1414-3EM06-7AB0

    6AG1414-4HM14-4AB0

    6AG1414-5HM06-7AB0

    Версия продукта 

     

     

     

    Версия аппаратуры

    01

    1

    1

    Версия операционной системы

    V6.0

    V4.5

    V6.0

    Проектирование:

     

     

     

    • программное обеспечение 

    STEP7 V5.5 или выше/ iMap V3.0 + iMap STEP7 Add-on V3.0 SP5 или выше

    STEP7 V 5.3 SP2 или выше с обновлением HW

    STEP 7 V5.5 SP2 HF1 или выше

    Технология CiR (Configuration in RUN)

     

     

     

    Время CiR синхронизации, базовая нагрузка

    100 мс

    100 мс

    100 мс

    Время CiR синхронизации на ведомое устройство ввода/ вывода

    15 мкс; на байт ввода/ вывода

    25 мкс

    0 мкс

    Напряжение питания 

     

     

     

    =24 В

    Нет; питание через внутреннюю шину

    Нет; питание через внутреннюю шину

    Нет; питание через внутреннюю шину

    Потребляемый ток

     

     

     

    От внутренней шины =5 В, не более

    1.5 A

    1.7 A

    1.9 A

    От внутренней шины =5 В, не более

    90 мА; на каждый интерфейс DP

    90 мА; на каждый интерфейс DP

    90 мА; на каждый интерфейс DP

    Потери мощности 

     

     

     

    Типовое значение

    6.5 Вт

    6 Вт

    7.5 Вт

    Максимальное значение

    7.5 Вт

     

     

    Память 

     

     

     

    Рабочая память:

     

     

     

    • встроенная: 

    4 Мбайт

    2.8 Мбайт

    4 Мбайт

    • для программы 

    2 Мбайт

    1.4 Мбайт

    2 Мбайт

    • для данных 

    2 Мбайт

    1.4 Мбайт

    2 Мбайт

    • расширение 

    Нет

    Нет

    Нет

    Загружаемая память:

     

     

     

    • расширение FEPROM

    Есть; с помощью карты памяти (FLASH)

    Есть; с помощью карты памяти (FLASH)

    Есть; с помощью карты памяти (FLASH)

    • расширение FEPROM, не более

    64 Мбайт

    64 Мбайт

    64 Мбайт

    • встроенная RAM, не более 

    512 Кбайт

    256 Кбайт

    512 Кбайт

    • расширение RAM

    Есть; с помощью карты памяти (RAM)

    Есть; с помощью карты памяти (RAM)

    Есть; с помощью карты памяти (RAM)

    • расширение RAM, не более 

    64 Мбайт

    64 Мбайт

    64 Мбайт

    Сохранение данных при перебоях в питании:

     

     

     

    • с буферной батареей 

    Есть; все данные

    Есть; все данные

    Есть; все данные

    • без буферной батареи 

    Нет

    Нет

    Нет

    Время выполнения, не менее 

     

     

     

    Логических операций

    45 нс

    45 нс

    18.75 нс

    Операций со словами

    45 нс

    45 нс

    18.75 нс

    Арифметических операций с фиксированной точкой

    45 нс

    45 нс

    18.75 нс

    Арифметических операций с плавающей точкой

    135 нс

    135 нс

    37.5 нс

    Программные блоки CPU

     

     

     

    Блоки данных (DB):

     

     

     

    • количество, не более

    6 000; диапазон номеров: 1 ... 16000

    4 095; диапазон номеров: 1 ... 4095

    6 000; диапазон номеров: 1 ... 16.000

    • размер, не более 

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    Функциональные блоки (FB):

     

     

     

    • количество, не более

    3 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

    2 048; диапазон номеров: 0 ... 2047

    3 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

    • размер, не более

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    Функции (FC):

     

     

     

    • количество, не более

    3 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

    2 048; диапазон номеров: 0 ... 2047

    3 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

    • размер, не более

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    Организационные блоки (OB):

     

     

     

    • размер, не более

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    64 Кбайт

    Глубина вложения блоков:

     

     

     

    • на приоритетный класс 

    24

    24

    24

    • дополнительно с OB обработки ошибок 

    1

    1

    1

    Счетчики и таймеры 

     

     

     

    S7 счетчики:

     

     

     

    • количество 

    2 048

    2 048

    2 048

    • сохраняющие состояния при перебоях в питании 

     

     

     

      • настройка 

    Есть; C0 ... C2047

    Есть; C0 ... C2047

    Есть; C0 ... C2047

      • по умолчанию 

    C0 ... C7

    C0 ... C7

    C0 ... C7

    • диапазон счета 

    0 ... 999; настраивается 

    0 ... 999; настраивается 

    0 ... 999; настраивается 

    IEC счетчики:

     

     

     

    • тип

    SFB

    SFB

    SFB

    • количество 

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM 

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM

    S7 таймеры:

     

     

     

    • количество 

    2 048

    2 048

    2 048

    • сохраняющие состояния при перебоях в питании 

     

     

     

      • настройка 

    Есть; T0 ... T2047

    Есть; T0 ... T2047

    Есть; T0 ... T2047

      • по умолчанию 

    Нет

    Нет

    Нет

    • диапазон выдержек времени 

    10 мс ... 9990 с; настраивается 

    10 мс ... 9990 с; настраивается 

    10 мс ... 9990 с; настраивается 

    IEC таймеры:

     

     

     

    • тип

    SFB

    SFB

    SFB

    • количество 

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM 

    Ограничено только объемом рабочей памяти RAM

    Область памяти данных 

     

     

     

    Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании

    Вся рабочая и загружаемая память (при наличии буферной батареи)

    Вся рабочая и загружаемая память (при наличии буферной батареи)

    Вся рабочая и загружаемая память (при наличии буферной батареи)

    Флаги:

     

     

     

    • количество, не более 

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    • сохраняющие состояния при перебоях в питании 

    Есть

    Есть

    Есть

    • сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию

    MB0 ... MB15

    MB0 ... MB15

    MB0 ... MB15

    • количество тактовых битов 

    8; (1 байт памяти)

    8; (1 байт памяти)

    8; (1 байт памяти)

    Объем локальных данных:

     

     

     

    • настройка, не более

    16 Кбайт

    16 Кбайт

    16 Кбайт

    • по умолчанию

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    Адресное пространство

     

     

     

    Адресное пространство ввода/ вывода:

     

     

     

    • для ввода

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    • для вывода

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    • из них в системе распределенного ввода/ вывода: 

     

     

     

      • интерфейс MPI/DP, для ввода 

    2 Кбайт

    2 Кбайт

    2 Кбайт

      • интерфейс MPI/DP, для вывода

    2 Кбайт

    2 Кбайт

    2 Кбайт

      • интерфейс DP, для ввода

    6 Кбайт

    6 Кбайт

    6 Кбайт

      • интерфейс DP, для вывода

    6 Кбайт

    6 Кбайт

    6 Кбайт

      • интерфейс PN, для ввода

    8 Кбайт

     

    8 Кбайт

      • интерфейс PN, для вывода

    8 Кбайт

     

    8 Кбайт

    Область отображения процесса:

     

     

     

    • настройка для ввода 

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    • настройка для вывода 

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    8 Кбайт

    • по умолчанию для ввода 

    256 байт

    256 байт

    256 байт

    • по умолчанию для вывода

    256 байт

    256 байт

    256 байт

    • объем консистентных данных, не более 

    244 байт

    244 байт

    244 байт

    • доступ к консистентным данным в области отображения процесса 

    Есть

    Есть

    Есть

    Подобласти отображения процесса:

     

     

     

    • количество подобластей, не более 

    15

    15

    15

    Дискретные каналы:

     

     

     

    • ввода

    65 536

    65 536

    65 536

    • вывода 

    65 536

    65 536

    65 536

    • ввода в системе локального ввода/ вывода 

    65 536

    65 536

    65 536

    • вывода в системе локального ввода/ вывода

    65 536

    65 536

    65 536

    Аналоговые каналы:

     

     

     

    • ввода 

    4 096

    4 096

    4 096

    • вывода 

    4 096

    4 096

    4 096

    • ввода в системе локального ввода/ вывода

    4 096

    4 096

    4 096

    • вывода в системе локального ввода/ вывода

    4 096

    4 096

    4 096

    Аппаратная конфигурация 

     

     

     

    Количество стоек расширения, не более

    21

    21

    21

    Мультипроцессорные конфигурации

    Есть; до 4 CPU на контроллер (в UR1 или UR2)

    Нет

    Нет

    Интерфейсные модули:

     

     

     

    • общее количество, не более 

    6

    6

    6

    • количество IM 460, не более 

    6

    6

    6

    • количество IM 463-2, не более 

    4

    4; только в одиночном режиме

    4; только в одиночном режиме

    Количество ведущих DP устройств:

     

     

     

    • встроенных 

    1

    2

    2

    • через IM 467

    4

     

     

    • через CP

    10; CP 443-5 Extended

    10; CP 443-5 Extended

    10; CP 443-5 Extended

    • смешанное использование IM + CP

    Нет; IM 467 не могут использоваться с CP 443-5 Ext. и CP443-1 EX4x, EX20, GX20 (в режиме PNIO)

    Нет

    Нет

    • через модуль IF 964-DP 

    1

     

    0

    • количество модулей S5 на контроллер (через капсулу адаптера в базовом блоке), не более 

    6

     

     

    Количество контроллеров ввода/ вывода:

     

     

     

    • встроенных 

    1

     

    1

    • через CP

    4; не допускается смешанное использование CP443-1 EX40 и CP443-1 EX 41/EX20/GX20, до 4 в базовом блоке

     

    0

    Рекомендуемое количество FM и CP:

     

     

     

    • FM

    Ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    Смотри руководство по S7-400H. Ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    Смотри руководство по S7-400H. Ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    • CP, point-to-point

    CP 440: ограничивается количеством свободных слотов; CP 441: ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    Смотри руководство по S7-400H. Ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    Смотри руководство по S7-400H. Ограничивается количеством свободных слотов и количеством соединений

    • PROFIBUS и Ethernet CP

    14; не более 10 CP в режиме ведущих DP устройств и контроллеров PN IO, из них не более 10 IM или CP в режиме ведущих DP устройств и до 4 CP в режиме контроллеров PN IO

    14; не более 10 CP в режиме ведущих DP устройств

    14; не более 10 CP в режиме ведущих DP устройств

    Дата и время 

     

     

     

    Часы:

     

     

     

    • аппаратные часы реального времени 

    Есть

    Есть

    Есть

    • защита буферной батареей и синхронизация 

    Есть

    Есть

    Есть

    • разрешение 

    1 мс

    1 мс

    1 мс

    • отклонение за сутки при питании от буферной батареи, не более

    1.7 с; питание отключено

    1.7 с; питание отключено

    1.7 с; питание отключено

    • отклонение за сутки во время нормальной работы, не более 

    8.6 с; питание включено

    8.6 с; питание включено

    8.6 с; питание включено

    Счетчики моточасов:

     

     

     

    • количество 

    16

    8

    16

    • диапазон номеров 

    0 ... 15

    0 ... 7

    0 ... 15

    • диапазоны счета 

    SFC 2, 3 и 4: 0 ... 32767 часов. SFC 101: 0 ... 231 - 1 часов

    0 ... 32767 часов

    SFC 2, 3 и 4: 0 ... 32767 часов. SFC 101: 0 ... 231 - 1 часов

    • разрешение 

    1 час

    1 час

    1 час

    • защита от перебоев в питании 

    Есть

    Есть

    Есть

    Синхронизация часов:

     

     

     

    • через MPI, ведущее устройство 

    Есть

    Есть

    Есть

    • через MPI, ведомое устройство 

    Есть

    Есть

    Есть

    • через DP, ведущее устройство 

    Есть

    Есть

    Есть

    • через DP, ведомое устройство 

    Есть

    Есть

    Есть

    • в системе автоматизации, ведущее устройство 

    Есть

    Есть

    Есть

    • в системе автоматизации, ведущее устройство

    Есть

    Есть

    Есть

    • через Ethernet на основе NTP

    Есть, в режиме клиента

     

    Есть, р режиме клиента

    • через IF 964 DP

    Есть

     

     

    Интерфейсы 

     

     

     

    Интерфейсы

    1 x MPI/PROFIBUS DP, 1 x PROFINET (2 порта), 1 x PROFIBUS DP (опциональный)

     

     

    Количество интерфейсов USB

    0

     

    0

    1-й интерфейс 

     

     

     

    Тип интерфейса

    Встроенный

    Встроенный

    Встроенный

    Физический уровень

    RS 485 / PROFIBUS + MPI

    RS 485 / PROFIBUS + MPI

    RS 485 / PROFIBUS + MPI

    Изоляция

    Есть

    Есть

    Есть

    Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

    150 мА

    150 мА

    150 мА

    Количество соединений

    MPI: 32, DP: 16

    MPI: 32, DP: 32

    MPI: 32, DP: 16

    Функции:

     

     

     

    • MPI

    Есть

    Есть

    Есть

    • ведущее DP устройство

    Есть

    Есть

    Есть

    • ведомое DP устройство

    Есть

    Нет

    Нет

    MPI:

     

     

     

    • количество соединений 

    32; каждый диагностирующий повторитель требует для своей работы одно соединение

    32

    32; каждый диагностирующий повторитель требует для своей работы одно соединение

    • сервисы: 

     

     

     

      • PG/OP функции связи 

    Есть

    Есть

    Есть

      • маршрутизация 

    Есть

    Есть

    Есть

      • обмен пакетами глобальных данных 

    Есть

    Нет

    Нет

      • базовые функции S7 связи

    Есть

    Нет

    Нет

      • S7 функции связи 

    Есть

    Есть

    Есть

      • S7 функции связи в режиме клиента 

    Есть

     

    Есть

      • S7 функции связи в режиме сервера 

    Есть

     

    Есть

    • скорость обмена данными, не более 

    12 Мбит/с

    12 Мбит/с

    12 Мбит/с

    Ведущее DP устройство:

     

     

     

    • количество соединений, не более 

    16; каждый диагностирующий повторитель требует для своей работы одно соединение

    16

    16; каждый диагностирующий повторитель требует для своей работы одно соединение

    • сервисы: 

     

     

     

      • PG/OP функции связи 

    Есть

    Есть

    Есть

      • обмен пакетами глобальных данных 

    Нет

    Нет

    Нет

      • базовые функции S7 связи

    Есть

    Нет

    Нет

      • S7 функции связи 

    Есть

    Есть

    Есть

      • S7 функции связи в режиме клиента

    Есть

     

    Есть

      • S7 функции связи в режиме сервера 

    Есть

     

    Есть

      • поддержка функций равного удаления 

    Есть

    Нет

    Нет

      • изохронный режим 

    Есть

     

    Нет

      • SYNC/FREEZE

    Есть

    Нет

    Нет

      • активация/ деактивация ведомых DP устройств

    Есть

    Нет

    Нет

      • непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами 

    Есть

    Нет

    Нет

      • DPV1

    Есть

     

    Есть

    • скорость обмена данными, не более 

    12 Мбит/с

    12 Мбит/с

    12 Мбит/с

    • количество ведомых DP устройств, не более 

    32

    32

    32

    • адресное пространство: 

     

     

     

      • ввода, не более 

    2 Кбайт

    2 Кбайт

    2 Кбайт

      • вывода, не более

    2 Кбайт

    2 Кбайт

    2 Кбайт

    • объем данных пользователя на ведомое DP устройство, не более

     244 байт

     244 байт

     244 байт

      • для ввода 

    244 байт

    244 байт

    244 байт

      • для вывода 

    244 байт

    244 байт

    244 байт

      • количество слотов, не более

    244

    244

    244

      • на слот, не более 

    128 байт

    128 байт

    128 байт

    Ведомое DP устройство:

    Есть 

     Нет

    Нет 

    • количество соединений 

    16

     

     

    • сервисы: 

     

     

     

      • PG/OP функции связи 

    Есть; при активном состоянии интерфейса

     

     

      • S7 маршрутизация

    Есть; при активном состоянии интерфейса

     

     

      • обмен пакетами глобальных данных 

    Нет

     

     

      • базовые функции S7 связи

    Нет

     

     

      • S7 функции связи 

    Есть

     

     

      • S7 функции связи в режиме клиента 

    Есть

     

     

      • S7 функции связи в режиме сервера 

    Есть

     

     

      • непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами 

    Нет

     

     

      • DPV1

    Нет

     

     

    • GSD файл

    http://support.automati