Модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2

Заказные данные
(1)
Аксессуары
(10)

8-канальный интеллектуальный модуль для решения универсальных задач скоростного счета и измерения.
Непосредственное подключение 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, датчиков NAMUR
Поддержка функций сравнения с программно задаваемыми величинами (количество величин зависит от режима работы)
Встроенные дискретные выходы, переводимые в требуемые состояния по результатам операций сравнения
Режимы работы:

Непрерывный счет/ одиночный цикл счета/ периодический счет
Измерение частоты, скорости
Измерение длительности периода

Замечание:

Для подключения инкрементальных датчиков могут использоваться готовые разделанные кабели SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию можно найти в Internet по адресу

http://www.siemens.com/simatic-technology

SIPLUS FM 350-2
Заказной номер	6AG1 350-2AH00-4AE0
Заказной номер базового модуля	6ES7 350-2AH00-0AE0
Диапазон рабочих температур	-25 ... +60 °C, допускается появление конденсата
Особенности эксплуатации	Работа в атмосфере, содержащей примеси хлора и серы
Технические данные	Аналогичны техническим данным базового модуля

Область применения

8-канальный интеллектуальный модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2 используется для решения универсальных задач счета и измерения. Он может использоваться в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций ET 200M, работающих под управлением программируемых контроллеров S7-300/-400.

Модуль находит применение в системах автоматизации:

Сборочных и обрабатывающих линий
Машин по производству резины и пластиков
Производственных машин
Машин по производству древесины и бумаги
Текстильных машин
Упаковочных машин
Линий по производству стекла и керамики

Дизайн

Модуль SIPLUS FM 350-2 оснащен встроенным блоком питания для питания подключаемых к его входам датчиков NAMUR.

Модуль выпускается в пластиковом корпусе шириной 80 мм, на котором расположены:

Красный светодиод SF индикации обобщенного сигнала ошибки
Светодиоды индикации состояний дискретных входов и выходов
Слот для установки фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей
Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей

Пакет конфигурирования

Пакет включает в свой состав:

Инструкции по проверке модуля (быстрый старт)
Руководство
Экранные формы настройки параметров модуля
4 стандартных функциональных блока для организации обмена данными с центральным процессором

Функции

Модуль разгружает центральный процессор за счет:

Непосредственного подключения 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления и датчиков NAMUR.
Непосредственного подключения датчиков положения (например, световых барьеров) к своим дискретным входам.
Выполнения функций сравнения и управления состоянием своих дискретных выходов на основании результатов сравнения.

Модуль обеспечивает поддержку следующих функций:

8-канальный суммирующий или вычитающий счет с использованием 32-разрядных счетчиков
Измерение частоты следования импульсов в диапазоне до 10 кГц для 24 В инкрементальных датчиков, до 20 кГц для 24 В датчиков направления, 24 В инициаторов и датчиков NAMUR
Разрешение 31 бит + знаковый разряд
Режимы счета: непрерывные циклы счета, одиночный цикл счета, периодически повторяющиеся циклы счета
Режимы измерения: частоты следования импульсов, скорости, периода следования импульсов
1-, 2- или 4-квадрантное преобразование
Обслуживание 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, инициаторов и датчиков NAMUR
Контроль положения с использованием аппаратных (подключаются к дискретным входам) или программных датчиков положения
Предварительная загрузка счетчиков
Сравнение содержимого счетчика с заданными значениями
Формирование прерываний при достижении заданной величины или выхода содержимого счетчика за допустимые пределы
Управление состоянием дискретных выходов на основании результатов выполнения операций сравнения

Стандартные функциональные блоки
CNT2_CTR (FC 2)	Управление программными датчиками положения и дискретными выходами модуля FM 350-2
CNT2_WR (FC 3)	Запись начальных состояний счетчиков, граничных значений счета и значений для сравнения в модуль FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)	Считывание содержимого счетчиков 4 каналов модуля FM 350-2
DIAG_RD (FC 5)	Подготовка диагностической информации о модуле FM 350-2 при получении запроса на диагностическое прерывание

Режимы работы

Модуль SIPLUS FM 350-2 способен посчитывать импульсы, формируемые

24 В инкрементальными датчиками
датчиками направления
инициаторами
датчиками NAMUR

Он сравнивает содержимое каждого счетчика с заданными для него значениями для каждого направления счета.

SIPLUS FM 350-2 поддерживает несколько возможных режимов работы, позволяющих легко адаптировать модуль к требованиям решаемой задачи. Все каналы могут функционировать независимо друг от друга в заданных для них режимах работы:

Режимы работы
Непрерывный счет	После получения разрешения от датчика положения счетчик начинает непрерывные циклы счета между верхним и нижним заданным пределами, стартуя из заданного состояния
Одиночный цикл счета	После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:
	В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика
	В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0
Периодическое повторение циклов счета	После получения разрешения от датчика положения начинается периодическое выполнение циклов счета до заданного верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:
	В режиме суммирующего счета: периодически от 0 до N-1, где N - заданное значение
	В режиме вычитающего счета: периодически от заданного значения до 1
Измерение частоты следования импульсов	После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение частоты
Измерение скорости	После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение скорости
Измерение периода следования импульсов	После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение периода
Каскадирование (Proportioning)	4 счетных канала объединяются в один многокаскадный счетчик. После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета.
	В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика
	В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0

Результаты счета могут использоваться двумя способами:

Дискретные выходы:
Результаты счета используются для непосредственного управления дискретным выходом соответствующего канала.
Внутренняя шина:
По результатам счета FM 350-2 посылает запросы на прерывание в центральный процессор, используемые для передачи данных и обслуживания модуля скоростного счета.

В случае остановки центрального процессора FM 350-2 способен:

Реакция модуля FM 350-2	Описание
Прекращать работу	Все дискретные выходы переводятся в отключенное состояние, операции счета/ измерения прекращаются.
Продолжать работу	Модуль продолжает выполнять операции счета/ измерения.
Переходить в заданное состояние	Процессы счета/ измерения прерываются. Все дискретные выходы переводятся в заранее заданные для них состояния.
Сохранять текущее состояние	Процессы счета/ измерения прерываются. Выходы сохраняют свои текущие состояния.

Параметрирование

Настройка параметров модуля выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Эти формы включены в пакет конфигурирования, включенный к комплект поставки модуля FM 350-2.

Ввод в эксплуатацию

Для быстрого ввода в эксплуатацию в комплект поставки модуля FM 350-2 включен пакет конфигурирования с кратким 4-страничным руководством по запуску. Этот комплект содержит и поддерживает:

Требования к системе автоматизации
Программное обеспечение конфигурирования, устанавливаемое на программатор
Указания по монтажу и подключению модуля SIPLUS FM 350-2
Генерирование блоков данных для счетчиков
Настройку параметров модуля FM 350-2
Программные блоки, включаемые в программу пользователя
Операции диагностики модуля

Примеры программ комплекта конфигурирования могут использоваться для быстрой разработки своих программ.

Технические данные

	6ES7350-2AH00-0AE0
Напряжения и токи
Вспомогательное напряжение 1L+, нагрузки 2 L+
Номинальное значение (DC)	24 В
Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В
Потребляемый ток
От напряжения нагрузки 1L+, макс.	150 мA
От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.	100 мA
Потребляемая мощность, типовое значение	10 Вт
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 40-полюсный
Дискретные входы
Количество	8
Функции	Запуск/ остановка
Длина кабеля, макс.
Экранированного	100 м
Входное напряжение
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30.2 В
Входной ток
Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)
Для стандартных входов
от 0 к 1, макс.	50 мкс
Дискретные выходы
Количество	8
Длина экранированного кабеля, макс.	600 м
Длина обычного кабеля, макс.	100 м
Защита от короткого замыкания	Есть
Защита от выброса напряжения	L+ (-40 В)
Выходное напряжение
Высокого уровня	L+ (-0.8 В)
Выходной ток
Высокого уровня, номинальное значение	0.5 A
Низкого уровня, макс.	0.5 мA
Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке
от "0" к "1", макс.	300 мкс
Частота коммутации
При активной нагрузке, макс.	500 Гц
При индуктивной нагрузке, макс.	0.5 Гц
Суммарный ток выходов (на группу)
Горизонтальная установка
дo 40°C., макс.	4 A
дo 60°C., макс.	2 A
При других способах установки
дo 40°C., макс.	2 A
Питание датчика
Выходное напряжение	NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2%
Выходной ток, номинальное значение	200 мA
Защита от короткого замыкания	Есть
Датчик
Подсоединяемые датчики
24В инкрементальные датчики (симметричные)	Есть
24В инициаторы	Есть
24 V датчик направления	Есть
Датчик NAMUR	Есть
2-проводное соединение BERO	Есть
Датчик NAMUR
Количество входов NAMUR	8
Входной сигнал	на DIN 19 234
Входной ток низкого уровня, макс.	1.2 мA
Входной ток высокого уровня, макс.	2.1 мA
Задержка распространения входного сигнала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц
Длина экранированного кабеля, макс.	100 м
Счетчик
Вход счетчика 24 В
Количество	8; 32 бита или +/-31 бит
Входное напряжение низкого уровня	от -3 дo 5 В
Входное напряжение высокого уровня	от 11 В дo 30.2 В
Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Входной ток высокого уровня, типовое значение	9 мA
Задержка распространения входного сигнала, макс.	50 мкс
Частота, макс.	20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц, 24 В элемент направления: 20 кГц, 24 В инициатор: 20 кГц, NAMUR датчик: 20 кГц
Длина кабеля, макс.	100 m
Состояния, прерывания, диагностика
Прерывания
Диагностические	Настраиваются
Технологические	Настраиваются
Диагностика
Диагностические функции	Считывание диагностической информации
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Функции дискретных входов
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть, и экранирование
Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR)	Есть, и экранирование
Электрическая изоляция, счетчики
Между каналами и внутренней шиной контроллера	Есть; и экранирование
Размеры и масса
Масса, примерно	460 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	120 мм

Модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2

Информационные материалы

Область применения

Дизайн

Функции

Технические данные