Модуль позиционирования FM 351

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (14)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
  • 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
  • Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения. 

  Замечание:

  Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

  http://www.siemens.com/simatic-technology

  Область применения

  Интеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.

  Области применения:

  • Упаковочные машины.
  • Подъемные машины и конвейеры.
  • Деревообрабатывающие машины.
  • Бумагоделательные и печатающие машины.
  • Машины для производства резины и пластиков.
  • Станки.

  Дизайн

  Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:

  • FM 351:
    • Позиционирование по 2 независимым осям

  • Центральный процессор S7-300:
    • Программное управление работой FM 351.
    • Запуск и остановка операций позиционирования.

  • Программатор:
    • Разработка программ STEP 7.
    • Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
    • Тестирование и отладка программ.

  • Панель оператора:
  • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования. 
  • Диагностика отказов и ошибок.

  Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.

  Функции

  Функции позиционирования

  • Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
  • Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
  • Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
  • Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.

  Специальные функции

  • Смещение нуля.
  • Установка контрольных точек.
  • Удаление информации о пройденном пути.

  Принцип действия

  Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:

  • Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
  • Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
  • Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.

  Управление позиционированием:

  • Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
  • Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
  • При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.

   

  Технические данные

  	6ES7351-1AH01-0AE0
  Напряжение питания
  Номинальное значение
  24 В DC	Есть
  Потребляемый ток
  Потребляемый ток, макс	350 мA
  Система соединений
  Фронтальный соединитель	1 x 20-полюсный
  Дискретные входы
  Количество	8
  Индикация значений входных сигналов	Зеленый светодиод на каждый канал
  Входное напряжение
  Номинальное значение, DC	24 В
  Низкого уровня	от -3 дo 5 В
  Высокого уровня	от 11 дo 30 В
  Входной ток
  Для 2-проводного соединения BERO
  Низкого уровня, типовое значение	2 mA
  -     Высокого уровня, типовое значение	6 mA
  Дискретные выходы
  Количество	8
  Индикация значений входных сигналов	Зеленый светодиод на каждый канал
  Защита от короткого замыкания	Есть
  Выходное напряжение
  Номинальное значение (DC)	24 В
  Высокого уровня	UP - 0.8 В
  Выходной ток
  Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.	5 мA; при UPмакс.
  Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.	600 мA; при UPмакс.
  Выходной ток низкого уровня	0.5 мA
  Питание датчика
  5 В - питание
  5 В	Есть
  Выходной ток, макс.	350 мA
  Длина кабеля, макс.	32 м
  24 В - питания
  24 В	Есть
  Выходной ток, макс.	400 мA; на канал
  Длина кабеля , макс.	100 м
  Датчик
  Подсоединяемые датчики
  24В инкрементальные датчики (симметричные)	Есть
  24В инкрементальные датчики (асимметричные)	Есть
  SSI-датчик положения	Есть
  2-проводное соединение BERO	Есть
  Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.	2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс. 6 мA
  Инкрементальные датчики (симметричные)
  Информация о пройденном пути	A, неA, B, неB
  Смещение нуля	N, неN
  Входной сигнал	5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
  Частота входа, макс.	0.5 МГц
  Инкрементальные датчики (асимметричные)
  Информация о пройденном пути	A, B
  Смещение нуля	N
  Входное напряжение	24 В
  Частота входа, макс.	50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля
  SSI-датчик
  Входной сигнал	5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
  Сигнал данных	DATA, неDATA
  Тактовый сигнал	CL, неCL
  Разрешение	13 или 25 бит
  Тактовая частота, макс.	1 МГц
  код Грея	Есть
  Длина экранированного кабеля, макс.	300 м; при 125 кГц, макс.
  Потенциалы/ электрическая изоляция
  Функции дискретного выхода
  Электрическая изоляция, функции дискретного выхода	Есть
  Функции дискретного входа
  Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Есть
  Размеры и масса
  Масса, примерно	550 г
  Ширина	80 мм
  Высота	125 мм
  Глубина	120 мм

  
  
  

   

  Дальнейшая информация

  Брошюры

  Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

  http://www.automation.siemens.com/infocenter