Модуль позиционирования TM PosInput 1

Заказные данные
(1)
Аксессуары
(19)

Информационные материалы

Основные свойства

Модуль скоростного счета и позиционирования для станции ET 200SP.
Интерфейсы:
- Подключения 5 В TTL или RS422 датчиков позиционирования с последовательностями сигналов A, B и N.
- Синхронно-посдедовательного датчика (SSI) абсолютного перемещения RS422 с сигналами DAT и CLK.
- Питания датчиков напряжением =24 В с защитой от коротких замыканий.
- 2 дискретных входа для управления счетом, сохранения содержимого или установки счетчика/ позиции.
- 2 дискретных выхода для быстрой реакции на результаты счета, измерения или достижения заданной позиции.
Частота счета 1 МГц (4 МГц при квадратурной оценке).
Диапазон счета: ± 31 бит.
Измерительные функции.
Настраиваемые аппаратные прерывания.
Настраиваемые входные фильтры для входов подключения датчиков позиционирования и дискретных входов.

Поддерживаемые типы датчиков/ сигналов

Инкрементальные датчики с сигналом или без сигнала нулевой отметки N.
Импульсные датчики с сигналом направления счета.
Импульсные датчики без сигнала направления счета.
Импульсные датчики с импульсами суммирующего или вычитающего счета.
SSI датчики с длиной фрейма от 10 до 40 бит, из которых до 31 бита для значения позиции.

Поддерживаемы системные функции

Изохронный режим.
Обновление встроенного программного обеспечения.
Данные идентификации (I&M).

Область применения

Модуль скоростного счета и позиционирования TM PosInput 1 принимает сигналы датчиков позиционирования, следующих с высокой частотой, и формирует результаты счета, измерения или позиционирования, используемые в программе контроллера. Быстрое управление счетчиком и быстрая реакция на внешние события обеспечивается наличием встроенных каналов ввода и вывода. Широкий набор настраиваемых параметров позволяет выполнять гибкую адаптацию модуля к требованиям решаемых задач.

Модуль способен работать с синхронно-последовательным (SSI) датчиком с длиной фрейма от 10 до 40 бит. До 31 бита фрейма может использоваться для предоставления информации о текущей позиции. Допускается подключение одно- и многооборотных датчиков с частотой следования тактовых сигналов до 2 МГц.

Дизайн

Базовые блоки

Для установки модуля PosInput используется базовый блок типа A0 станции ET 200SP. Внешние цепи подключаются через соответствующие контакты базового блока.

Светлые базовые блоки формируют новые потенциальные группы и содержат начальные участки внутренних шин P1, P2 и AUX. Напряжение питания датчиков должно подводиться к этому базовому блоку. Следом за интерфейсным модулем станции обязательно устанавливается светлый базовый блок

Темные базовые блоки продолжают начатую ранее потенциальную группу и снабжены сквозными участками внутренних шин P1, P1 и AUX. Питание датчиков поступает на базовый блок через внутренние шины P1 и P2. Новая цепь питания подключается только к следующему светлому базовому блоку.

Для установки модулей счета могут использоваться все базовые блоки типа A0.

Маркировка

Светло-серые и желтые этикетки для маркировки модуля и/или его внешних цепей:

Рулон с 500 этикетками для нанесения надписей на термальном рулонном принтере.
Бумажный лист (280 г/м²) формата DIN A4 со 100 этикетками для нанесения надписей лазерным принтером.

Заземление экранов

Заземление экранов соединительных кабелей выполняется с помощью специальных соединителей. Каждый соединитель состоит из элемента подключения экрана и терминала. Элемент подключения экрана устанавливается на нижнюю часть базового блока и обеспечивает получение надежного электрического соединения с цепью защитного заземления (профильной шиной DIN). Дополнительные монтажные работы по обеспечению этого соединения не нужны. Терминал фиксирует соединительный кабель и обеспечивает электрическое соединение между его экраном и элементом подключения экрана.

Аксессуары (должны заказываться отдельно)

Этикетки для маркировки внешних цепей.
Пластиковые накладные рамки цветовой кодировки контактов.
Идентификационные этикетки.
Элемент заземления экрана соединительного кабеля.

Технические данные

	6ES7 138-6BA00-0BA0
	TM PosInput 1
Общие сведения
Используемый базовый блок	Базовый блок типа A0
Функции:
функции идентификации и обслуживания I&M	Есть; I&M0 ... I&M3
Проектирование:
STEP 7 TIA Portal, конфигурирование/ встроенная поддержка от версии	V13 / V13
STEP 7, конфигурирование/ встроенная поддержка от версии	V5.5 SP3 / V5.5 SP4
Напряжение питания
Напряжение питания нагрузки L+:
номинальное значение	=24 В
нижний допустимый предел	=19.2 В
верхний допустимый предел	=28.8 В
защита от неправильной полярности напряжения	Есть
Входной ток
Потребляемый ток, не более	75 мА; без учета нагрузки
Питание датчика
Количество выходов	1
24 В питание датчика:
24 В	Есть; L+ (-0.8 В)
защита от коротких замыканий	Есть
выходной ток, не более	300 мА
Потери мощности
Типовое значение	1.9 Вт
Дискретные входы
Количество дискретных входов	2
Конфигурирование дискретных входов	Есть
Входная характеристика типа 3 по стандарту IEC 61131	Есть
Настраиваемые функции:
входы запуска/ остановки	Есть; только для импульсных и инкрементальных датчиков
входы захвата	Есть
входы синхронизации	Есть; только для импульсных и инкрементальных датчиков
свободно используемые дискретные входы	Есть
Входное напряжение:
номинальное значение	=24 В
сигнала низкого уровня	-30 ... +5 В
сигнала высокого уровня	+11 ... +30 В
минимально допустимое входное напряжение	-30 В
максимально допустимое входное напряжение	30 В
Входной ток:
сигнала высокого уровня, типовое значение	2.5 мА
Задержка распространения входного сигнала при номинальном входном напряжении:
для стандартных входов:
настройка	Есть; нет / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 мс
время переключения от низкого уровня к высокому, не менее	6 мкс; при настройке "нет"
время переключения от высокого уровня к низкому, не менее	6 мкс; при настройке "нет"
для входов счета/ технологических функций:
настройка	Есть
Длина кабеля, не более:
экранированного	1 000 м
обычного	600 м
Дискретные выходы
Тип выходного ключа	Транзисторный
Количество дискретных выходов	2
Конфигурирование дискретных выходов	Есть
Защита от коротких замыканий	Есть; электронная/ тепловая
порог срабатывания защиты, типовое значение	1 A
Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня	L+ (-33 В)
Подключение дискретного входа в качестве нагрузки	Есть
Настраиваемые функции:
переключение по сигналам встроенных компараторов	Есть
свободно используемые дискретные выходы	Есть
Коммутационная способность выхода, не более:
при активной нагрузке	0.5 A; на один выход
при ламповой нагрузке	5 Вт
Сопротивление нагрузки:
нижний предел	48 Ом
верхний предел	12 кОм
Выходное напряжение:
сигнала высокого уровня, не менее	23.2 В; L+ (-0.8 В)
Выходной ток:
сигнала высокого уровня, номинальное значение	0.5 A; на дискретный выход
сигнала высокого уровня, максимальное значение	0.6 A; на дискретный выход
сигнала высокого уровня, минимальное значение	2 мА
сигнала низкого уровня, не более	0.5 мА
Время переключения выхода при активной нагрузке, не более:
от низкого уровня к высокому	50 мкс
от высокого уровня к низкому	50 мкс
Частота переключения выхода, не более:
при активной нагрузке	10 кГц
при индуктивной нагрузке	0.5 Гц; по стандарту IEC 947-5-1, DC-13; с учетом кривой снижения нагрузки
при ламповой нагрузке	10 Гц
Суммарный ток выходов:
максимальное значение на модуль	1 A
Длина кабеля, не более:
экранированного	1 000 м
обычного	600 м
Датчик
Инкрементальный датчик с симметричными сигналами:
входное напряжение	RS 422
частота следования импульсов, не более	1 МГц
опорная частота счета, не более	4 МГц; при квадратурной оценке
настраиваемая фильтрация входных сигналов	Есть
длина экранированного кабеля, не более	32 м; при 1 МГц
инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°, а также сигналом нулевой отметки	Есть
Импульсный датчик	Есть
импульсный датчик с направлением	Есть
импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета	Есть
Инкрементальный датчик с асимметричными сигналами:
входное напряжение	5 В ТТЛ (только датчики push-pull)
частота следования сигналов, не более	1 МГц
опорная частота счета, не более	4 МГц; при квадратурной оценке
настраиваемая фильтрация входных сигналов	Есть
инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°, а также сигналом нулевой отметки	Есть
импульсный датчик	Есть
импульсный датчик с направлением	Есть
импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета	Есть
Датчик абсолютного перемещения (SSI):
входной сигнал	По RS-422
настраиваемая длина фрейма сообщения	10 ... 40 бит
тактовая частота, не более	2 МГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1.5 МГц или 2 МГц
бинарный код	Есть
код Грэя	Есть
длина экранированного кабеля, не более	320 м; для RS-422 SSI датчика типа 6FX2001-5 с напряжением питания 24 В производства Siemens: при частоте следования сигналов 125 кГц - 320 м; при частоте 250 кГц - 160 м; при частоте 500 кГц - 60 м; при частоте 1 МГц - 20 м; при частоте 1.5 МГц - 10 м; при частоте 2 МГц - 8 м
настраиваемый бит четности	Есть
паузы между кадрами	16, 32, 48, 64 мкс или автоматически
многооборотный датчик	Есть
однооборотный датчик	Есть
Типы интерфейсов:
RS422	Есть
ТТЛ 5 В	Есть
Изохронный режим
Полная синхронизация приложения	Есть
Состояния/ прерывания/ диагностика
Настраиваемая реакция на остановку центрального процессора	Есть
Прерывания:
диагностические	Есть
аппаратные	Есть
Диагностические сообщения:
мониторинга напряжения питания	Есть
мониторинга обрыва цепи	Есть
мониторинга коротких замыканий	Есть
ошибок в передаче сигналов A/B инкрементального датчика	Есть
ошибок в передаче фреймов сообщений SSI датчика	Есть
мониторинга групповых ошибок	Есть
Диагностические светодиоды:
мониторинга напряжения питания	Есть; зеленый светодиод PWR
диагностики модуля	Есть; зеленый/ красный светодиод DIAG
индикации режима вычитающего счета	Есть; зеленый
индикации режима суммирующего счета	Есть; зеленый
Встроенные функции
Количество счетчиков	1
Опорная частота счета, не более	4 МГц; при квадратурной оценке
Функции счета:
использование с технологическим объектом TO High_Speed_Counter	Есть; только для импульсных и инкрементальных датчиков
непрерывный счет	Есть
настраиваемый отклик счетчика	Есть
ограничение счета по сигналам на дискретных входах	Есть
программное ограничение счета	Есть
событийная остановка	Есть
синхронизация по сигналу на дискретном входе	Есть
настраиваемый диапазон счета	Есть
компараторы:
количество компараторов	2
зависимость от направления счета	Есть
изменение настроек из программы пользователя	Есть
Обнаружение позиции:
по сигналам инкрементального датчика	Есть
по сигналам датчика абсолютного перемещения	Есть
с использованием функций S7-1500 Motion Control	Есть
Функции измерения:
настраиваемое время измерения	Есть
динамическое изменение времени измерения	Есть
настраиваемое количество пороговых значений	2
диапазоны измерений:
частоты следования сигналов, нижняя граница	0.04 Гц
частоты следования сигналов, верхняя граница	4 МГц
периода следования импульсов, нижняя граница	0.25 мкс
периода следования импульсов, верхняя граница	25 с
точность измерений:
частоты следования сигналов	100 миллионных частей; зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов
скорости	100 миллионных частей; зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов
длительности цикла	100 миллионных частей; зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов
Гальваническое разделение цепей
Гальваническое разделение:
между каналами и внутренней шиной	Есть
Допустимая разность потенциалов
Между различными цепями	=75 В/~60 В (базовая изоляция)
Изоляция
Испытательное напряжение изоляции	=707 В (типовой тест)
Условия эксплуатации
Диапазон рабочих температур:
горизонтальная установка, нижняя граница	0 °C
горизонтальная установка, верхняя граница	60 °C; с учетом кривой снижения нагрузки
вертикальная установка, нижняя граница	0 °C
вертикальная установка, верхняя граница	50 °C; с учетом кривой снижения нагрузки
Габариты
Ширина	15 мм
Масса
Приблизительно	45 г