Базовый сервопреобразователь SINAMICS V90

Заказные данные
(30)

SINAMICS V90 - оптимизированный сервопривод для задач управления перемещениями

Картинка будет скоро доступна.

Одноосевые сервоприводы SINAMICS V90

Сервоприводы SINAMICS V90 предназначены для управления перемещением в различном оборудовании с сервоприводами для машиностроителей и производителей автоматизированных систем.

Система SINAMICS V90 проста в плане ввода в эксплуатацию – требуется только подключить и можно работать (технология PnP). Более того, она обладает высокими характеристиками сервопривода, может быть быстро встроена в системы управления на основе ПЛК SIMATIC и характеризуется высокой степенью надежности. Цельная система привода образуется в результате интегрирования сервопривода SINAMICS V90 с нашим серводвигателем SIMOTICS S-1FL6.

SINAMICS V90 имеет следующие режимы: внутреннее позиционирование, позиционирование через интерфейс шагового задания (шаговый интерфейс) и режим управления по скорости и моменту.

Благодаря наличию интегрированных средств автоматической подстройки в режиме реального времени и автоматического подавления резонансов оборудования, система автоматически настраивается для достижения высоких динамических характеристик и плавного хода. Более того, благодаря высокой верхней граничной частоте, достигающей 1 МГц, в режиме управления через шаговый интерфейс обеспечивается высокая точность позиционирования.

Инжиниринговое ПО SINAMICS V-ASSISTANT

Персональный компьютер с установленным программным обеспечением SINAMICS V-ASSISTANT подсоединяется к системе SINAMICS V90 при помощи стандартного порта USB. ПО используется для ввода параметров, тестирования, поиска и устранения неисправностей, а также имеет мощные средства контроля.

Информация для выбора и заказа

Ном. выходной ток	Типоразмер	Сервопривод SINAMICS V90	Ном.мощность серводвигателя
Диапазон напряжений 3 АС 380 ... 480 В
A		Заказной №	кВт
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Функции

Особенности управления
Режимы управления	Позиционирование через шаговый интерфейс (PTI) с ограничением вращающего момента и скорости Внутреннее позиционирование (IPos) , выбор заданных значений производится при помощи комбинации цифровых входов (перемычки). Управление по скорости (S), при помощи аналогового входа или фиксированного заданного значения скорости, с ограничением скорости. Управление по моменту (T) при помощи аналогового входа или фиксированного заданного значения вращающего момента, с ограничением скорости и момента. Переключение режимов управления, например, быстрое переключение из режима позиционирования на управление по скорости при помощи цифрового входа. Толчковый режим с помощью кнопок встроенной панели оператора (BOP).
Режим регулирования скорости	Диапазон регулиро- вания скорости	Аналоговая команда для скорости: 1:2000 Внутренняя команда для скорости:1:5000
	Аналоговый вход для скорости	от -10 до +10 В пост. тока/номинальная скорость
	Ограничение момента	Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе
Позиционирование через вход шагового задания	Макс. частота импульсов на входе	Быстрый дифференциальный вход (5 В), 1Мц Оптическая развязка (24В), 200 кГц
	Коэффициент умножения	Электронный редуктор (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50<A/B<200
	Диапазон заданных положений	от 0 до ± 1000 импульсов (блок выдачи управляющих импульсов)
	Ограничение момента	Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе
Управление по моменту	Аналоговый вход для момента	-10 В +10 В DC/макс. момент (входное сопротивление >25 кОм )
Управление по моменту	Ограничение скорости	Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе
Функции управления	Автоматическая оптимизация в режиме реального времени	Непрерывый анализ параметров оборудования и установка параметров управления (усиление, интегрирование и т. д.) в режиме реального времени без вмешательства пользователя
	Подавление резонанса	Подавление механического резонанса, например, вибрации детали и колебаний фундамента
	Настройка при помощи одной кнопки	Оптимизация регулируемых параметров, например, усиления в контуре позиционного регулирования, усиления в контуре скоростного регулирования, времени воздействия по интегралу в контуре скоростного регулирования, частоты механического резонанса и т.д. при помощи одной кнопки на панели оператора или в SINAMICS V-ASSISTANT
	Переключение усиления	Позволяет переключаться между коэффициентами усиления при использовании внешнего сигнала или внутренних рабочих параметров для снижения шума, уменьшения времени позиционирования и повышения эксплуатационной стабильности серовсистемы
	Переключение между ПИ- и П-регулированием	Переключение из режима ПИ- на режим П-регулирования из внешнего источника или через внутренние рабочие параметры
	Ограничение скорости и момента	Ограничение скорости вращения двигателя при помощи внешнего аналогового сигнала (от 0 до ± 10 В DC) или внутренней команды (до трех групп)
	Параметрирование DI/DO	Свободное назначение сигналов управления для 8 цифровых входов и 6 цифровых выходов
	Внешний тормозной резистор	Внешний тормозной резистор может использоваться, если мощности внутреннего тормозного резистора недостаточно для возникающей генераторной энергии
	Сглаживание при позиционировании	Преобразует данные о положении из заданного значния шагового интерфейса на входе в S-образный криволинейный профиль с параметризированной постоянной времени
	Измерение характеристик оборудования	Частотные характеристики оборудования анализируются при помощи SINAMICS V-ASSISTANT
	Клемма нулевой скорости	Остановка двигателя и блокировка его оси, если заданное значение скорости двигателя ниже установленного порога
Карта SD	Карта SD для копирования параметров и обновления микропрограммного обеспечения
Функции безопасности	Безопасно отключенный момент (STO) через клемму
Панель оператора (OP)	Встроенный индикатор, 6 знаков / 7 сегментов, 5 кнопок
Настройка через ПК	Инжиниринговое ПО SINAMICS V-ASSISTANT предназначен исключительно для SINAMICS V90

Интеграция

Схема соединений

Схема соединений скоро будет доступна

Стандартная схема соединений для позиционирования через вход шагового задания (PTI) (детальная информация и схема соединений для прочих режимов управления представлены в руководстве по эксплуатации). Представленная схема может служить в качестве справочной информации при выборе типа привода. При использовании выбранной сервосистемы следует выполнить кабельные подключения в соответствии со схемой соединений и инструкциями, представленными в руководстве пользователя.

Чертеж

Схемы скоро будут доступны

Особенности

Оптимизированные характеристики сервопривода

Автоматическая оптимизация для обеспечения высокой динамики
Автоматическое подавление резонансов оборудования
Высокочастотный вход 1 МГц для управления через шаговый интерфейс
Многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит

Рентабильность

Встроенные режимы управления: внутреннее позиционирование, позиционирование через интерфейс шагового задания и режим управления по скорости и моменту
Встроенная внутренняя функция позиционаирования
Встроенный тормозной резистор у всех типоразмеров
Встроенное реле управления стояночным тормозом, внешнее реле не требуется

Простота использования

Простота настройки сервопривода и оптимизации оборудования
Простота ввода в эксплуатацию при помощи SINAMICS V-ASSISTANT
Копирование параметров

Надежность

Широкий диапазон напряжений 380 В ~ 480 В, -15 %/+10 %
Высококачественные подшипники двигателя
Все двигатели имеют степень защиты IP65 и оснащены сальниковыми уплотнительными элементами
Встроенная функция безопасного отключения вращающего момента (Safe Torque Off, STO)
Надежная комбинация привода и двигателя

Технические данные

Название		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
Типоразмер		FSAA	FSA		FSB		FSC
Номинальная выходная мощность	кВт (л.с.)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
Выходной ток
Ном. ток	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
Макс. ток	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
Напряжение питающей сети	В, 3 АС	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
Частота сети	Гц	50/60, (-10 %/+10 %)
Полная мощность сети	кВА	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
Охлаждение		самоохлаждение			принудительная вентиляция
Источник питания цепей управления
Напряжение¹⁾	В DC	24 (-15 %/+20 %)
Ток	A	1.6 (без стояночного тормоза) 3.6 (с стояночным тормозом)
Сеть питания		TN, TT, IT, TT с заземлением
Допустимая перегрузка		300 % от номинального тока в течение 300 мс с периодом повторения 10 с
Система управления		Сервоуправление
Тормозной резистор		Встроенный
Температура окружающей среды
Хранение	°C	-40 ... +70
Эксплуатация	°C	0...+ 45, без снижения номинальной мощности + 45...+ 55, со снижением номинальной мощности на 20 % при+ 55 °C
Влажность воздуха
Хранение		90 % (без образования конденсата)
Эксплуатация		< 90 % (без образования конденсата)
Класс по загрязнению		2
Вибрационная нагрузка
При транспортировке		≤ 2 g (g = 9,81 м/с²)
При эксплуатации		≤ 1 g (g = 9,81 м/с²)
Степень защиты		IP20
Высота места установки над уровнем моря	м	≤ 1000 м (без снижения номинальной мощности); 1000 м до 5000 м (со снижением номинальной мощности)
Вес, около	кг	1.5	2.1		2.7		5.9
Размеры
Ширина	мм	60	80		100		140
Высота	мм	180	180		180		260
Глубина	мм	200	200		220		240
Сертификация		EAC, ГОСТ Р, CE, cULus, c-tick, КСС
Интерфейсы
USB		Мини-USB
Шаговый входной интерфейс		2 канала, 1 только для дифференциального сигнала 5 В, второй для несимметричного сигнала 24 В
Шаговый выходной интерфейс		Дифференциальный сигнал 5 В, фазы A, B, Z
Цифровые входы/выходы		10 входов, NPN/PNP, 6 выходов, с негативной логикой
Аналоговые входы		2 аналоговых входа, диапазон входного напряжения +/-10 В, 13 бит
Аналоговые выходы		2 аналоговых выхода, диапазон выходного напряжения +/-10 В, 10 бит

¹⁾Если SINAMICS V90 управляет двигателем, оснащенным стояночным тормозом, то допуск напряжения 24 В пост. тока должен составлять от -10 % до +10 % для поддержания необходимого для тормоза напряжения.

²⁾ Мин. расстояние между модулями привода: 10 мм.