SIPLUS IM151-7 CPU

Заказные данные
(2)
Аксессуары
(15)

Интерфейсный модуль SIPLUS ET 200S с функциональными возможностями CPU 314.
Для высокопроизводительных решений на базе ET 200S.
Повышение надежности функционирования отдельных машин и предприятия в целом.
Программирование через интерфейс PROFIBUS DP.
Загружаемая память в виде SIMATIC Micro Memory Card (MMC).
Встроенный электрический (RS 485) интерфейс ведомого устройства PROFIBUS DP/ MPI со скоростью обмена данными до 12 Мбит/с.
Наличие модификации IM 151-7 CPU FO с встроенным оптическим интерфейсом PROFIBUS DP.
Наличие модификации IM 151-7 F-CPU с поддержкой профиля PROFIsafe и функций обеспечения безопасности.
Наличие интеллектуальных интерфейсных модулей IM 151-8 (F) PN/DP CPU с встроенным интерфейсом PROFINET.

Замечание:
Для работы модуля нужна микрокарта памяти SIMATIC Micro Memory Card, заказываемая отдельно.

	SIPLUS IM151-7 CPU
Заказной номер	6AG1151-7AA20-7AB0
Заказной номер базового модуля	6ES7151-7AA20-0AB0
Диапазон рабочих температур	-25 °C … +70 °C; допускается появление конденсата
Защитное покрытие	Защитное покрытие печатных плат и электронных компонентов
Технические данные	Соответствуют техническим данным базового модуля за исключением допустимых условий эксплуатации

Условия эксплуатации
Относительная влажность	5 ... 100 %, допускается появление конденсата
Биологически активные вещества	По EN 60721-3-3, класс 3B2: плесень, споры грибка
Химически активные вещества	По EN 60721-3-3, класс 3C4, включая соленый туман, и ISA–S71.04 уровни сложности G1; G2; G3; GX¹⁾²⁾
Механически активные вещества	По EN 60721-3-3, класс 3S4, включая токопроводящий песок и пыль ²⁾
Атмосферное давление (зависит от верхней границы допустимого диапазона рабочих температур)	1080...795 гПа (-1000 … +2000 м) диапазон рабочих температур 795...658 гПа (+2000 ... +3500 м) снижение на 10 K 658…540 гПа (+3500 … +5000 м) снижение на 20 K

¹⁾ ISA-S71.04 уровень сложности GX: длительно: SO₂ < 4.8 мг/м³; H₂S < 9.9 мг/м³; Cl < 0.2 мг/м³; HCl < 0.66 мг/м³; HF < 0.12 мг/м³; NH < 49 мг/м³; O₃ < 0.1 мг/м³; NOX < 5.2 мг/м³
Граничные значения (не более 30 минут в сутки): SO₂ < 17.8 мг/м³; H2S < 49.7 мг/м³; Cl < 1.0 мг/м³; HCl < 3.3 мг/м³; HF < 2.4 мг/м³; NH < 247 мг/м³; O₃ < 1.0 мг/м³; NOX < 10.4 мг/м³

²⁾При работе в среде с активными веществами незадействованные интерфейсы должны быть закрыты включенными в комплект поставки заглушками!

Область применения

Интерфейсный модуль IM 151-7 CPU используется для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих обмен данными с ведущим устройством через PROFIBUS DP и выполняющих обработку данных на уровне станции. Дискретно-модульная конструкция станции ET 200S, широкий спектр модулей ввода-вывода и встроенный центральный процессор позволяет создавать функционально-законченные мини-контроллеры, работающие автономно или под управлением ведущего сетевого устройства PROFIBUS DP. Применение таких станций обеспечивает получение целого ряда преимуществ:

Снижение вычислительной нагрузки на центральный процессор ведущего устройства PROFIBUS DP.
Минимальное время реакции на входные сигналы на уровне станции распределенного ввода-вывода.
Снижение нагрузки на сеть за счет предварительной обработки информации на уровне станции.
Быстрая проверка и ввод в эксплуатацию за счет тестирования модулей на уровне станции.
Повышение коэффициента готовности и гибкости управления отдельными машинами.
Четкая и ясная структура системы управления.

В случае отказа ведущего сетевого устройства ET 200S с IM 151-7 CPU переходит в автономный режим работы и продолжает выполнять возложенные на нее задачи.

Дизайн

IM 151-7 CPU характеризуется следующими показателями:

Микропроцессор: 60 нс на выполнение одной логической инструкции.
Рабочая память объемом 128 Кбайт (приблизительно 42 K инструкций).
Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
Встроенный интерфейс.
- В IM 151/CPU: RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) для подключения к электрической линии связи PROFIBUS DP, программатору, панели оператора, текстовому дисплею. Комбинированное использование в качестве интерфейса ведомого DP устройства или интерфейса MPI.
- В IM 151/CPU FO: оптический интерфейс (4 симплексных гнезда) для подключения оптической линии связи PROFIBUS DP (ведомое DP устройство) и RS 485 (MPI) для подключения программатора, панели оператора или текстового дисплея.
Переключатель режимов работы.
Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
Микро карта памяти (MMC):
- хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
- необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании станции без использования буферной батареи;
- обновление версий операционных систем;
- накопление данных.
Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
Встроенные коммуникационные функции:
- PG/OP-функции связи;
- ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
Время реакции на прерывания (ОВ 40) менее 20 мс.
TeleService.

Функции

Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты

Конфигурирование входов и выходов станции.
Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании станции.
Тактовые флаги: определение адреса.
Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.

Информационные функции

Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.

Программирование и настройка параметров

Для программирования станции ET 200S с интерфейсным модулем IM 151-7 CPU, работающей в режиме ведомого устройства PROFIBUS DP, необходим STEP 7 от V5.1 и выше. Если ET 200S с IM 151-7 CPU используется в автономном режиме без подключения к PROFIBUS DP, то для ее программирования может быть использован STEP 7 Lite от V2.0 и выше.

Технические данные

	6ES7151-7AB00-0AB0	6ES7151-7AA20-0AB0
Описание продукта
Сопутствующее программное обеспечение		STEP7 от V5.3
Напряжения и токи
Допустимый перерыв в питании		5 мс
Напряжение питания L+
Номинальное значение (DC)		24 В
Защита от короткого замыкания		Есть
Защита от неправильной полярности напряжения		Есть
Допустимое значение, нижний предел (DC)		20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)		28.8 В
Потребляемый ток
Пусковой ток, макс.	3.5 A
Ток, потребляемый от источника 1L+		250 мA; 280 мA интерфейсным модулем и модулем ведущего устройства PROFIBUSDP
Потребляемая мощность, типовое значение.		3.3 Вт
Ток питания внутренней шины станции ET 200S		700 мA
Память/восстановление
Память
Рабочая память
Встроенная	48 Кбайт/ 16 К инструкций	96 Кбайт/ 32 К инструкций
Расширение		Нет
Загружаемая память
Карта памяти MMC		Есть
Карта памяти MMC, макс.		8 Мбайт
ЦПУ/ блоки данных
Количество блоков (всего)		1,024; FCs + FBs + DBs
DB
Количество, макс.	127	511
Размер, макс.		16 Кбайт
FB
Количество, макс.	128	512
Размер, макс.		16 Кбайт
FC
Количество, макс.	128	512
Размер, макс.		16 Кбайт
OB
Количество, макс.		Смотри список инструкций
Размер, макс.		16 Кбайт
Глубина вложений блоков
На приоритетный класс	8	8
Дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока		4
ЦПУ/время выполнения
Логических операций, мин.	0.1 мкс	0.1 мкс
Операций со словами, мин.	1 мкс	0.2 мкс
Арифметических операций с фиксированной точкой, мин.	2 мкс	2 мкс
Арифметических операций с плавающей точкой, мин.	20 мкс	3 мкс
Таймеры/счетчики и их характеристики
S7-счетчик
Количество	256	256
Сохраняющие состояние при перебоях в питании контроллера
Настраивается		Да
По умолчанию		от Z 0 дo Z 7
Числовой диапазон счета
Настраивается	Да	Да
Нижний предел	1	0
Верхний предел	999	999
IEC счетчик
Тип		SFB
Количество		Неограничено
S7 таймеры
Количество	256	256
Сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера
Настраивается		Да
По умолчанию		Нет
Диапазоны выдержек времени
Нижний предел	10 мс	10 мс
Верхний предел	9,990 с	9,990 с
IEC таймер
Тип		SFB
Количество		Неограничено
Биты данных
Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании	4 Кбайт	Все
Флаги
Количество	256 байт	256 байт
Настраиваемые		Есть
По умолчанию		от MB 0 дo MB 15
Количество тактовых битов		8; 1 байт
Блоки данных
Количество, макс.		511; DB 0 резервированных
Размер, макс.		16 Кбайт
Объем локальных данных
На приоритетный класс, макс.		510 байт
Адресное пространство
Адресное пространство ввода-вывода
Входы		2,048 Кбайт
Выходы		2,048 Кбайт
Отображение процесса
Входы		128 байт; не конфигурируется
Выходы		128 байт; не конфигурируется
Дискретные каналы
Входы		16,336
Выходы		16,336
Входы, из них в системе локального ввода-вывода		248
Выходы, из них в системе локального ввода-вывода		248
Аналоговые каналы
Входы		1,021
Выходы		1,021
Входы, из них в системе локального ввода-вывода		124
Выходы, из них в системе локального ввода-вывода		124
Адресное значение
Входы	244 байт
Выходы	244 байт
Конфигурирование
Количество модулей на систему, макс.	63
Подключаемые устройства программирования/ПК	PG/OP соединенные с STEP 7 через интерфейс PROFIBUS
Время
Часы
Аппаратные часы реального времени		Есть
Буферизация		Есть
Длительность восстановления		6 недель при температуре +40°C
Отстование за день, макс.		10 с
Счетчик моточасов
Количество		1
Количество		0
Диапазон счета		2^31 часов (с использованием SFC 101)
Шаг приращения		1 час
Сохранение содержимого при сбоях в питании		Есть
Синхронизация по времени
Поддерживается		Да
Через MPI интерфейс, ведущий		Есть
Через MPI интерфейс, ведомый		Есть
Через AS интерфейс, ведущий		Нет
Через AS интерфейс, ведомый		Нет
Станции, регистрирующие S7-сообщения
Количество, макс.		12; зависит от количества соединений, сконфигурированных для выполнения PG/OP и базовых S7-функций связи
Обработка диагностических сообщений		Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ
Количество S-блоков прерываний, одновременно находящихся в активном состоянии, не более		40
Контроль состояния/модификация переменных
Статус/модификация
Переменный		Есть
Переменные		входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики
количество переменных, макс.		30
из которых переменных контроля состояний, макс.		30
из которых переменных управления состоянием, макс.		14
Принудительная установка
Принудительная установка		Есть
Переменные		входы, выходы
количество переменных, макс.		10
Блок мониторинга		Есть
Пошаговый режим		Есть
Количество точек прерывания		2
Диагностический буфер
Доступный	Есть	Есть
Количество входов, макс.	100	100
Настраеваемый		Нет
Коммуникационные функции
PG/OP функции связи		Есть
Передача глобальных данных (GD)
Поддерживается		Есть
Количество пакетов глобальных данных, макс		4
Количество пакетов пересылаемых глобальных данных, макс		4
Количество пакетов принимаемых глобальных данных, макс		4
размер пакета глобальных данных, макс		22 байт
из них передается за 1 цикл выполнения программы, не более		22 байт
Базовые функции S7-связи
Поддерживается		Да
объем данных пользователя на задание, не более		76 байт
из них передается за 1 цикл программы		76 байт; 76 байт (XSEND/XRCV), 64 байт (XPUT/XGET) как сервер
S7-функции связи
Поддерживается		Да
Как сервер		Есть
объем данных пользователя на задание, не более		180 байт
из них передается за 1 цикл программы		64 байт
S5-функции связи
Поддерживается		Нет
Стандартные функции связи
Поддерживается		Нет
Количество коммуникационных соединений
Всего		12
PG-соединений, не более		11
По умолчанию		1
OP-соединений, не более		11
По умолчанию		1
S7-базовых соединений, не более		10
По умолчанию		0
Соединений S7-Routing, не более		4. В режиме ведомого DP устройства – только через активный интерфейс, а также в режиме ведущего DP устройства через интерфейс модуля ведущего устройства PROFIBUSDP
1-й встроенный интерфейс
Тип интерфейса		встроенный
Физический уровень		RS 485
Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей		Есть
Потребляемый ток, макс.		80 мA
Функциональность
MPI		Есть
DP ведущее устройство		Нет
DP ведомое устройство	Yes	Есть; активное/пассивное
PtP		Нет
MPI
Количество соединений на ЦПУ		12
Сервисы
PG/OP-связь		Есть
Маршрутизация		Есть, с ведущим модулем
Передача глобальных данных		Есть
Базовая S7-связь		Есть
S7-связь		Есть
S7-связь, как клиент		Нет
S7-функции связи, как сервер		Есть
Скорость передачи данных, макс.		12 Мбит/с
Ведомое DР-устройство
Количество соединений на ЦПУ, не более	11	12
Функции
PG/OP функции связи	Есть	Есть
Маршрутизация		Поддерживается (в режиме ведомого DP устройства – только при активном интерфейсе, а также в режиме ведущего DP устройства с модулем ведущего устройства PROFIBUSDP)
непосредственный обмен данными	Есть	Есть
DPV1		Нет
GSD-файл		http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd
Скорость передачи данных, макс.	12 Мбит/с	12 Мбит/с
автоматическое определение скорости передачи данных в сети		Поддерживается, при пассивном состоянии интерфейса
объем данных пользователя
Входы		244 байт
Выходы		244 байт
Адресное пространство, макс.		32
Объем данных пользователя, адресное пространство		32 байт
2-й встроенный интерфейс
Тип интерфейса		RS 485 (Ведущее устройство PROFIBUSDP, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа)
Физический уровень		RS 485
Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей		Есть
Ток, потребляемый интерфейсом, не более		Нет
Функциональность
MPI		Нет
DP ведущее устройство		Есть
PtP		Нет
DP ведущее устройство
количество соединений на ЦПУ, не более		12
Коммуникационные функции
PG/OP-связь		Есть
Маршрутизация		Есть
Передача глобальных данных		Нет
Базовая S7-связь		Нет
S7-связь		Есть
S7-связь, как клиент		Нет
S7-связь, как сервер		Есть
SYNC/FREEZE		Есть
активация/деактивация ведомых DP устройств		Есть
непосредственный обмен данными		Есть
DPV1		Есть
Скорость передачи данных, макс.		12 Мбит/с
Количество ведомых DP-устройств, макс.		32
Адресное пространство
Входы, макс.		2 Кбайт
Выходы, макс.		2 Кбайт
объем данных пользователя на одно ведомое DP устройство, не более
Входы, макс.		244 байт
Выходы, макс.		244 байт
Тактовая синхронизация
Тактовая синхронизация		Есть
ЦПУ/ программирование
Правила конфигурирования		Максимально 63 модуля ввода/вывода на станцию; длина станции <1м или <2м; макс. 10 A на группу нагрузки (модуль питания); модуль интерфейса Master справа сразу после IM 151 CPU (X2 интерфейс)
Языки программирования
STEP 7		Есть
LAD		Есть
FBD		Есть
STL		Есть
SCL	Есть	опционально
GRAPH		опционально
Система команд	Смотри список инструкций	Смотри список инструкций
Глубина вложения скобок, не более	8	8
Защита программы пользователя	Есть	Есть
Системные функции (SFC)	Смотри список инструкций	Смотри список инструкций
Системные функциональные блоки (SFB)		Смотри список инструкций
Изоляция
Испытательное напряжение изоляции		500 В DC
Потенциалы/электрическая изоляция
PROFIBUSDP и всех остальных цепей		Есть
питания и всех остальных цепей		Есть
Допустимая разность потенциалов
Между различными цепями		75 В DC / 60 В AC
Условия эксплуатации
Рабочая температура
Мин.	0 °C
Макс.	60 °C
Размеры и масса
Масса, примерно	200 г	200 г; модуль ведущего DP устройства примерно 100 г
Ширина	60 мм	60 мм; модуль ведущего DP устройства: 35 мм
Высота	119.5 мм	119.5 мм
Глубина	75 мм	75 мм

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.siemens.com/simatic/infocenter