- Каталог оборудования Siemens
- Каталог продуктов Siemens Industry
- Приводная техника
- Техника автоматизации
- Energy
- Автоматизация и безопасность зданий
- Низковольтная коммутационная техника
- Технология безопасности
- Системные решения и продукты для отраслей
- Сервис
- Заказные данные (2)
- Аксессуары (6)
- Информационные материалы
Информационные материалы
- SIMATIC WINAC RTX F:
Оптимизированное приложение, отличающееся высочайшей гибкостью, широкими возможностями интеграции, поддержки функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности в соответствии с требованиями до уровня SIL 3 по IEC 61508. - Высокая производительность в жестких рамках реального масштаба времени.
- Расширение реального масштаба времени для обеспечения предсказуемого поведения секции управления.
- Подключение систем распределенного ввода-вывода через PROFIBUS и/или PROFINET, поддержка профиля PROFIsafe.
Область применения
WinAC RTX F - это программный контроллер, имеющий одобрение немецкого технического инспектората для решения стандартных задач управления, а также задач обеспечения безопасности и противоаварийной защиты. Для разработки F секции программы (обеспечение безопасности и противоаварийной защиты) используется STEP 7, дополненный опциональным пакетом "S7 Distributed Safety". SIMATIC WinAC RTX F позволяет решать задачи, требующие получения высочайшего уровня гибкости и эффективной интеграции в комплексные решения, закрытого обмена данными с системами обработки данных, обеспечения безопасности и противоаварийной защиты.
WinAC RTX F в одинаковой степени подходит как для рентабельных компьютерных платформ с одноядерными процессорами, так и для мощных компьютеров с многоядерными процессорами. WinAC RTX F может функционировать на встраиваемых компьютерных платформах, таких как SIMATIC S7-mEC, SIMATIC IPC427C или SIMATIC HMI IPC477C. Эти платформы не имеют жестких дисков и вентиляторов, имеют прочную конструкцию и находят широкое применение в системах автоматизации. Они оснащены встроенной энергонезависимой памятью объемом до 512 Кбайт для необслуживаемого сохранения данных контроллера при перебоях в питании компьютера. Система распределенного ввода-вывода подключается через промышленные сети PROFINET или PROFIBUS. В контроллерах S7-mEC, EC31 обеспечивается поддержка системы локального ввода-вывода на основе сигнальных модулей S7-300.
Поддержка встроенных интерфейсов PROFINET или PROFIBUS промышленных компьютеров SIMATIC IPC позволяет получать высочайшую производительность и прекрасное соотношение цены и производительности для систем компьютерного управления.Комплект WinAC ODK находим применение для расширения функциональных возможностей контроллера приложениями C/C++. В секции стандартного управления он обеспечивает поддержку:
- Интеграции комплексных алгоритмов языков высокого уровня в программу управления контроллера.
- Доступа к Windows API или к системным ресурсам Windows.
- Доступа к внешним аппаратным и программным компонентам.
F-секция программы контроллера доступна только для чтения.
Дизайн
SIMATIC WinAC RTX F включает следующие компоненты:
- Программный логический контроллер Windows с поддержкой функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (WinLC RTX F V4.5).
- Синхронизатор времени WinAC TimeSynchronization.
- Коммуникационный пакет SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean 2008.
- Драйвер реального масштаба времени для интерфейсов PROFINET и PROFIBUS.
- Ядро реального масштаба времени IntervalZero RTX V8.1 для обеспечения работы контроллера в реальном масштабе времени.
Опциональные компоненты:
- Интерфейсы подключения к PROFIBUS DP:
- CP 5611 или встроенный интерфейс PROFIBUS промышленного компьютера SIMATIC IPC.
- CP 5621
- CP 5613 A2
- CP 5603
- Интерфейсы подключения к PROFINET:
- CP 1616 (аппаратура версии 8 и выше).
- CP 1604 (аппаратура версии 7 и выше).
- встроенный CP 1616-совместимый интерфейс промышленных компьютеров SIMATIC IPC.
- встроенный стандартный интерфейс Ethernet некоторых типов SIMATIC IPC (например, SIMATIC IPC427C и HMI IPC477C).
- Комплект WinAC ODK (Open Development Kit):
- Для интеграции кодов C/C++ в программу WinAC RTX.
- Для интеграции внешнего программного обеспечения (технологических программ) или компьютерных компонентов (например, считывателей кодов, компьютерных карт для сбора результатов измерений и т.д.).
Функции
Логический контроллер WinLC RTX F
Программный логический контроллер Windows с функциями противоаварийной защиты и обеспечения безопасности отвечает за выполнение текущих задач управления и выполнение программы управления. Он координирует взаимодействие входов и выходов систем распределенного ввода-вывода на основе сетей PROFINET или PROFIBUS, а также предоставляет необходимые данные для работы систем визуализации и систем обработки данных.
F секция программы разрабатывается с помощью пакета S7 Distributed Safety, дополняющего STEP 7.
Системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности строятся на основе F модулей. Они позволяют получать:
- Классические решения по обеспечению безопасности производственных машин и прессов.
- Решения по обеспечению безопасности в перерабатывающих и химических отраслях промышленности.
Каналы ввода и вывода могут подключаться через PROFINET IO или PROFIBUS DP. Для обмена данными между компонентами распределенной системы противоаварийной защиты и обеспечения безопасности используется профиль PROFIsafe.
Функции безопасности реализуются включением в программу соответствующих функциональных блоков. Функциональные блоки пакета S7 Distributed Safety позволяют переводить или удерживать оборудование предприятия в безопасных состояниях. Функции противоаварийной защиты и обеспечения безопасности распределены между:
- F секцией программы контроллера WinLC RTX F и
- F модулями ввода-вывода.
F модули ввода-вывода позволяют подключать и производить предварительную обработку сигналов кнопок экстренного отключения питания, световых барьеров, систем управления двигателями и т.д. Они характеризуются наличием всех необходимых программных и аппаратных компонентов, необходимых для построения систем требуемого класса безопасности.
Пользователь программирует только собственные функции безопасности. Функции обеспечения безопасности процесса формируются на основе функций безопасности пользователя и внутренних системных функций реакции на ошибки. Если F система не может выполнить текущую функцию безопасности пользователя, то она выполняет функции распознавания ошибок и формирует необходимые управляющие воздействия. Например, деактивирует часть выходов или переводит центральный процессор контроллера в состояние STOP.
Интерфейс визуализации
SIMATIC WinAC RTX F может работать в тесном взаимодействии с системами человеко-машинного интерфейса SIMATIC WinCC flexible или SIMATIC WinCC.
Взаимодействие с системами визулизации других производителей может быть организовано через включенный в комплект поставки SIMATIC NET OPC сервер.
Промышленная связь
Программирование логического контроллера Windows Logic Controller из среды STEP 7 и систем визуализации SIMATIC HMI может выполняться на локальном уровне компьютера или дистанционно через сети Ethernet или PROFIBUS.
Через эти сети WinAC RTX F способен поддерживать обмен данными:
- С другими WinAC станциями.
- Со стандартными программируемыми контроллерами SIMATIC S7.
- С программируемыми контроллерами S7 систем противоаварийной защиты и обеспечения безопасности (безопасная связь между контроллерами).
Включенная в комплект поставки лицензия SOFTNET S7 Lean позволяет использовать встроенный интерфейс Ethernet компьютера SIMATIC PC для обмена данными через Industrial Ethernet.
Особенности
- Максимальная производительность в жестких рамках реального масштаба времени. Соответствие требованиям уровня безопасности до SIL 3 по IEC 61508/62061 уровня PL e по EN ISO 13849-1.
- Реализация скоростных S7-совместимых систем управления с минимальной нагрузкой для процессора.
Параллельное решение задач автоматического управления и компьютерной обработки данных на одной аппаратной платформе.
Технические данные
6ES7671-1RC08-0YA0
Состояние продукта
Версия аппаратуры
-
Память
RAM
- встроенная (для программ)
4 Мбайт
- встроенная (для данных)
4 Мбайт
Загружаемая память
- встроенное RAM, не более
8 Мбайт
Программные блоки центрального процессора
Блоки данных (DB)
- количество, не более
65 535
Функциональные блоки (FB)
- количество, не более
65 536
Функции (FC)
- количество, не более
65 536
Организационные блоки (OB)
- циклические
1; OB 1
- прерываний по дате и времени
1; OB 10
- прерываний по задержке
1; OB 20
- прерываний сторожевого таймера
9; OB 30-38
- прерываний от процесса
1; OB 40
- связи с комплектом разработки ODK
3; OB 52-54
- прерываний DPV1
3; OB 55-57
- изохронного режима
2; OB 61-62
- запуска
2; OB 100, 102
- обработки асинхронных ошибок
7; OB 80, 82-85, 86, 88
- обработки синхронных ошибок
2; OB 121, 122
Глубина вложения блоков:
- на приоритетный класс
24
- дополнительно с OB обработки ошибок
24
Время выполнения
Логических операций
0.004 мкс; типовое значение
Математических операций с фиксированной точкой
0.003 мкс, типовое значение
Математических операций с плавающей точкой
0.004 мкс, типовое значение
На платформе
Pentium IV, 2.4 ГГц
Таймеры и счетчики
S7 счетчики:
- Количество
2 048
- Сохраняющих состояния при перебоях в питании
- по умолчанию
8
- Диапазон счета:
- настройка
Есть
- нижний предел
0
- верхний предел
999
IEC счетчики:
- по умолчанию
Есть
- тип
SFB
S7 таймеры:
- Количество
2 048
- Сохраняющих состояния при перебоях в питании
- настройка
Есть
- нижний предел
0
- верхний предел
2 047
- по умолчанию
0
- Диапазон выдержек времени:
- нижний предел
10 мс
- верхний предел
9 990 с
IEC таймеры:
- по умолчанию
Есть
- тип
SFB
Область памяти данных
Сохранение данных с использованием UPS
Все данные
Флаги:
- количество, не более
16 Кбайт
- сохраняющие состояния при перебоях в питании, настройка
MB 0 ... MB 16383
- сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию
MB 0 ... MB 15
- Количество тактовых бит
8
Локальные данные:
- настройка, не более
32 Кбайт
- по умолчанию
16 Кбайт
- на приоритетный класс, не более
32 Кбайт
Адресное пространство
Адресное пространство ввода-вывода
- общее
16 Кбайт
- вывода
16 Кбайт
- из них в системе распределенного ввода-вывода
- интерфейс DP, входы
16 Кбайт
- интерфейс DP, выходы
16 Кбайт
- интерфейс PN, входы
16 Кбайт
- интерфейс PN, выходы
16 Кбайт
Область отображения процесса:
- для входов, настраиваемая
8 Кбайт
- для выходов, настраиваемая
8 Кбайт
- для входов, по умолчанию
512 байт
- для выходов, по умолчанию
512 байт
Область отображения подпроцессов:
- количество областей, не более
15
Количество дискретных каналов:
- ввода
128 000
- вывода
128 000
Количество аналоговых каналов:
- ввода
8 000
- вывода
8 000
Аппаратная конфигурация
Субмодули:
- количество субмодулей, не более
4
- из них для подключения к PROFIBUS, не более
4
- из них для подключения к industrial Ethernet, не более
1
Рекомендуемое количество FM и CP на систему:
- функциональных модулей (FM)
4; FM в системе распределенного ввода-вывода: FM 350-1/ 350-2, FM 351, FM 352, FM 353, FM 355 / 355-2
- коммуникационных процессоров (CP), для PtP связи
2; CP 340, CP 341 в системе распределенного ввода-вывода
- коммуникационных процессоров (CP), LAN
Через коммуникационные процессоры компьютера
Время
Часы:
- аппаратные часы реального времени
Есть
- защита от перебоев в питании и синхронизация
Есть
Счетчики моточасов:
- количество
8
Синхронизация времени:
- поддержка
Есть
- через коммуникационный процессор компьютера, ведомое устройство
Есть
- через Ethernet на основе NTP
Есть
Функции S7 сообщений
Количество станций, регистрирующих сообщения, не более
62
Процедура SCAN
Нет
Диагностические сообщения процесса
Есть
Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активном состоянии, не более
20
Блоки Alarm 8
Есть
- количество экземпляров блоков alarm 8 коммуникационных блоков S7, не более
600
Инструментальные и управляющие сообщения
Нет
Функции тестирования и отладки
Состояния/ управление
- переменные состояний/ управления
Есть
Принудительная установка
- принудительная установка
Нет
Блок состояний
Есть
Пошаговое выполнение программы
Есть
Диагностический буфер:
- наличие
Есть
- количество записей, не более
3 200
- по умолчанию
120
Коммуникационные функции
PG/OP функции связи
Есть
Маршрутизация параметров настройки
Нет
Обмен глобальными данными
- поддержка
Нет
Базовые функции S7 связи
- поддержка
Нет
S7 функции связи:
- поддержка
Есть
- в режиме сервера
Есть
- в режиме клиента
Есть
- полезный объем данных на задание, не более
64 Кбайт
Web сервер
Есть
Открытый обмен данными через IE:
- TCP/IP
Есть
- количество соединений, не более
Зависит от интерфейса
- ISO-на-TCP (RFC1006)
Нет
- UDP
Есть
- количество соединений, не более
Зависит от интерфейса
- объем данных, не более
1 472 байт
Количество соединений:
- общее
64
- для PG функций связи
- зарезервировано
1
- для OP функций связи
- зарезервировано
1
PROFINET CBA (при установленной коммуникационной нагрузке):
- Установленная коммуникационная нагрузка для центрального процессора
20 %
- Количество удаленных партнеров по связи
64
- Количество функций, ведущий/ ведомый
30
- Общее количество соединений ведущий/ ведомый
1 000
- Объем данных для всех входящих соединений ведущий/ ведомый, не более
6 800 байт
- Объем данных для всех исходящих соединений ведущий/ ведомый, не более
6 800 байт
- Количество внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS
500
- Объем данных для внутренних соединений приборов и соединений через PROFIBUS, не более
4 000 байт
- Объем данных на соединение, не более
1 400 байт
- Удаленные соединения с асинхронным обменом данными:
- частота выборки: интервал выборки, не менее
500 мс
- количество входящих соединений
100
- количество исходящих соединений
100
- объем данных на входящие соединения, не более
2 000 байт
- объем данных на исходящие соединения, не более
2 000 байт
- объем данных на соединение, не более
1 400 байт
- Удаленные соединения с циклическим обменом данными:
- частота передачи: интервал передач, не менее
10 мс
- количество входящих соединений
200
- количество исходящих соединений
200
- объем данных на входящие соединения, не более
4 800 байт
- объем данных на исходящие соединения, не более
4 800 байт
- объем данных на соединение, не более
250 байт
- Асинхронный обмен HMI переменными через PROFINET:
- количество станций, регистрирующих HMI переменные (PN OPC/iMap)
3
- время обновления HMI переменных
500 мс
- количество HMI переменных
200
- объем данных для всех HMI переменных, не более
2 000 байт
- Функции PROFIBUS proxy:
- поддержка
Есть
- количество подключаемых PROFIBUS приборов
16
- объем данных на соединение, не более
240 байт; зависит от типа ведомого устройства
1-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более
1
Физический уровень
RS 485 / PROFIBUS
Изоляция
Есть
Функции:
- MPI
Нет
- ведущее DP устройство
Есть
- ведомое DP устройство
Нет
Ведущее DP устройство:
- количество соединений, не более
8
- службы:
- PG/OP функции связи
Есть
- роутинг
Есть
- обмен глобальными данными
Нет
- базовые функции S7 связи
Нет
- S7 функции связи
Есть
- "равноудаление"
Есть; только в сочетании с изохронным режимом
- изохронный режим
Есть
- SYNC/FREEZE
Есть
- активация/ деактивация ведомых DP устройств
Есть
- непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами
Есть
- DPV0
Есть
- DPV1
Есть
- скорость обмена данными, не более
12 Мбит/с
- количество ведомых DP устройств, не более
64
- адресное пространство:
- для входов, не более
16 Кбайт
- для выходов, не более
16 Кбайт
- объем полезных данных на ведомое DP устройство:
- для входов, не более.
244 байт
- для выходов, не более
244 байт
2-й интерфейс
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более
4
Физический уровень
RS 485 / PROFIBUS
Изоляция
Есть
Функции:
- MPI
Нет
- ведущее DP устройство
Есть
- ведомое DP устройство
Нет
Ведущее DP устройство:
- количество соединений, не более
50
- службы:
- PG/OP функции связи
Есть
- роутинг
Есть
- обмен глобальными данными
Нет
- базовые функции S7 связи
Нет
- S7 функции связи
Есть
- "равноудаление"
Есть; только в сочетании с изохронным режимом
- изохронный режим
Есть
- SYNC/FREEZE
Есть
- активация/ деактивация ведомых DP устройств
Есть
- непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами
Есть
- DPV0
Есть
- DPV1
Есть
- скорость обмена данными, не более
12 Мбит/с
- количество ведомых DP устройств, не более
125
- адресное пространство:
- для входов, не более
16 Кбайт
- для выходов, не более
16 Кбайт
- объем полезных данных на ведомое DP устройство:
- для входов, не более
244 байт
- для выходов, не более
244 байт
3-й интерфейс
Тип интерфейса
PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров, не более
1
Физический уровень
Ethernet
Изоляция
Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети
Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
- контроллер PROFINET IO
Есть
- прибор PROFINET IO
Нет
- PROFINET CBA
Есть
- открытый обмен данными через IE
Есть
- Web сервер
Нет
Контроллер PROFINET IO:
- службы:
- PG/OP функции связи
Есть
- роутинг
Есть; S7 роутинг
- S7 функции связи
Есть
- открытый обмен данными через IE
Есть
- скорость обмена данными, минимальная
100 Мбит/с
- скорость обмена данными, максимальная
100 Мбит/с
- количество приборов ввода-вывода, не более
128
- поддержка режима IRT
Нет
- поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода:
Есть
- количество приборов с приоритетным запуском, не более
32
- активация/ деактивация приборов ввода-вывода
Есть
- количество приборов
8
- замена приборов ввода-вывода во время работы
Есть
- замена приборов без носителя данных
Есть
- время обновления данных
1 - 512 мс (минимальное значение зависит от общих настроек PROFINET I/O, количества приборов ввода-вывода и объема передаваемых данных)
- адресное пространство пользователя, не болнн
2 Кбайт
Связь с SIMATIC:
- PG/OP функции связи
Есть
- S7 роутинг
Есть
- S7 функции связи
Есть
- общее количество соединений, не более
16
Открытый обмен данными через IE:
Есть
- количество соединений, не более
32
4-й интерфейс
Тип интерфейса
PROFINET
Количество одновременно используемых коммуникационных процессоров
CP 1616 (аппаратура версии 8 выше), CP 1604 (аппаратура версии 7 выше), встроенный интерфейс PN SIMATIC PC и S7-mEC
Физический уровень
Ethernet
Изоляция
Есть
Автоматическое определение скорости обмена данными в сети
Есть; 10/100 Мбит/с
Функции:
- контроллер PROFINET IO
Есть
- PROFINET CBA
Есть
- открытый обмен данными через IE
Есть
- Web сервер
Нет
Контроллер PROFINET IO:
- службы:
- PG/OP функции связи
Есть
- роутинг
Есть; S7 роутинг
- S7 функции связи
Есть
- открытый обмен данными через IE
Есть
- скорость обмена данными, минимальная
100 Мбит/с
- скорость обмена данными, максимальная
100 Мбит/с
- количество приборов ввода-вывода, не более
256
- количество приборов ввода-вывода с поддержкой режима IRT и опцией "high flexibility", не более
64
- из них в линии, не более
32
- поддержка режима IRT
Есть
- поддержка приоритетного запуска приборов ввода-вывода
Есть
- количество приборов с приоритетным запуском, не более
32
- активация/ деактивация приборов ввода-вывода
Есть
- количество одновременно активируемых/ деактивируемых приборов, не более
8
- замена приборов ввода-вывода во время работы
Есть
- замена приборов без носителя данных
Есть
- период следования тактовых импульсов
250 мкс, 500 мкс, 1 мс
- адресное пространство:
- для входов, не более
16 Кбайт
- для выходов, не более
16 Кбайт
- полезный объем данных на адресное пространство, не более
2 Кбайт
- передается за один цикл выполнения программы
256 байт
Связь с SIMATIC:
- PG/OP функции связи
Есть
- S7 роутинг
Есть
- S7 функции связи
Есть
- количество соединений, не более
32
Открытый обмен данными через Industrial Ethernet:
Есть
- количество соединений, не более
32
Изохронный режим
Изохронный режим
Есть; только в PROFIBUS
Количество ведущих DP устройств с поддержкой изохронного режима
2
Полезный объем данных на ведомое изохронное DP устройство, не более
128 байт
"Равноудаление"
Есть
Период следования тактовых импульсов, не менее
2.2 мс
Программирование CPU
Языки программирования:
- STEP 7
Есть
- LAD
Есть
- CSF
Есть
- STL
Есть
- SCL
Есть
- CFC
Есть
- GRAPH
Есть
- HiGraph®
Есть
Глубина вложения блоков
8
Парольная защита программы
Есть
Программные библиотеки:
- Easy Motion Control
Есть
Открытые интерфейсы разработки:
- CCX (Custom Code Extension)
Есть
- SMX (Shared Memory Extension)
Есть
- входы
4 Кбайт
- выходы
4 Кбайт
- CMI (Controller Management Interface)
Есть
Количество SFC, одновременно находящихся в активном состоянии:
- DPSYC_FR
20
- D_ACT_DP
20
- RD_REC
20
- WR_REC
20
- WR_PARM
20
- PARM_MOD
20
- WR_DPARM
20
- DPNRM_DG
20
- RDSYSST
20
Количество SFB, одновременно находящихся в активном состоянии:
- RD_REC
20
- WR_REC
20
Требования к аппаратуре
Требования к аппаратуре
Компьютер с операционной системой Windows, цветным монитором, клавиатурой, мышью
Объем памяти на жестком диске, не менее
100 Мбайт
Оперативная память, не менее
1 Гбайт
Процессор:
- мультипроцессорные системы
Нет
- гипертрейдинг
Есть
Операционные системы
Операционная система:
- Windows NT 4.0
Нет
- Windows 2000
Нет
- Windows XP Professional SP2/ SP3
Есть
- Windows Embedded Standard 2009
Есть
- Windows 7 Ultimate/ Professional/ Enterprise
Есть
Габариты и масса
Масса
- масса
100 г; с упаковкой
Дальнейшая информация
Дополнения для SIMATIC WinAC
PC-based Competence Center Cologne
Наши дополнения расширяют функциональные возможности программных контроллеров WinAC RTX и позволяют решать в рамках проектов множество дополнительных задач. С их помощью Вы можете в полной мере ощутить все преимущества систем компьютерной автоматизации.
Приложения оформлены в виде функциональных блоков и могут легко использоваться без наличия специальных знаний в области программирования.
Детальную информацию и цены на наши продукты можно получить в:
Siemens AG
Competence Center Cologne
E-mail: CCCologne@siemens.comПриложение
Назначение
Драйвер последовательного интерфейса для WinAC
Обмен данными через последовательные интерфейсы
Драйвер WinAC PC IO
Доступ к системе локального ввода-вывода компьютера с поддержкой обработки прерываний
WinAC SQL
Доступ к SQL базам данных
Драйвер WinAC TCP/IP
Обмен данными между WinAC и другими партнерами по связи через интерфейс Windows с поддержкой транспортных протоколов TCP/IP, UDP или ISO-на-TCP
WinAC OPC клиент
Доступ к различным OPC серверам
WinAC Shutdown
Управляемая остановка WinAC компьютерной системы
WinAC File I/O
Чтение и запись блоков данных по аналогии с файлами компьютера
WinAC Command
Вызов batch команд из WinAC
WinAC Access DB
Высокопроизводительный доступ к блокам данных, битам памяти и области отображения ввода-вывода
WinAC SMX Cover
Поддержка SMX функций, например, для Delphi или VB
WinAC CMI Wrapper
Простое программно управляемое функционирование WinAC
Брошюры
Информационные материалы можно загрузить из Интернет:
http://www.siemens.com/simatic/printmaterial
- SIMATIC WINAC RTX F:
