T400

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  ENG_118352.PDF

  С помощью T400 можно создавать дополнительные технологические функции, например, для регулирования движения и положения, для намоточных устройств, лебедок, синхронного и позиционного регулирования, подъемных механизмов и управляющих функций привода. Наиболее часто востребуемые дополнительные технологические функции предлагается программировать как готовые стандартные проекты.

  Пользователи, которые реализуют специализированные использования или хотят самостоятельно продавать свои технологические ноу-хау, могут создавать собственные технологические решения на T400 с помощью языка проектирования CFC, который поддерживается SIMATIC ^® STEP ^® 7.

  Технологические функции проектируются с помощью CFC. Процессор обрабатывает эти функции. Таймерный интервал регулирования составляет около 1 мс. Работающий почти без задержки параллельный интерфейс (Dual-Port-Ram) дает возможность обмена данными между основным прибором и T400. Все сигналы можно подключать непосредственно к клеммам на T400. Для импульсного блока питания в наличии имеется 15 V/100 mA.

  Если требуется управлять двоичными входами и выходами, необходимо подготовить внешнее напряжение DC 24 V. DC 24 V можно получить также и от основного прибора, на при условии, что суммарный ток на клеммах не превысит 150 mA.

  Параметрирование проектирования производится с помощью:

  Устройства управления и параметрирования PMU

  • Панели управления и контроля OP1S
  • Персонального компьютера с помощью программы SIMOVIS ^{1 )} на основном приборе 
  • Интерфейсного модуля
  • измененные параметры можно занести в энергонезависимую память EEPROM.

  T400 может быть встроен в бокс электроники преобразователя SIMOREG. Для встройки требуется адаптер монтажной шины (LBA).

   

  Конфигурация

  Технологический модуль T400

  С помощью T400 можно создавать дополнительные технологические функции, например, для регулирования движения и положения, для намоточных устройств, лебедок, синхронного и позиционного регулирования, подъемных механизмов и управляющих функций привода. Наиболее часто востребуемые дополнительные технологические функции предлагается программировать как готовые стандартные проекты.

  Пользователи, которые реализуют специализированные использования или хотят самостоятельно продавать свои технологические ноу-хау, могут создавать собственные технологические решения на T400 с помощью языка проектирования CFC, который поддерживается SIMATIC ^® STEP ^® 7.

  Технологические функции проектируются с помощью CFC. Процессор обрабатывает эти функции. Таймерный интервал регулирования составляет около
  1 мс. Работающий почти без задержки параллельный интерфейс (Dual-Port-Ram) дает возможность обмена данными между основным прибором и T400. Все сигналы можно подключать непосредственно к клеммам на T400. Для импульсного блока питания в наличии имеется 15 V/100 mA.

  Если требуется управлять двоичными входами и выходами, необходимо подготовить внешнее напряжение DC 24 V. DC 24 V можно получить также и от основного прибора, на при условии, что суммарный ток на клеммах не превысит 150 mA.

  Параметрирование проектирования производится с помощью: 

  устройства управления и параметрирования PMU

  • панели управления и контроля OP1S
  • персонального компьютера с помощью программы SIMOVIS ¹⁾ на основном приборе 
  • интерфейсного модуля
  • измененные параметры можно занести в энергонезависимую память EEPROM. 

  T400 может быть встроен в бокс электроники преобразователя SIMOREG. Для встройки требуется адаптер монтажной шины (LBA).

  Особенности входов/выходов 

  • 2 аналоговых выхода
  • 5 аналоговых входов
  • 2 двоичных выхода
  • 8 двоичных входов
  • 4 двунаправленных двоичных входа или выхода
  • 2 входа для инкрементных датчиков с нулевым импульсом
    • Датчик 1 для HTL (15 V -датчик) 
    • Датчик 
    • датчик 2 для HTL (15V- или TTL/RS 422 датчик на 5 V) 
  • В каждом инкрементном датчике могут одновременно использоваться один вход грубого импульса для гашения нулевого импульса, один вход грубого импульса в качестве двоичного входа
  • Нет потенциальной развязки входов / выходов. 
  • Последовательный интерфейс 1

  с форматом передачи RS 232 и RS 485 и выбираемым через переключатель на модуле протоколом:

  • сервисный протокол DUST1 со скоростью 19,2 Kbit/s и формат RS 232
  • протокол USS, 2-х провод-ной, с возможностью выбора  формата обмена RS 232 или RS 485, макс. скорость 38,4 Kbit/s, проектируется как ведо-мый (Slave) для параметриро-вания с помощью OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS или как ведущий (Master) для подклю-чения панели управления OP2 
  • Последовательный интерфейс 2

  с форматом обмена RS 485 и выбираемым при помощи проектирования соответствующего функционального блока протоколом:

  • Peer-to-Peer для скоростной связи, 4-- проводной.
  • протокол USS проектируемый как ведомый (Slave) при параметрировании через OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS (2-х или 4-х проводной) 
    Скорости обмена [Kbit/s] :
    9.6/19.2/38.4/93.75/187.5.

  Указания

  При использовании последовательного интерфейса 2 (Peer-to-Peer, USS) 2-й абсолютный датчик не может работать, т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!

  • Абсолютный датчик 1 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования.
  • Абсолютный датчик 2 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования. 

  Указания

  При использовании абсолютного датчика 2 не может работать последовательный интерфейс 2 (Peer-to-Peer, USS), т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!

  • Разнообразные возможности синхронизации: 
    • синхронизация T400 по MASTERDRIVES (CUx, CBx) или по второму T400 
    • T400 подает сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второму T400.

  Работа без вентилятора

  • 3 светодиода для индикации рабочего состояния.
  • -PAL: разъем для 28-полюсного блокам EPLD для защиты от копирования пользовательской программы (как для 32-битового модуля CPU). 
  • Soldered-in flash memory
  • жестко впаяная Flash-память (2 МБ) для загружаемого с помощью Down-load программного кода (не требуется модуль памяти MS5x).
  • 4 MByte DRAM вв качестве рабочей памяти для программ и данных. 
  • 32 KByte перманентной памяти изменений.
  • 128 Byte NOVRAM для запоминания при пропадании напряжения.
  • Кеш: 4 кБ для программы,  
  • Тактовая частота (внешняя-/внутренняя):
  • 32/32 МГц.

   

  Технические данные

  ENG_118353.PDF

  Назначение клемм T400		Штекер	Ножка штекера	Клемма
  + 24 V внеш. (для двоичных входови выходов)		X5	1	45
  двунаправленный двоичный вход и выход 1			2	46
  двунаправленный двоичный вход и выход 2			3	47
  двунаправленный двоичный вход и выход 3			4	48
  двунаправленный двоичный вход и выход 4			5	49
  Масса двоичных входов и выходов			6	50
  Двоичный выход 1			7	51
  Двоичный выход 2			8	52
  Двоичный вход 1 (способный установить сбой)			9	53
  Двоичный вход 2 (способный установить сбой)			10	54
  Двоичный вход 3 (способный установить сбой)			11	55
  Двоичный вход 4 (способный установить сбой)		X6	1	56
  Двоичный вход 5			2	57
  Двоичный вход 6			3	58
  Двоичный вход 7			4	59
  Двоичный вход 8			5	60
  Масса двоичных входов и выходов			6	61
  Инкрем. датчик 2: дорожка A (HTL)	Инкр. датчик 2: дорожка A+ (RS 422)		7	62
  Инкрем. датчик 2: дорожка В (HTL) Increm	Инкр. датчик 2: дорожка В+ (RS 422)		8	63
  Инкрем. датчик 2: нулевой импульс (HTL)	Инкр. датчик 2: нулевой имп.+ (RS 422)		9	64
  Инкрем. датчик 2: грубый импульс			10	65
  Масс инкрем. датчика 2			11	66
  Последов. интерфейс. 1: Rx-RS 232		X7	1	67
  Последов. интерфейс. 1: Tx-RS 232			2	68
  Масса последов. интерфейса			3	69
  Последов. интерфейс. 1: Tx/Rx-RS 485+			4	70
  Последов. интерфейс. 1: Tx/Rx-RS 485-			5	71
  Последов. интерфейс. 2: Rx-RS 485+	Абсолютный датчик 2: Данные+		6	72
  Последов. интерфейс. 2: Rx-RS 485-	Абсолютный датчик 2: Данные-		7	73
  Последов. интерфейс. 2: Tx(Rx)-RS 485+	Абсолютный датчик 2: Такт+		8	74
  Последов. интерфейс. 2: Tx(Rx)-RS 485-	Абсолютный датчик 2: Такт-		9	75
  Последовательный датчик 1: дорожка+			10	76
  Последовательный датчик 1: дорожка -			11	77
  Последовательный датчик 1: Часы +		X8	1	78
  Последовательный датчик 1: Часы -			2	79
  +15 V питание датчика (макс. 100 mA)			3	80
  Инкремент. датчик 1: дорожка A			4	81
  Инкремент. датчик 1: дорожка B			5	82
  Инкремент. датчик 1: нулевой импульс			6	83
  Инкремент. датчик 1: Coarse pulse,.			7	84
  Заземление инкремент. датчика 1			8	85
  Инкремент. датчик 2: дорожка A- (с RS 422)			9	86
  Инкремент. датчик 2: дорожка B- (с RS 422)			10	87
  Инкремент. датчик 2: нулевой импульс- (с RS 422)			11	88
  Масса аналоговых входов / выходов		X9	1	89
  Аналоговый вход 1	Аналоговый вход 1+		2	90
  	Аналоговый вход 1-		3	91
  Аналоговый вход 2	Аналоговый вход 2+		4	92
  	Аналоговый вход 2-		5	93
  Аналоговый вход 3			6	94
  Аналоговый вход 4			7	95
  Аналоговый вход 5			8	96
  Аналоговый вход 1			9	97
  Аналоговый вход  2			10	98
  Масса аналоговых входов / выходов			11	99