CPU 317TF-2 DP

• Заказные данные
  (27)
• Аксессуары
  (27)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Центральный процессор с встроенной поддержкой функций противоаварийной защиты и обеспечения безопасности, технологических функций и функций управления перемещением.
  • Полная поддержка функций CPU 317-2 DP и CPU 317F-2 DP.
  • Для всех секторов машиностроения.
  • Управление синхронным перемещением с использованием виртуального ведущего устройства, командоконтроллера, синхронизацией передаточных механизмов, компенсацией люфтов и т.д. 
  • 3D интерполяция для различных кинематических схем.
  • Обслуживание систем локального и распределенного ввода-вывода.
  • Набор встроенных входов и выходов для поддержки скоростных технологических функций (например, кулачков, фиксации координат и т.д.).
  • Встроенный интерфейс PROFIBUS DP (DRIVE) для поддержки изохронного режима в обмене данными с приводами. 
  • Одна общая S7 программа пользователя для типовых задач управления и управления перемещением (дополнительные языки программирования для управления перемещением не нужны).
  • Необходимо дополнительное программное обеспечение "S7-Technology".
  • Необходимо дополнительное программное обеспечение "S7 Distributed Safety".

  Для работы центрального процессора необходима микрокарта памяти и 40-полюсный фронтальный соединитель, заказываемые отдельно.

  Область применения

  CPU 317TF-2 DP находит применение в машиностроении для решения задач, требующих наличия большого объема памяти программ, высокой скорости обработки информации, поддержки функций управления перемещением. Например:

  • Обрабатывающие и сборочные линии.
  • Укладчики грузов на поддоны. 
  • Обрабатывающие системы. 
  • Машины по изготовлению картонной тары. 
  • Ножницы. 
  • Предприятия по розливу жидкостей. 
  • Оберточные машины. 
  • Простые маркировочные машины. 
  • Машины вальцовой подачи.
  • Простые подъемные машины.

  В типовом варианте центральный процессор способен управлять перемещением по 3 ... 8 осям. Максимальное количество осей перемещения может достигать 32. Наряду с точным позиционированием по одной оси модуль может использоваться для решения комплексных задач управления перемещением виртуальной или реальной ведущей оси, передаточных механизмов, кулачков, компенсации и т.д.

  Высокая производительность CPU 317TF-2 DP позволяет использовать для его программирования широкий спектр инструментальных средств проектирования SIMATIC. Например,

  • S7-SCL или
  • S7-GRAPH.

  Дизайн

  CPU 317TF-2 DP обладает теми же функциональными возможностями и производительностью, что и CPU 317. Дополнительно он обеспечивает поддержку технологических функций, для чего оснащен набором встроенных скоростных входов и выходов.

  CPU 317TF-2 DP характеризуется следующими показателями:

  • Микропроцессор:
    с временем выполнения логических инструкций 100 нс и арифметических операций с плавающей запятой 2 мкс. CPU 317TF-2 DP обеспечивает очень высокую скорость обработки информации при выполнении операций с обычными и двойными словами, а также 32-разрядных арифметических операций с фиксированной точкой.
  • Рабочая память объемом 1.5 Мбайт:
    для эффективного выполнения программы пользователя. Загружаемая память в виде микрокарты памяти емкостью до 8 Мбайт, позволяющая сохранять архив проекта с символьными таблицами и комментариями, архивировать данные, сохранять рецептуры.
  • Встроенные входы и выходы для технологических функций:
    4 дискретных входа и 8 дискретных выходов, используемые технологическими функциями для определения текущих координат формирования сигналов командоконтроллера и т.д.
    С некоторыми ограничениями дискретные входы могут использоваться STEP 7 программой пользователя.
  • Гибкое расширение:
    в системе локального ввода-вывода допускается использование до 8 модулей S7-300 (однорядная конфигурация).
  • Комбинированный интерфейс MPI/DP:
    позволяет устанавливать одновременно до 32 соединений с программируемыми контроллерами S7-300/400, программаторами, компьютерами и панелями операторов. Одно из этих соединений зарезервировано для связи с программатором и одно для связи с панелью оператора. В режиме MPI интерфейс может использоваться для подключения к простейшей сети с поддержкой механизма обмена глобальными данными, объединяющей до 32 станций.
    В режиме PROFIBUS DP интерфейс может использоваться для поддержки функций ведущего или ведомого DP устройства.
  • Интерфейс PROFIBUS DP (DRIVE):
    обеспечивает поддержку изохронного режима в распределенных системах управления перемещением. Может использоваться только в режиме ведущего DP устройства. Служит для подключения приводов, а также ведомых устройств DP-V0, дополняющих приводные системы. Перечень подключаемых приводов приведен в технических данных центрального процессора.

  Перечень приборов, подключаемых к интерфейсу DP-Drive, можно найти в Интернет по адресу:

  http://support.automation.siemens.com/

  Функции

  Центральный процессор CPU 317TF-2 DP является полным функциональным аналогом CPU 317F-2 DP. Дополнительно он обеспечивает поддержку высокопроизводительных функций управления перемещением.

  Для программирования CPU 317TF-2 DP необходим STEP 7, дополненный пакетом S7-Technology.

  CPU 317TF-2 DP обеспечивает поддержку перечисленных ниже функций управления перемещением:

  • Базовые функции: 
    • MC_ReadSysParameter
    • MC_Reset
    • MC_WriteParameter
  • Функции управления перемещением по одной оси: 
    • MC_ChangeDataset
    • MC_Halt
    • MC_Home
    • MC_MoveAbsolute
    • MC_MoveAdditive
    • MC_MoveRelative
    • MC_MoveSuperImposed
    • MC_MoveToEndPos
    • MC_MoveVelocity
    • MC_Power
    • MC_SetTorqueLimitMC_Stop
    • Функции синхронизации 
    • MC_CamIn
    • MC_CamOut
    • MC_GearIn
    • MC_GearOut
    • MC_Phasing
  • Функции многопозиционного синхронного управления: 
    • MC_CamInSuperImposed
    • MC_CamOutSuperImposed
    • MC_GearInSuperImposed
    • MC_GearOutSuperImposed
    • MC_PhasingSuperImposed
  • Функции командоконтроллера: 
    • MC_CamClear
    • MC_CamInterpolate
    • MC_CamSectorAdd
    • MC_GetCamPoint
  • Прочие функции: 
    • MC_CamSwitch
    • MC_CamSwitchTime
    • MC_ExternalEncoder
    • MC_MeasuringInput
    • MC_ReadPeriphery
    • MC_ReadRecord
    • MC_WritePeriphery
    • MC_WriteRecord
  • Функции диагностики и настройки приводов: 
    • MC_DriveDiagnostics
    • MC_ReadDriveParameter
    • MC_WriteDriveParameter
  • Команды управления давлением/ усилием: 
    • MC_ForceLimiting
    • MC_ForceControl
  • Команды управления перемещением: 
    • MC_SetCartesianTransform
    • MC_GroupStop
    • MC_GroupInterrupt
    • MC_GroupContinue
    • MC_MoveLinearAbsolute
    • MC_MoveLinearRelative
    • MC_MoveCircularAbsolute
    • MC_MoveCircularRelative
    • MC_MovePath
    • MC_PathSelect
    • MC_MovePolynomialAbsolute
    • MC_MovePolynomialRelative
    • MC_ZoneCheck
    • MC_GroupSyncConveyorBelt
    • MC_RedefineTrackingPos
    • MC_MoveCircles

  Технические данные

  	6ES7317-6TF14-0AB0 CPU317TF-2DP
  Версия продукта
  Версия аппаратуры	01
  Версия операционной системы	CPU: V2.7; встроенные технологические функции: V4.1.5
  Необходимое программное обеспечение	STEP 7 от V5.4 SP2 или выше; S7-Technology от V4.2 или выше; S7 Distributed Safety от V5.4 SP5 или выше; S7-F Configuration Pack от V5.5 SP7 или выше
  Цепь питания
  Номинальное напряжение питания	=24 В
  Потребляемый ток (без нагрузки), типовое значение	200 мА
  Импульсный ток включения, типовое значение	2.5 A
  I²t	1 A²·с
  Потери мощности, типовое значение	6 Вт
  Память
  Рабочая память, RAM:
  встроенная	1536 Кбайт
  расширение	Нет
  объем энергонезависимой памяти для сохранения блоков данных	256 Кбайт
  Загружаемая память
  съемная (MMC)	Есть
  емкость MMC, не более	8 Мбайт
  Защита данных от перебоев в питании	Есть, в ММС, необслуживаемое сохранение
  без батареи	Есть, программа и данные
  Программные блоки CPU
  Блоки данных DB
  количество, не более	2 047; диапазон номеров: 1 ... 2047
  размер, не более	64 Кбайт
  Функциональные блоки FB
  количество, не более	2 048; диапазон номеров:  0 ... 2047
  размер, не более	64 Кбайт
  Функции FC
  количество, не более	2 048; диапазон номеров:  0 ... 2047
  размер, не более	64 Кбайт
  Организационные блоки OB
  размер, не более	64 Кбайт
  Глубина вложения блоков
  на приоритетный класс	16
  дополнительно с OB обработки ошибок	4
  Время выполнения
  Операций с битами, не менее	0.05 мкс
  Операций со словами, не менее	0.2 мкс
  Арифметических операций с фиксированной точкой, не менее	0.2 мкс
  Арифметических операций с плавающей точкой, не менее	2 мкс
  Таймеры и счетчики
  S7 счетчики
  количество	512; диапазон номеров: 0...511
  сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера	Настраивается, C 0 ... C 511
  по умолчанию	C 0 ... C 7
  диапазон счета	Настраивается, 0 ... 999
  IEC счетчики	Есть
  тип	SFB
  S7 таймеры
  количество	512; диапазон номеров: 0 ... 511
  сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера	Настраивается, T 0 ... T 511
  по умолчанию	Нет
  диапазон выдержек времени	10 мс ... 9 990 с
  IEC таймеры	Есть
  тип	SFB
  Область памяти данных
  Флаги
  количество, не более	4 096 байт
  сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера	Настраивается; MB 0 ... MB 4095
  количество тактовых бит	8; 1 байт памяти
  Блоки данных
  количество, не более	2 047; от DB 1 до DB 2047
  размер, не более	64 Кбайт
  сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера	Настраивается; через свойства DB
  сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера, по умолчанию	Есть
  Локальные данные
  на приоритетный класс, не более	1 024 байт
  Адресное пространство
  Адресное пространство ввода/вывода
  общее	8 192 байт
  для вывода	8 192 байт
  из них в системе распределенного ввода/ вывода
  для ввода	8 192 байт
  для вывода	8 192 байт
  Область отображения процесса
  для ввода, настраивается	2 048 байт
  для вывода, настраивается	2 048 байт
  для ввода, по умолчанию	256 байт
  для вывода, по умолчанию	256 байт
  Количество областей отображения подпроцессов, не более	1
  Количество дискретных каналов
  ввода	65 536
  вывода	65 536
  ввода в системе локального ввода/ вывода	512
  вывода в системе локального ввода/ вывода	512
  Количество аналоговых каналов
  ввода	4 096
  вывода	4 096
  ввода в системе локального ввода/ вывода	64
  вывода в системе локального ввода/ вывода	64
  Аппаратная конфигурация
  Количество базовых стоек, не более	1
  Количество стоек расширения, не более	0
  Общее количество стоек, не более	1
  Количество модулей на стойку, не более	8
  Количество ведущих DP устройств
  встроенных	2; 1 DP и 1 DP (drive)
  через CP	2; для DP
  Рекомендуемое количество FM и CP на контроллер
  FM	8
  CP, PtP	8
  CP, LAN	8
  Время
  Часы
  аппаратные часы реального времени	Есть
  защита от перебоев в питании	Есть
  отклонение за сутки, не более	10 с
  Счетчики моточасов
  количество	4
  диапазон номеров	0 ... 3
  диапазон счета	0 ... 231 часов (при использовании SFC 101)
  разрешение	1 час
  сохранение состояний при перебоях в питании контроллера	Есть; необходим перезапуск после каждого рестарта
  Синхронизация времени	Есть
  через MPI, ведущее устройство	Есть
  через MPI, ведомое устройство	Есть
  через DP, ведущее устройство	Есть
  через DP, ведомое устройство	Есть
  в системе автоматизации, ведущее устройство	Есть
  в системе автоматизации, ведомое устройство	Есть
  Функции S7 сообщений
  Количество станций регистрации сообщений, не более	32; зависит от количества соединений, сконфигурированных для PG/OP и базовых функций S7 связи
  Диагностические сообщения процесса	Есть
  Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активных состояниях, не более	60
  Функции тестирования и отладки
  Состояния/ управление
  отображение состояний/ управление переменными	Есть
  переменные	Входы, выходы, биты памяти, блоки данных, таймеры, счетчики
  количество переменных, не более	30
  количество переменных для отображения состояний, не более	30
  количество переменных для управления состояниями, не более	14
  Принудительная установка	Есть
  переменные	Входы, выходы
  количество переменных, не более	10
  Блок состояний	Есть
  Пошаговое выполнение программы	Есть
  Количество точек прерывания программы	2
  Буфер диагностических сообщений	Есть
  количество записей, не более	100
  настройка	Нет
  Коммуникационные функции
  PG/OP функции связи	Есть
  Роутинг	Есть
  Обмен глобальными данными
  размер пакета глобальных данных, не более	22 байта
  Базовые функции S7 связи	Есть
  S7 функции связи	Есть
  Функции S5-совместимой связи	Есть, через CP и загружаемую FC
  Количество соединений
  общее	32
  для PG функций связи	31
  для OP функций связи	31
  для базовых функций S7 связи	30
  для роутинга	8; дополнительно
  1-й интерфейс
  Тип интерфейса	Встроенный интерфейс RS 485
  Физический уровень	RS 485
  Изоляция	Есть
  Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более	200 мА
  Функции
  MPI	Есть
  ведущее DP устройство	Есть
  ведомое DP устройство	Есть
  PtP соединения	Нет
  MPI
  количество соединений	32
  службы
  PG/OP функции связи	Есть
  роутинг	Есть
  обмен глобальными данными	Есть
  базовые функции S7 связи	Есть
  S7 функции связи	Есть
  в режиме S7 клиента	Нет; только через CP и загружаемый FB
  в режиме S7 сервера	Есть; только односторонние соединения
  скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
  Ведущее DP устройство
  службы
  PG/OP функции связи	Есть
  роутинг	Есть
  обмен глобальными данными	Нет
  базовые функции S7 связи	Есть; только I блоки
  S7 функции связи	Есть
  в режиме S7 клиента	Нет; только через CP и загружаемый FB
  в режиме S7 сервера	Есть; только односторонние соединения
  поддержка функций равного удаления	Есть
  изохронный режим	Есть; OB 61
  SYNC/FREEZE	Есть
  активация/ деактивация ведомых DP устройств	Есть
  DPV1	Есть
  скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
  количество ведомых DP устройств, не более	124
  адресное пространство
  для ввода, не более	8 192 байт
  для вывода, не более	8 192 байт
  объем полезных данных на ведомое DP устройство
  для ввода, не более.	244 байт
  для вывода, не более	244 байт
  Ведомое DP устройство
  службы
  PG/OP функции связи	Есть
  роутинг	Есть; только при активном состоянии интерфейса
  обмен глобальными данными	Нет
  базовые функции S7 связи	Нет
  S7 функции связи	Есть
  в режиме S7 клиента	Нет; только через CP и загружаемый FB
  в режиме S7 сервера	Есть; только односторонние соединения
  непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами	Есть
  DPV1	Нет
  скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
  память приемопередатчика
  для ввода	244 байта
  для вывода	244 байта
  количество адресных областей, не более	32
  объем полезных данных на область, не более	32 байта
  2-й интерфейс
  Тип интерфейса	Встроенный интерфейс RS 485
  Физический уровень	RS 485
  Изоляция	Есть
  Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более	200 мА
  Функции
  MPI	Нет
  ведущее DP устройство	Есть; ведущее устройство DP(DRIVE)
  ведомое DP устройство	Нет
  PtP соединения	Нет
  Ведущее устройство DP (DRIVE)
  службы
  PG/OP функции связи	Нет
  роутинг	Нет
  обмен глобальными данными	Нет
  базовые функции S7 связи	Нет
  S7 функции связи	Нет
  поддержка функций равного удаления	Есть
  изохронный режим	Есть
  SYNC/FREEZE	Нет
  активация/ деактивация ведомых DP устройств	Есть
  DPV1	Нет
  скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
  количество ведомых DP устройств, не более	64
  адресное пространство
  для ввода, не более	1 024 байт
  для вывода, не более	1 024 байт
  объем полезных данных на ведомое DP устройство
  для ввода, не более	244 байт
  для вывода, не более	244 байт
  GSD файл
  скорость обмена данными, не более	12 Мбит/с
  CPU/ программирование
  Языки программирования
  STEP 7	Есть
  LAD	Есть
  CSF	Есть
  STL	Есть
  SCL	Есть
  CFC	Есть
  GRAPH	Есть
  HiGraph®	Есть
  Глубина вложения скобок	8
  Парольная защита программы пользователя	Есть
  Системные функции (SFC)	Смотри список инструкций
  Системные функциональные блоки (SFB)	Смотри список инструкций
  Дискретные входы
  Количество входов	4
  из них используется технологическими функциями	4
  Количество одновременно опрашиваемых входов
  горизонтальная установка
  до 40 °C, не более	4
  до 60 °C, не более	4
  вертикальная установка
  до 40 °C, не более	4
  Входная характеристика типа 1 по IEC 1131	Есть
  Входное напряжение
  номинальное значение	=24 В
  сигнала низкого уровня	-3 ... +5 В
  сигнала высокого уровня	15 ... 30 В
  Входной ток
  сигнала высокого уровня, типовое значение	7 мА
  Время переключения при номинальном входном напряжении
  для входов счета/ технологических функций
  от низкого к высокому уровню, типовое значение	10 мкс
  от высокого к низкому уровню, типовое значение	10 мкс
  Длина кабеля, не более
  экранированного	1 000 м
  обычного	600 м
  Дискретные выходы
  Количество выходов	8
  из них скоростных	8
  Функции	Для технологических функций. Например, скоростное переключение сигналов кулачков
  Защита от коротких замыканий	Есть
  ток срабатывания защиты, типовое значение	1.0 A
  Ограничение коммутационных перенапряжений до величины	48 В
  Ламповая нагрузка, не более	5 Вт
  Подключение дискретного входа в качестве нагрузки	Нет
  Выходное напряжение
  сигнала низкого уровня, не более	3 В; (2L+)
  сигнала высокого уровня, не менее	U2L+ - 2.5 B
  Выходной ток
  сигнала высокого уровня, номинальное значение	0.5 A
  допустимый диапазон изменений выходного тока сигнала высокого уровня в диапазоне температур от 0 до 60 °C	5 мА ... 0.6 А
  сигнала низкого уровня, не более	0.3 мА
  Параллельное включение двух выходов
  для увеличения выходной мощности	Нет
  для резервированного управления нагрузкой	Нет
  Частота переключения выходов, не более
  при активной нагрузке	100 Гц
  при индуктивной нагрузке	0.2 Гц; по IEC 947-5-1, DC13
  при ламповой нагрузке	100 Гц
  Суммарный выходной ток группы выходов
  горизонтальная установка
  до 40 °C, не более	4 A
  до 60 °C, не более	3 A
  другие монтажные положения
  до 40 °C, не более	3 A
  Сопротивление нагрузки	48 Ом ... 4 кОм
  Длина кабеля, не более
  экранированного	1 000 м
  обычного	600 м
  Датчики
  Подключаемые датчики
  2-проводные датчики BERO	Нет
  Изоляция
  Изоляция, дискретные входы
  между каналами и внутренней шиной	Есть
  Изоляция, дискретные выходы
  между каналами и внутренней шиной	Есть
  Габариты и масса
  Габариты
  ширина	160 мм
  высота	125 мм
  глубина	130 мм
  Масса	750 г