Терминальные модули TM15 и TM17

Заказные данные
(2)

Терминальные модули TM15 (слева) и TM17 (справа)

При помощи терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности могут быть реализованы измерительные входы и выходы кулачков для системы управления движением SIMOTION. Кроме того, терминальные модули имеют цифровые входы и выходы с минимальными временами задержки сигнала с функциями управления приводом.

Область применения

Основной областью применения терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности являются применения, в которых, наряду с обычными цифровыми входами и выходами, необходимо использование измерительных входов и выходов кулачка высокой точности. Несколько измерительных входов или выходов кулачка могут назначаться реальной или виртуальной оси или внешнему датчику.
Примеры точного измерения двоичных сигналов:

Определение фронтов
Контроль качества (например, продукт годный / плохой)
Отслеживание продукта (например, продукт доступен / не доступен)
Определение печатных меток
Коррекция несовпадения 2 печатных меток
Контроль инструмента (например, при прессовании)
Контроль состояния машин (например, обрыв нитей в текстильной промышленности)

Примеры точной выдачи двоичных сигналов:

Включение актуаторов в зависимости от положения
- Сигнал запуска для видеокамеры (обеспечение качества)
- Управление воздушными соплами для сдувания обрезков
- Управление форсунками для нанесения клея
Снятие продуктов с производственной линии (конвейера)
Реализация линейных систем управления движением
Выпуск последовательности импульсов

Дизайн

На терминальном модуле расположены:

2 разъёма DRIVE-CLiQ
Разъём подключения питания электроники DC 24 В
Логическое состояние каналов отображается соответствующими зелёными светодиодами.
Состояние терминального модуля M15 / TM17 расширенной функциональности индицируется многоцветным светодиодом.

Экран сигнального кабеля подключается к терминальным модулям TM15 и TM17 расширенной функциональности посредством соединительных клемм экрана, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBÜ CO 1 фирмы Weidmuller.
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности устанавливаются на профильную монтажную шину по DIN EN 50 022 (35 x 15 / 7,5 мм).

Функции

Модули просто интегрируются в систему с использованием технологических пакетов SIMOTION «Измерительный вход», «Кулачок» и «Дорожки кулачков».
Каждый из 24 цифровых входов/выходов (TM15) или 16 цифровых входов/выходов (TM17 расширенной функциональности) может быть параметрирован на работу в качестве цифрового входа (DI), цифрового выхода (DO), измерительного входа или выхода кулачка, а также, может быть инвертирован. Параметрирование происходит в программном обеспечении инжиниринга SCOUT.

Каждый канал может параметрироваться как цифровой вход (DI) или цифровой выход (DO).
Каждый канал может параметрироваться как измерительный вход.
Каждый измерительный вход настраивается на измерение фронтов импульса (спадающих, нарастающих или обоих фронтов).
Каждый канал может параметрироваться как выход кулачка.

Параметрирование терминального модуля TM17 расширенной функциональности

Различия между терминальными модулями TM15 и TM17 расширенной функциональности зависят от области применения. Модуль TM17 расширенной функциональности располагает меньшим числом каналов ввода/вывода по сравнению с модулем TM15, однако, обладает большей функциональностью.
Модуль TM17 расширенной функциональности отличается очень высоким разрешением и точностью, а также параметрируемыми входными фильтрами и разрешающими входами.

Интеграция

Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности подключаются непосредственно к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ. Альтернативно модули TM15 и TM17 расширенной функциональности могут подключаться к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D.
Количество терминальных модулей, которые можно использовать, зависит от количества сконфигурированных осей в SIMOTION D, CU320 или CX32, а также от сконфигурированных функций модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности.
За подробной информацией обращайтесь к инструкции по эксплуатации терминальных модулей TM15 и TM17.

Технические данные


Общие данные
напряжение питания (номинальное)		DC 24 В	DC 24 В
Ток потребления (без нагрузки), максимально		0.15 A	0.2 A
Сечение подключаемого кабеля		2.5 мм²	2.5 мм²
Мощность потерь, максимально		3 Вт	4 Вт
Количество интерфейсов DRIVE-CLiQ		2	2
Периферийные устройства
Входы/выходы		циф. вх/вых., параметрируемые поканально	циф. вх/вых., параметрируемые поканально
Количество цифровых входов/выходов		24	16
Гальваническая развязка		да, в группах по 8	нет
Техника подключения		Винтовые клеммы	Винтовые клеммы
Сечение подключаемых проводников, макс.		1.5 мм²	1.5 мм²
Цифровые входы
функции		поканально параметрируемые как: цифровой вход / измерительный вход	поканально параметрируемые как: цифровой вход / измерительный вход / вход разрешения (макс. 6)
Номинальное значение (DC)		24 V	24 V
для сигнала «0»	минимально	-30 V	-30 V
для сигнала «0»	максимально	5 V	5 V
для сигнала «1»	минимально	15 V	15 V
для сигнала «1»	максимально	30 V	30 V
Входная задержка
при номинальном значении входного напряжения		0 → 1 / 1 → 0: типично 50 мкс / 100 мкс	1 мкс / 125 мкс ± 15% (параметрируется в 2 ступени)
Функция измерительного входа:	Точность	± 125 мкс	≤ ± 1 мкс
	Разрешающая способность	125 мкс	1 мкс
Цифровые выходы
Длительно устойчивы к коротким замыканиям		да	да
Функции		поканально параметрируемые как: цифровой выход / выход кулачка	поканально параметрируемые как: цифровой выход / выход кулачка
Примечание		логическое состояние цифровых выходов может быть прочитано	логическое состояние цифровых выходов может быть прочитано
Выходное напряжение (ном. значение, DC)		24 V	24 V
Выходной ток на канал		0.5 A	0.5 A
Суммарный ток выходов (на группу)
до 60°C, максимально до 50°C, максимально до 40°C, максимально		2 A 3 A 4 A	2 A 3 A 4 A
Задержка выхода (омическая нагрузка)
при переходе из «0» в «1»
типично		50 мкс	50 мкс
максимально		100 мкс	100 мкс
при переходе из «1» в «0»
типично		150 мкс	75 мкс
максимально		225 мкс	150 мкс
Функция кулачка	Точность	± 125 мкс	≤ ± 10 мкс
Функция кулачка	Разрешающая способность	125 мкс	1 мкс
Дополнительные данные
масса, приблизительно		0.86 кг	0.86 кг
Габаритные размеры	Ширина	50 мм	50 мм
	Высота	150 мм	150 мм
	Глубина	111 мм	111 мм
Апробация		UL и cULus	UL и cULus

Дальнейшая информация

Дополнительную информацию по применяемым аксессуарам, а также по кабелям DRIVE-CLiQ можно найти в разделе „Соединительная техника MOTION CONNECT“.

Для терминальных модулей TM15 и TM17 High Feature применяются такие же кабели DRIVE-CLiQ, как и для терминального модуля TM31.